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[实用新型]一种自动卷纸的滚筒-CN202320957336.1有效
发明人：陈运安;蔡茂林;劳建锦 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H75/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动卷纸的滚筒，包括刺片、滚筒主体。其中，滚筒主体上环绕设置有若干安装槽。刺片可拆卸设置于滚筒主体的安装槽内，且刺片表面设置有若干突刺，突刺的尖端超出滚筒主体的表面。本申请提供的自动卷纸的滚筒可实现自动对纸张进行卷绕，消除传统手动进行卷纸存在的安全风险。并且，由于刺片可拆卸安装在滚筒主体的安装槽上，进而当刺片长时间使用导致突刺磨损后，可拆卸下刺片以更换新的刺片，以保持滚筒的自动卷纸功能。
一种自动卷纸滚筒

[发明专利]一种衰减器寿命试验机械结构设计-CN202210934009.4在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种衰减器寿命试验机械结构设计，包括三位四通电磁阀、试件一、试件二和接液压试验台的接口，所述接液压试验台的接口内部设置有三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀上端连接有压力表，所述压力表另一端连接有温度控制装置，所述温度控制装置内部设置有隔离装置，本发明为了验证液压脉动衰减器在相同液压系统、两种不同液压工作介质以及特定温度(高温、中间温度、低温)环境条件下的工作可靠性及其工作介质的相容性，搭建了液压脉动衰减器工作循环寿命实验台，满足了实验要求，达到了验证的目的，同时也节约了试验资源及成本，缩短了试验周期，可供其他试验需求类似的产品借鉴。
一种衰减器寿命试验机械结构设计

[发明专利]一种TIR机器人的伸缩机构设计-CN202210934580.6在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种TIR机器人的伸缩机构设计，包括套筒，所述套筒一端螺纹连接有端部连接器；通过设置丝杆轴、换向器和螺母，在电机带动输出端传动连接的丝杆轴在套筒的内部转动时，位于丝杆轴和螺母之间的滚珠在螺纹滚道内滚动，并且沿着螺纹滚道移动，当滚珠运动到螺纹滚道末端时，滚珠会离开螺纹滚道，经过与螺母相连的外部换向器再回到丝杆轴的螺纹滚道，重新进入循环，以达到内部循环的效果，内循环滚珠和丝杆轴的整体刚性好，径向尺寸十分紧凑，并且滚珠返回通道短，且内循环滚珠和丝杆轴传动具有高灵敏、高精度的特性，适合用于轻载传动，增加了丝杆轴和螺母之间的耐磨性。
一种 tir 机器人伸缩机构设计

[发明专利]一种基于TIR机器人的支撑结构设计-CN202210934051.6在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TIR机器人的支撑结构设计，包括安装座；通过在第二连接架杆的顶端设置的自锁凸轮，自锁凸轮的作用是可以实现管道机器人与管道内壁的及时卡死和安全脱离，当管道的内径变化时，自锁凸轮与管道内壁之间的接触会发生滑移，这时可以通过对自锁凸轮在一定的角度内进行调整始终保持与管道内壁的接触，两者之间的摩擦力可以使整体固定不动并提供管道机器人的工作牵引力，当凸轮将要有向左运动时，根据自锁原理自锁凸轮会发生锁止，即沿速度方向给自锁凸轮任意力，凸轮都不会发生转动，这样可以在多种直径的管道内进行检测工作，提高检测效率与检测质量。
一种基于 tir 机器人支撑结构设计

[发明专利]一种多传感器集成装置-CN202210934096.3在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器集成装置，包括数据处理模块、传感器集成装置和传感器集成模块，所述传感器集成装置内部上端设置有数据处理模块，所述传感器集成装置内部下端设置有传感器集成模块，所述传感器集成装置上端一侧设置有蓝牙发射模块，所述传感器集成装置底部设置有固定胶，所述传感器集成装置上端中部设置有电源开关，本发明的传感器集成器，集成器中包含了温度传感器、应力传感器以及加速度传感器，通过将集成器粘贴的方式固定在待测物体上，对物体进行温度、应变、以及加速度的测量，通过数据数据处理器搜集及存储数据，此外，集成器支持数据无线传输功能，通过蓝牙功能将数据传至特定接收器。
一种传感器集成装置

[发明专利]一种连续化秸秆粉碎成型机-CN202211042023.X在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;李子瑞;贾锐斌;李进涛;石鹏;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续化秸秆粉碎成型机，包括：粉碎系统及螺旋挤压成型系统，在粉碎桶内自上而下安装多把粉碎刀，分级多次粉碎秸秆，可以缩小碎块大小，提高秸秆碎料的粉碎效果；而后将秸秆碎料导入挤压筒内，开启挤压电机，螺旋杆在挤压筒内旋转，推动秸秆碎料自挤压筒进料口向挤压筒出料口方向移动并进入成型筒内，在成型筒内，秸秆碎料受压成型变为棒状的生物质燃料；上述粉碎成型机机型结构简单、操作方便，可以连续化粉碎、转运、挤压、成型，不仅效率较高，而且后期维修也比较方便。
一种连续秸秆粉碎成型

[发明专利]一种新型单车机械结构设计-CN202210934582.5在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型单车机械结构设计，包括车架横梁，所述车架横梁一侧的上端固定连接有车架支撑座一，所述车架横梁另一侧固定连接有车架支撑座二，所述车架支撑座二下端固定连接有支撑块，所述支撑块上端均固定连接有凸盘，所述车架支撑座一顶部设置有车把拐角承，所述车把拐角承内部设置有滑槽，所述车把拐角承内部设置有定位孔，通过算法进行计算它的转速，然后将数据传输至显示屏中便于使用者观察，进而方便不同臂长、身长的人选择合适的高度，在锻炼的过程中可以选择最合适自己锻炼的高度，体现了更为人性化的设计要求，且设置的速度传感器有效的测出飞轮的转角和转速，从而为使用者提高实用性和使用便捷。
一种新型单车机械结构设计

[发明专利]一种太阳能光伏逆变器-CN202210962328.6在审
发明人：宁方伟;蔡茂林;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏逆变器，包括：前级DC/DC升压斩波电路、后级DC/AC电路和控制电路；前级DC‑DC升压斩波电路，用于将光伏电池输出的直流电进行升压并进行太阳能最大功率点的追踪，同时降低太阳能输出电压便于后级电路进行逆变；后级DC‑AC电路，用于将前级DC‑DC升压斩波电路输出的直流电逆变为工频交流电；控制单路用于控制前级DC/DC升压斩波电路、后级DC/AC电路和电源电路。本发明为单相隔离无蓄电池型光伏逆变器，设计功率较小，在1000W左右，适合作为家庭白天补充电源使用，可以达到节能减排的目的。
一种太阳能逆变器

[发明专利]一种无人机螺旋桨的锁止结构-CN202210943701.3在审
发明人：蔡茂林;宁方伟;牛帅;贾锐斌;李进涛;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机螺旋桨的锁止结构，用于将桨叶根部固定在电机转轴上，包括：固定座，固定座固定在电机转轴的顶端，固定座上开设有贯通上下表面的通孔，固定座内部嵌固有定位柱，定位柱的定位锁止球可伸入通孔设置；桨叶压片，桨叶压片固定在固定座顶端，且二者之间压接有桨叶根部；锁止竖向转轴，锁止竖向转轴经桨叶压片穿设在通孔内，且锁止竖向转轴底部周向表面均布开设有多个锁止槽，定位锁止球与锁止槽卡接配合，锁止竖向转轴一侧表面与桨叶根部端面上的卡接缺口适配卡接。该锁止机构具有桨叶锁紧功能，可避免桨叶在展开和折叠时出现转动，保证无人机飞行时的稳定性和可靠性。
一种无人机螺旋桨结构

[发明专利]一种大型场地形变监测装置-CN202210488835.0在审
发明人：蔡茂林;贾锐斌;李进涛;宁方伟;石鹏;李子瑞;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型场地形变监测装置，包括安装在监测场地的数据测量机构和Zigbee终端，以及包括位于中控室内的Zigbee协调器、从站PLC无线传输模块、从站PLC、交换机、工控机和主站PLC，且数据测量机构为多个，与监测场地上的多个监测点一一对应；Zigbee终端为多个，并通过数据采集器与多个数据测量机构一一对应连接；Zigbee协调器通过无线分别连接多个Zigbee终端，并通过电缆连接从站PLC无线传输模块，同时从站PLC无线传输模块通过无线连接从站PLC；交换机均通过电缆分别连接从站PLC和主站PLC，同时交换机通过网线连接工控机。本发明公开了一种大型场地形变监测装置，可以大面积采集数据，并且无需破坏监测场地，维护大型场地的安全。
一种大型场地形变监测装置

[发明专利]五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人-CN202210369445.1在审
发明人：蔡茂林;贾锐斌;李进涛;李子瑞;宁方伟;石鹏;曲虹全;刘青华;牛帅 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五自由度关节型机械臂，第一电机的壳体连接在下底座上，同时第一电机的输出轴与上底座连接，以驱动上底座绕轴线H转动；第二电机的壳体连接在上底座上，同时第二电机的输出轴与机械大臂连接，以驱动机械大臂绕轴线I转动；第三电机的壳体连接在机械大臂上，同时第三电机的输出轴与机械小臂连接，以驱动机械小臂绕轴线J转动；第四电机的壳体连接在机械小臂上，同时第四电机的输出轴与机械手腕连接，以驱动机械手腕绕轴线K转动；第五电机的壳体连接在机械手腕上，同时第五电机的输出轴与末端执行器连接，以驱动末端执行器绕轴线L转动。本发明提供了五自由度关节型机械臂及其草莓采摘机器人，工作空间较大、动作灵活、结构紧凑。
自由度关节机械及其草莓采摘机器人

[发明专利]一种玻璃幕墙监测系统-CN202111312794.1在审
发明人：宁方伟;蔡茂林;贾锐斌;李进涛 -专利权人： 广东蚂蚁工场制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃幕墙监测系统，包括玻璃幕墙本体、蓝牙模块和中央控制系统；玻璃幕墙本体上安装有温度传感器、应变传感器和加速度传感器；蓝牙模块包括蓝牙发射模块和蓝牙接收模块，蓝牙发射模块安装在玻璃幕墙本体上，温度传感器、应变传感器和加速度传感器均与蓝牙发射模块电性连接，蓝牙接收模块安装在室内的支撑架上，蓝牙接收模块与蓝牙发射模块无线连接；中央控制系统包括放置在中控室内的从站PLC、主站PLC、交换机和工控机，蓝牙接收模块与从站PLC无线连接，从站PLC和主站PLC均与交换机电性连接，工控机与交换机电性连接。本发明能够全面提高玻璃幕墙的使用安全性。
一种玻璃幕墙监测系统

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