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[发明专利]用于高精度坡度工件的复合焊料、其制备方法及应用-CN202210498312.4在审
发明人：何煌;高海涛;曹艺;李琪 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明公开了用于高精度坡度工件的复合焊料、其制备方法及应用，涉及焊接技术领域。用于高精度坡度工件的复合焊料的制备方法包括：通过先在多孔泡沫铜表面形成镍镀层，烧结之后形成铜镍合金骨架，利用烧结使多孔泡沫铜和镍镀层相互扩散，镍与铜均匀分布于合金骨架中或者呈一定的浓度梯度分布；将铜镍合金骨架置于熔融的锡基焊料中，以锡基焊料填充在铜镍合金骨架内，经成型处理之后得到复合焊料。在使用时，镍镀层能够阻隔铜与锡快速反应，避免铜合金骨架的完整性和连续性遭到破坏，还能够在应用于坡度工件低温焊接时有效避免溢锡，提高焊接精度。
用于高精度坡度工件复合焊料制备方法应用

[发明专利]一种用于叶轮增材修复的超级双相不锈钢药芯焊丝及其制备方法和应用-CN202210346058.6有效
发明人：潘琳琳;黄锨航;曹艺;牛犇;邹晓东;易江龙 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叶轮增材修复的超级双相不锈钢药芯焊丝及其制备方法和应用。该超级双相不锈钢药芯焊丝，由外皮和外皮内填充的药芯粉末组成，以质量分数计，药芯粉末由如下组分组成：铬6.04％‑11.24％，镍0.30％‑4.30％，钼0.72％‑1.08％，钨1.50％‑2.00％，硅0.12％‑0.18％，碳酸钇1.00％‑1.50％，锆镍合金3.34％‑5.00％，高氮铬铁3.60％‑5.40％，锐钛矿0.80％‑1.00％，莫来石1.00％‑1.20％，余量为铁。本发明基于药芯焊丝中药芯粉末成分改动的灵活性，根据需要修复的叶轮的材质及实际操作过程的信息反馈进行焊丝合金元素成分调节，实现高效可靠保质的缺损修复，电弧增材修复过程中，修复部位的热积累可能导致生成的奥氏体相占比较多，通过在药芯焊丝中增大Cr含量，降低Ni含量，一方面降低了焊丝生产成本，另一方面也改善了基体中奥氏体相和铁素体相的比例。
一种用于叶轮修复超级不锈钢焊丝及其制备方法应用

[发明专利]一种马氏体时效钢粉末及在增材制造中应用-CN202111562730.7有效
发明人：陈俊孚;李丽坤;彭翰林;韩善果;任香会;牛犇 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种马氏体时效钢粉末及在增材制造中应用。所述马氏体时效钢粉末包括马氏体时效钢预合金粉末和金属粉末；所述马氏体时效钢粉末成分组成的百分含量为：C≤0.03％，Si≤0.10％，P≤0.01％，S≤0.01％，Mn≤0.10％，Mo：4～5％，Ni：17～19％，Co：11～12.7％，Ti：1.2～1.5％，Al：0.05～0.15％，余量为铁。本发明利用Mo、Ni、Co、Ti、Al等强化金属的协同作用，保证材料韧性的同时，提升马氏体时效钢的硬度；同时本发明将金属粉末与马氏体时效钢预合金粉末结合制备马氏体时效钢粉末，能够改善在增材制造过程中成分元素易烧损、偏析的缺点，提高马氏体时效钢粉末增材制造的增材部件的成分可控性，同时也提高了增材部件的硬度和耐磨性。
一种马氏体时效粉末制造应用

[发明专利]一种用于空间焊接的浮动双轴肩搅拌摩擦焊接工具及方法-CN201611254129.0有效
发明人：赵运强;董春林;王春桂;谭锦红;李继忠;刘凤美;邓军;李琦;万娣;侯斌 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种用于空间焊接的浮动双轴肩搅拌摩擦焊接工具及方法，包括搅拌头及套筒，所述搅拌头的连接轴上设置有至少二个滚动轴承，所述各滚动轴承各通过一锁紧螺栓与搅拌头的连接轴相连接，所述套筒的侧壁上沿轴向开设有与滚动轴承间隙配合连接的U形槽，所述U形槽的长度L2大于滚动轴承的定位距离L1，所述套筒的顶部中心穿置有与搅拌头的连接轴螺纹连接的调节螺栓，所述调节螺栓上套接有第一限位弹簧和第二限位弹簧，所述第一限位弹簧位于套筒内，所述第二限位弹簧位于套筒外，通过拧动所述调节螺栓使搅拌头的连接轴与套筒的相对位置发生变化而实现第一限位弹簧和第二限位弹簧的压紧程度的调节。本发明的结构简单可靠、制造容易、使用效果好，能够有效地实现浮动式焊接及空间全位置焊接。
一种用于空间焊接浮动双轴肩搅拌摩擦工具方法

[发明专利]一种摩擦增材装置和摩擦增材方法-CN202210690895.0在审
发明人：董春林;王春桂;赵运强;邓军 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦增材装置和摩擦增材方法，涉及固相增材技术领域。该摩擦增材装置包括摩擦轴、推料机构、摩擦轴套、第一驱动机构和第二驱动机构，摩擦轴套套设于摩擦轴的外侧且与摩擦轴同轴设置形成容纳腔体，推料机构与摩擦轴同轴设置且被摩擦轴穿过，推料机构可选择性地在容纳腔体内外上下运动，第一驱动机构与摩擦轴连接，第二驱动机构与摩擦轴套连接，摩擦轴包括从上至下依次连接的夹持部、摩擦部和导料部，夹持部与第一驱动机构连接，摩擦部的直径大于夹持部的直径且沿着夹持部到导料部的方向逐渐增大，导料部的直径沿着夹持部到导料部的方向逐渐缩小。其能够实现固相增材，其具有材料适用范围广、效率高及增材层组织性能优良。
一种摩擦装置方法

[发明专利]一种用于窄间隙焊的焊枪-CN202110119767.6有效
发明人：徐望辉;杨清福;余陈;黎振龙 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及焊枪技术领域，公开了一种用于窄间隙焊的焊枪，包括：焊枪本体和线圈，焊枪本体的工作端设有保护气嘴和自保护气嘴内向外伸出的钨极；线圈用于环绕焊丝且至少有一部分伸入坡口底部，线圈设置于焊枪本体上，线圈与钨极沿焊接方向先后设置。本发明通过设置线圈，解决坡口侧壁的未熔合问题，提高焊接质量；而且无需在焊接工序之前对焊丝进行预热处理，也无需焊接工序之前对母材进行去剩磁处理，工序简单，便于操作。
一种用于间隙焊枪

[发明专利]钎焊-扩散焊用实验夹具和对焊棒材的焊接方法-CN202210410873.4在审
发明人：李琪;刘凤美;熊敏;高海涛;何煌;易耀勇;温志峰;张雪莹 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钎焊‑扩散焊用实验夹具和对焊棒材的焊接方法，涉及焊接技术领域。该实验夹具包括垫板和定位件，通过定位件与第一定位凹槽和第二定位凹槽之间的配合，将第一垫板和第二垫板的相对位置固定，可有效地定位对焊棒材，从而使得焊件的装配精确快速，对中性准确；进一步通过对焊棒定位凹槽和对焊棒定位通孔的配合将两个对焊棒材定位，提高了焊接精度，此外对焊棒定位通孔可以根据不同焊件的高度进行调整，满足了焊接不同焊件的灵活性，同时该实验夹具能够满足高温下焊接定位的要求，且焊后夹具拆卸简便，夹具清理简便，重复使用性强。
钎焊扩散实验夹具焊棒材焊接方法

[发明专利]一种适用于增材制造的镍基药芯焊丝的制备方法-CN202210418659.3在审
发明人：曹艺;牛犇;潘琳琳;邹晓东;易江龙 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K35/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于增材制造的镍基药芯焊丝的制备方法，该方法包括采用静电自组装工艺将纳米碳化铪颗粒均匀负载于雾化镍粉末表面，然后与合金粉末、联合脱氧剂混合形成药芯粉末，再将药芯粉末填充至镍带中即得镍基药芯焊丝；纳米碳化铪颗粒在药芯粉末中的质量百分比为1.0‑5.0％。本发明制备的药芯焊丝具有高强度、耐高温性能、耐磨性能及耐腐蚀性能。其中，纳米碳化铪颗粒与镍基体之间有较好晶格匹配度，可以作为异质形核剂，起到细化、强化晶粒的作用；并且在增材制造过程中，弥散分布的碳化铪颗粒还能起到抑制柱状晶生成、诱导等轴晶生成的作用，实现对增材制造组织及性能调控，进一步增强增材制造组织的综合性能。
一种适用于制造镍基药芯焊丝制备方法

[发明专利]一种超级双相不锈钢自保护药芯焊丝及其制备方法-CN202110995440.5有效
发明人：易江龙;潘琳琳;邹晓东;牛犇;范振华 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级双相不锈钢自保护药芯焊丝及其制备方法，所述自保护药芯焊丝由钢带和填充于钢带中的药芯粉末组成，按总质量百分含量为100％计，所述钢带的化学成分包括：Cr16.0～17.0％、Mo2.0～3.0％、Mn0.30～0.40％、Si0.25～0.30％、Ni0.10～0.20％，其余为铁；所述药芯粉末为合金粉末，化学成分包括：Cr5.0～8.0％、Ni2.0～4.0％、V0.5～1.0％、N0.10～0.20％、铁素体纳米形核剂0.5～0.8％、奥氏体纳米形核剂0.2～0.4％、造渣剂4.0～6.0％、脱氧剂1.5～3.0％，其余为铁。本发明通过在自保护药芯焊丝中添加多种形核剂，促使铁素体和奥氏体的组织等轴晶化，基体晶粒微细化，获得铁素体与奥氏体两相比例约为50％：50％的细化组织，具有高强度和高耐腐蚀性的优异综合性能。
一种超级不锈钢保护焊丝及其制备方法

[发明专利]基于搅拌摩擦加工的高性能铝合金导线材料及其制备方法-CN202111168205.7有效
发明人：刘莉;刘喆;林志成;董春林;赵运强;苗澍 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及有色金属加工的技术领域，公开了基于搅拌摩擦加工的高性能铝合金导线材料及其制备方法，包括以下步骤：合金成分选择、合金熔炼、均匀化处理、热挤压变形、固溶处理、时效处理和搅拌摩擦加工。还公开了一种高性能铝合金导线材料，由0.05～0.08wt.％Sc，0.1～0.2wt.％Zr，0.08～0.12wt.％Er，余量为铝元素成分组成，在室温下的抗拉强度为120－140MPa，延伸率为30－34％，电导率为57－60％，使用温度范围在250－350℃。本发明的基于搅拌摩擦加工的高性能铝合金导线材料的制备方法，其制备的铝合金导线材料的具有强度及延伸率高、电导率高和耐热性好的特点。
基于搅拌摩擦加工性能铝合金导线材料及其制备方法

[发明专利]一种用于灌溉的自动循迹车-CN202210337332.3在审
发明人：梁忠伟;何鹏;邹涛;刘晓初;张宇鹏;萧金瑞;郑佳鹏 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。
一种用于灌溉自动循迹车

[发明专利]一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法-CN202110828089.0有效
发明人：徐望辉;余陈;熊金业;杨清福;黎振龙 -专利权人： 广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及窄间隙焊接的技术领域，公开了一种弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，通过旋转驱动件驱动弯丝焊接机构旋转，弯丝焊接机构包括旋转背板和滑动驱动件，旋转背板的下端连接有导电杆和导电嘴，旋转背板上转动安装有压紧轮组，压紧轮组包括至少两个压紧轮，在两个压紧轮之间滑动安装有弯曲轮，弯曲轮的滑动方向与弯丝焊接机构的转轴方向垂直，弯曲轮与滑动驱动件驱动连接。本发明的弯曲焊丝旋摆电弧窄间隙焊接装置及其方法，解决侧壁未熔合问题，保证窄间隙焊接过程的稳定性，避免导电嘴在旋转过程中发生磨损，解决摆动幅度无法实时调整，解决坡口适应性差的问题，降低焊接机构对焊丝和校直机构的依赖性。
一种弯曲焊丝电弧间隙焊接装置及其方法

[发明专利]一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置-CN202210112813.4在审
发明人：梁忠伟;余刁刁;刘晓初;张宇鹏;陈礼智;萧金瑞 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于并联结构机器人的减速器装卸装置，包括滑动装置，所述滑动装置的滑动端上设有并联运动装置和螺栓拆卸装置，所述并联运动装置远离所述滑动装置的一端设有抓取装置。本发明的技术方案提供一种基于并联机构的机器人减速器装卸装置，该装置可以克服人工装卸谐波减振器的不足，减少该谐波减速器装卸过程中使用的劳动力，并且提高装卸的效率和准确性，使其在一定程度上实现自动化。
一种基于并联结构机器人减速器装卸装置

[发明专利]一种水基射流激光强化加工设备-CN202210089248.4在审
发明人：梁忠伟;叶煜;刘晓初;张宇鹏;李盛特;萧金瑞 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及水基射流激光加工技术领域，尤其是涉及一种水基射流激光强化加工设备，包括进给运动控制系统、液压系统、水基射流激光加工系统、机台和工件夹具，所述机台包括加工平台和机台支架，所述工件夹具设于所述加工平台之上，所述机台用于支撑所述进给控制系统和所述水基射流激光加工系统，所述进给运动控制系统包括X‑Y‑Z三轴联动进给机构和伺服电机，所述水基射流激光加工系统固定于Z轴导轨滑块上，所述水基射流激光加工系统包括激光发生器、反射镜、激光扩束器、聚焦透镜和水射流喷头，液压系统包括高压定量柱塞泵和脉冲阻尼器。通过水基射流激光强化加工后的表面形成一个强化层，可以使这个工件的表面更耐磨，更耐腐蚀，提高疲劳强度寿命。
一种射流激光强化加工设备

[发明专利]一种用于轴承分拣的并联机器人-CN202210054909.X在审
发明人：梁忠伟;陈嘉懿;刘晓初;张宇鹏;黄冠祥;萧金瑞 -专利权人：广州大学;广东省科学院中乌焊接研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轴承分拣的并联机器人，包括并联机器人、传送带机构和分流机构，所述并联机器人下方设有所述传送带机构，所述传送带机构上设有所述分流机构。本发明的技术方案通过分流机构的检测相机进行图像拍摄，由计算机对其进行表面质量分析判定，根据判定结果控制并联机器人带动电磁吸盘将不合格的轴承进行吸取并分拣，从而代替以往的人工分拣。
一种用于轴承分拣并联机器人