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[发明专利]一种单自由度自动割胶机-CN202210224057.4有效
发明人：宋欣;年乐奇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度新型自动割胶机，所述丝杠竖直放置且通过右传动直齿轮传动到电机配合直齿轮配合连接电机，电机另外通过电机配合直齿轮传动到右传动直齿轮与方管连接，柔性内齿圈与内齿圈支脚相对固定，由内齿圈支脚将割胶机固定在树上，方管配合齿轮为从动轮；大不完全齿轮与电机配合直齿轮同轴，与电机连接；柔性拨片位于大不完全齿轮即将进入啮合处的里侧；拨销位于小不完全齿轮即将进入啮合出的里侧，小不完全齿轮固定在竖直平板上，可竖直方向转动；小不完全齿轮通过锥齿轮和调节齿轮组带动齿条做竖直运动，刀头固定在齿条上。本发明通过单电机的结构设计，节省了生产成本，减少人员劳动强度，提高了生产效率，结构科学、合理。
一种自由度自动割胶

[实用新型]一种工业机械设计测试平台-CN202123226099.1有效
发明人：宋欣;刘桐言;年乐奇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试平台领域，公开了一种工业机械设计测试平台。本实用新型中包括操作台，操作台的一侧开设有卡槽，操作台的卡槽内部表面活动连接有固定挡板，固定挡板的上表面内部开设有卡槽，固定挡板的卡槽内部活动连接有万向轮，万向轮的上表面焊接有连接板，连接板的上表面活动连接有活动挡板，固定挡板的下表面焊接有液压装置，液压装置远离固定挡板的一端焊接有底板，操作台的上表面内部设置有轨道，工作人员通过启动液压装置带动固定挡板在操作台的卡槽内部进行移动，在通过推动活动挡板使得万向轮在轨道的内部进行移动，从而在一定程度上减少工作人员搬动工业机械。
一种工业机械设计测试平台

[发明专利]一种同轴式多输出减速器-CN202210278288.3在审
发明人：宋欣;年乐奇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴式多输出减速器，包括输入轴1，锥齿轮2，锥齿轮3，输出轴4，轴承5，锥齿轮6，轴承7，传动为锥齿轮同轴传动，锥齿轮2均匀呈夹角60°分布在输入轴1的周围，锥齿轮3套在轴承5上在输出轴4上转动，锥齿轮6套在轴承7上在输入轴1上转动，锥齿轮6和锥齿轮3同时与锥齿轮2啮合传动，锥齿轮6和锥齿轮3同轴并安装在锥齿轮2的两侧，输入轴1输入动力，锥齿轮2与锥齿轮3和锥齿轮6啮合，动力传输从锥齿轮3与锥齿轮6同轴对向传递，输出轴4与输入轴1速度相同，保持高速输出，实现输出位于同轴并多输出的目的。
一种同轴输出减速器

[实用新型]一种可升降的工业机械设计机构-CN202123226509.2有效
发明人：宋欣;年乐奇;刘桐言 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降的工业机械技术领域，公开了一种可升降的工业机械设计机构。本实用新型中包括侧板，侧板的内部开设有卡槽，且侧板的卡槽内部表面活动连接有工业机械，工业机械的上表面焊接有固定装置，固定装置的内部开设有卡槽，且固定装置的卡槽内部活动连接有缆绳，缆绳远离固定装置的一端活动连接有电机，电机的下表面焊接有增高板，增高板的下表面焊接有底板，电机远离缆绳的一端设置有风扇，通过启动电机带动工业机械进行移动，从而在一定程度上便于工作人员根据使用高度调节工业机械的高度，同时通过启动风扇对电机进行降温，从而在一定程度上尽量避免电机超负荷运作导致损坏。
一种升降工业机械设计机构

[实用新型]一种割胶机的垂直升降结构-CN202123279554.4有效
发明人：宋欣;年乐奇;刘桐言 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机的垂直升降结构，其技术方案要点是：包括橡胶树以及设置在橡胶树外侧的上环形支撑板与下环形支撑板，上环形支撑板与下环形支撑板之间固定设置有升降机构以及多个升降杆组件，上环形支撑板的下端与下环形支撑板的上端分别固定设置有多个限位组件，上环形支撑板与下环形支撑板通过多个限位组件设置在橡胶树的外端，上环形支撑板的后端固定设置有上轨道端件，设置在橡胶树后端的升降杆组件的外端固定设置有下轨道端件，上轨道端件与下轨道端件之间固定设置有轨道，轨道上设置有行走驱动机构；本实用新型解决了现有的割胶机需要人工移动、导致工作效率较低的问题。
一种割胶垂直升降结构

[发明专利]一种全寿命周期增材制造民机元件减重效益计算方法-CN202111039518.2在审
发明人：宋欣;张金伦;王家祥;年乐奇;陈龙宝 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种全寿命周期增材制造民机元件减重效益计算方法。即，开展钛合金、铝合金民机结构件的传统工艺制造和增材制造结构件的全寿命周期成本计算，需综合考虑加工费用、材料成本、时间成本、全寿命减重效益、工人薪资，以评估新技术应用的经济性。其中传统工艺制造成本计算有重量估算法、材料成本折算法、相似产品成本估算法，另外还有基于成本作业法。增材制造成本计算方法主要依据增材制造工艺的特点，其成本包括：重新设计成本、材料成本、打印成本、后处理成本。本发明的目的是，提供减重设计后的全寿命周期增材制造民机元件减重效益分析方法，为民机结构件的替换，从经济效益角度提供了更加科学合理的判断依据。
一种寿命周期制造元件效益计算方法