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[发明专利]一种三电平双向DC-DC充电机半实物试验平台和试验方法-CN202111594636.X有效
发明人： 常秀丽;王清;刘颖;王武俊;王泉策;郑慧丽 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及双向DC‑DC充电机控制器的性能验证方法，具体为一种三电平双向DC‑DC充电机半实物试验平台和试验方法，该试验平台包括仿真机、控制单元和调理适配单元，仿真机用于构建模拟三电平DC‑DC双向充电机的主电路，根据输入的数字量命令和脉冲来输出相应的模拟量、脉冲反馈及数字量反馈；控制单元输出数字量命令，根据接收到的模拟量、脉冲反馈及数字量反馈输出脉冲信号；而调理适配单元就是进行信号转换调理，以适配仿真机和控制单元的硬件通道。本发明一种三电平双向DC‑DC充电机半实物试验平台及试验方法，既可以低成本地验证控制单元硬件及软件的功能和性能，也可以分析主电路参数对系统的影响，还可以方便地设置不同的工况，验证控制算法。
一种电平双向 dc 充电机实物试验平台方法

[发明专利]一种列车级半实物仿真系统综合控制与管理平台及方法-CN202111633607.X有效
发明人：连蓉;吴晓威;赵芳;韩建宁;常秀丽;于森林 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于列车半实物仿真系统技术领域，具体为一种列车级半实物仿真系统综合控制与管理平台及方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括试验资源配置与显示模块、试验过程综合控制模块、试验数据总控模块和试验资源状态监控模块。本发明可对列车级半实物仿真系统试验的全过程进行综合管控，包括对硬件、软件及仿真模型的综合控制，并对试验数据进行全面的管理与评估，实时监控虚拟列车的运行状态与列车级半实物仿真试验的进程；能够统一配置与管理试验资源，实现硬件设备的一键上下电及软件模型的一键启停；对试验过程进行总体管控，确保试验有序规范地开展；通过良好的人机交互界面；对硬件设备工作状态进行三维实景显示，一目了然。
一种列车实物仿真系统综合控制管理平台方法

[发明专利]一种三电平双向DC-DC充电机建模方法-CN202111594678.3有效
发明人： 常秀丽;王泉策;杨会敏;韩建宁;郑慧丽;王武俊 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及DC‑DC充电机主电路模型建立方法，具体为一种三电平双向DC‑DC充电机建模方法。一种三电平双向DC‑DC充电机建模方法，将三电平DC‑DC双向充电机主电路分不同部分分块建模，各部分分别建模后再组合起来。三电平DC‑DC双向充电机主电路分为四部分，第一部分为双向DC‑DC部分，第二部分为输入侧部分，第三部分为输出滤波部分，第四部分为输出侧部分。本发明三电平双向DC‑DC充电机主电路建模方法，模型简单、计算量小，且能编译下载到FPGA板卡供实时仿真用，以解决SimPowerSystems模块库搭建的主电路模型复杂、无法下载的问题。
一种电平双向 dc 充电机建模方法

[发明专利]一种基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT短路故障建模方法-CN202211713459.7在审
发明人： 常秀丽;俞晓丽;水富丽;王清;连蓉;王泉策 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明涉及ANPC变流器的建模方法，具体为一种基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT短路故障建模方法。一种基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT短路故障建模方法，其特征在于：首先通过分析正常工况和桥臂IGBT短路故障工况下功率器件各开关序列下对应的电流通路，得到输出电压、电流的对应表达式，设计出包含IGBT短路故障状态的桥臂模型，再将故障模式设置触发开关，方便在正常工况运行中切换故障状态。本发明搭建了基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT短路故障模型，运算速度快，精度高，实时仿真步长可达100ns，既可进行正常工况下三电平控制器的测试，也可以提供桥臂短路故障模式下的工况测试。
一种基于 fpga 电平 anpc 桥臂 igbt 短路故障建模方法

[发明专利]一种基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT断路故障建模方法-CN202211713516.1在审
发明人： 常秀丽;俞晓丽;水富丽;王泉策;连蓉;李金霞 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本发明涉及ANPC变流器的建模方法，具体为一种基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT断路故障建模方法。一种基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT断路故障建模方法，首先通过分析正常工况和桥臂IGBT断路故障工况下功率器件各开关序列下对应的电流通路，得到输出电压、电流的对应表达式，设计出包含IGBT断路故障状态的桥臂模型，再将故障模式设置触发开关，方便在正常工况运行中切换故障状态。搭建的基于FPGA的三电平ANPC桥臂IGBT断路故障模型，运算速度快，精度高，实时仿真步长可达100ns，既可进行正常工况下三电平控制器的测试，也可以提供桥臂IGBT断路故障模式下的工况测试。
一种基于 fpga 电平 anpc 桥臂 igbt 断路故障建模方法

[发明专利]一种信号延时电路-CN201811172671.0有效
发明人： 常秀丽;王富光;刘国旺;曾理;甘小明;曾宏 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H03K5/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号延时电路，包括比较器以及RC电路：所述比较器的第一输入端与输入信号连接，所述比较器的第一输入端与所述比较器的输出端之间设置第一稳压电路；所述比较器的第二输入端与所述RC电路的输出端连接，所述RC电路的输出端与所述比较器的输出端之间设置第二稳压电路，所述RC电路的输出端与所述第二稳压电路之间设置有第一二极管；所述RC电路的输入端与输入信号连接。本发明所述信号延时电路，能够分别针对电路瞬间故障、电路故障一段时间后恢复、电路一直持续故障这三种故障信号输出做延时处理，从而保证信号监测记录的准确性。
一种信号延时电路

[发明专利]一种NPC三电平变流器损耗计算方法-CN202211710000.1在审
发明人：水富丽;常秀丽;俞晓丽;刘志敏;张瑞峰 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及变流器损耗计算技术领域，尤其涉及一种NPC三电平变流器损耗计算方法，克服了如何以NPC三电平桥臂拓扑为研究对象，准确计算NPC三电平变流器的整流器及逆变器在牵引及制动工况下各功率器件的损耗的技术缺陷。本发明给出了三电平NPC拓扑桥臂在逆变器和整流器拓扑中，基于SPWM调制方式的各功率器件通态损耗及开关损耗的解析表达式，其结论具有通用性，可为该桥臂拓扑构成的任何能量单向/双向流动的变流器提供损耗计算解决方案。
一种 npc 电平变流器损耗计算方法

[发明专利]一种线缆线束串扰仿真的电机高频等效模型建立方法-CN202211669893.X在审
发明人：王清;连蓉;李艳伟;常秀丽;张瑞峰;李金霞 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆线束串扰仿真的电机高频等效模型建立方法，涉及变流器的线缆线束串扰仿真领域。利用有限元仿真软件对电机绕组寄生参数进行提取，并将提取出的参数在MATLAB中搭建电机模型，测量出电机的共模阻抗和差模阻抗的幅频和相频曲线，根据幅频曲线的不同阻抗震荡点的频率，计算得出多种电机参数，再将电机共模和差模回路进行组合，搭建电机高频等效简化模型并且放着测量出两个参数幅频特性，并与之前的幅频特性对比。之后在搭建变流器输出高压干扰线缆和低压受干扰线缆的三维模型，并设置干扰信号与电路负载，进行串扰仿真得到串扰曲线。本发明可在串扰仿真中实现低频高频全范围内的变阻抗负载的串扰仿真，仿真环境更加接近实际环境。
一种线缆线束串扰仿真电机高频等效模型建立方法

[发明专利]适用于低速调车机车的混合供电控制方法-CN202211443499.4在审
发明人：王泉策;常秀丽;张涛;王喜乐;王雷 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及调车控制技术领域，具体涉及一种适用于低速调车机车的混合供电控制方法，包括如下步骤：设定动力电池的预设级位一和预设级位二；当手柄级位小于或等于预设级位一时，不启动柴油机，动力电池供电；当手柄级位大于预设级位一且小于或等于预设级位二时，根据当前机车温度计算双向DC‑DC的最大放电功率和最大放电时间决定是否启动柴油机；当手柄级位大于预设级位二时，启动柴油机，柴油机和动力电池混合供电。本发明提供的适用于低速调车机车的混合供电控制方法，如果在预设级位二就能满足机车作业工况，就可以避免如现有技术中大于预设级位一时即开启柴油机，从而减少了柴油机的启动次数，保证了柴油机的使用寿命。
适用于低速调车机车混合供电控制方法

[发明专利]适用于混合动力机车的多组动力电池混合供电控制逻辑方法-CN202211306322.X在审
发明人：王泉策;王喜乐;常秀丽;柴媛;杨璐;王雷 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于混合动力机车的多组动力电池混合供电控制逻辑方法，涉及动力机车的动力电池充放电领域。该逻辑方法包括牵引工况下柴油机或其他供电源及动力电池的整体控制方式、牵引工况下只有动力电池工作时各组动力电池的控制方式、制动工况下各组动力电池的控制方式、停车时只有动力电池工作时各组动力电池的控制方式及单组动力电池给其他动力电池充电时各组动力电池的控制方式。本发明根据SOC、SOC低于单组放电预警值的动力电池数量及负载功率信息进行供电源的工作方式切换，减少了混合动力机车的柴油机等供电源的启动频率，降低了供电源的工作时间，提高寿命，降低空载损耗；最大化单组动力电池放电时的工作效率，降低能量转换过程的损耗。
适用于混合动力机车动力电池供电控制逻辑方法

[发明专利]一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法-CN202111635627.0在审
发明人：王清;郑慧丽;常秀丽;连蓉;张瑞峰;刘志敏 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于牵引逆变器控制单元故障识别与故障保护技术领域，具体为一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括上位机、仿真机、自动化测试系统和高速数据采集系统。采用高速数据采集系统采集的信号作为自动化测试的输入条件，能实时反映故障工况下的电压电流趋势，可以更加精确验证故障逻辑保护策略；对于批量需要验证的产品，采用自动化测试软件更加高效精确。此方法能够在牵引逆变器控制单元软硬件前期开发中发现故障保护逻辑的设计的不足和漏洞，提高产品设计的可靠性；并且应用自动测试的方法可以快速高效的对逆变器控制单元故障保护逻辑的验证，适用于批量产品的快速验证，缩短了产品研发周期。
一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法

[发明专利]一种车载网络控制系统的半实物仿真系统-CN202111651244.2在审
发明人：王武俊;宋志鹏;王力;赵芳;常秀丽;郭佳 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明半实物仿真技术领域，具体为一种车载网络控制系统的半实物仿真系统，解决了背景技术中的技术问题，其上位机、至少一台实时仿真机和实物控制器，每台实时仿真机配置至少一台分布式RIOM信号转接设备。本发明解决了通过本发明所述的半实物仿真系统模拟远程输入输出单元RIOM的发送和接收信号，可实现闭环控制，能够完成时序、间隔时间相关的组合性测试，能够完成对网络控制系统硬件测试项点的全覆盖；其提升了半实物仿真的有效利用率，满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求；同时，配置有自动化测试软件，可实现对网络控制全部设备的自动化测试，并生成测试报告，降低仿真测试人员的无效工作时间，提高对网络控制系统硬件的验证效率。
一种车载网络控制系统实物仿真系统

[发明专利]一种考虑温度变化的异步电机半实物建模方法-CN202111503865.6在审
发明人：水富丽;郑慧丽;常秀丽;王武俊;俞晓丽;卫强 -专利权人：中车永济电机有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于异步电机控制系统的仿真模型构建技术领域，具体为一种考虑温度变化的异步电机半实物建模方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括分别建立定子绕组温度热网络模型、转子绕组温度热网络模型和异步电机电气特性模型，对各模型进行离散化处理，选定热模型离散化运算步长为h1，选定电气特性模型离散化步长为h2，将定子、转子热网络模型放入CPU运行，将电气特性模型放入FPGA运行，实现CPU与FPGA之间的数据交互及同步。本发明提出了阻值随温度变化的热阻热容并联模型，用迭代运算解决了定转子损耗与温度之间的耦合问题，同时提出了针对该类包含慢过程与快过程刚性系统的同步交互方法，保证了仿真运算的精度。
一种考虑温度变化异步电机实物建模方法

[发明专利]一种振膜-CN201710691372.7有效
发明人： 常秀丽;许超 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H04R7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种振膜，包括位于中间位置的中心部、环绕中心部设置的弧形部以及设置在弧形部外侧的连接部，弧形部至少包括一层基材层，基材层为热塑性硫化硅胶材料层。TPSiV材料振膜，在高温下具有更好的拉伸性能、压缩性能和耐磨性，回弹性好，更适合薄壁化设计；同时，热塑性硫化硅胶材料比TPU材料软，可以与多种材料二次注塑，满足了多样化的扬声器设计要求，组装时密封性较好，满足了扬声器的防水要求；此外，热塑性硫化硅胶材料不易发黏，对灰尘的吸附少，因此适合应用在对防尘性要求较高的扬声器产品中，进而提高了扬声器的声学性能，满足了消费者的使用体验。
一种

[实用新型]一种电源输入输出状态显示电路-CN201921956143.4有效
发明人：谭红林;王富光;陈修林;王三虎;常秀丽;曾宏;李灿;李真;曹丽君 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源输入输出状态显示电路，包括辅助电源、第一显示灯、第二显示灯、稳压二极管和光耦；所述第一显示灯的一端与辅助电源相连，所述第一显示灯的另一端与所述光耦的输出管的集电极相连；所述第二显示灯的一端与所述辅助电源相连，所述第二显示灯的另一端与所述稳压二极管的阴极相连，所述稳压二极管的阳极和所述光耦的输出端的发射极均与GNDA相连；所述光耦的发光二极管的阳极与电源的输出端以及与电源各输出端的PG信号相连，所述光耦的发光二极管的阴极接输出GND。本实用新型的电源输入输出状态显示电路具有结构简单、显示灯数量少、成本低、可集中显示等优点。
一种电源输入输出状态显示电路

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