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[实用新型]一种用于登机车的新型光声学信号冗余检测装置-CN202122258911.2有效
发明人： 常明水;王天舒;丛景妤;李富强;李晓;赵雨霖;梁玮琪;石广生;高志昌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01D5/58 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于登机车的新型光声学信号冗余检测装置，包括：机体和滑槽，所述机体一侧安装有对接座，所述机体顶部安装有激光传感器，所述激光传感器一侧设置有超声波传感器，所述超声波传感器底部安装在机体顶部；滑条，其安装在所述激光传感器底部，所述滑条内部活动连接有滑块，所述滑块底部连接有连接杆，所述连接杆底部连接有凸块，所述凸块活动嵌合在机体表面。该用于登机车的新型光声学信号冗余检测装置，使用时将激光传感器底部的两组连接杆和凸块之间的距离进行调节，然后将连接杆和凸块与机体上端的安装口进行对接，接着将超声波传感器安装在机体的另一侧，这样在使用时就能通过激光传感器和超声波传感器提升机体使用时精度。
一种用于机车新型声学信号冗余检测装置

[发明专利]一种断气刹继动阀及其解冻控制方法-CN202111125039.2有效
发明人：王明雨;常明水;魏义礼;韩云武 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60T15/18 文献下载
摘要：本发明公开一种断气刹继动阀及其解冻控制方法，通过在继动阀阀芯上设置电磁吸合的铁质环形卡板和环形电磁铁，增强阀芯的运动能力。当阀芯有冻结时，通过增大环形电磁铁通电电流而增加阀芯运动能力，从而解除阀芯与限位体之间的冻结问题。通过智能控制，能够使驾驶员对汽车解除驻车制动有意识、有准备，有效保证了在驾驶员扳动制动手柄后肯定能够解除制动状态，防止制动解除后汽车滑行。
一种断气刹继动阀及其解冻控制方法

[实用新型]一种靠机装备双联动制动控制系统-CN202123116705.4有效
发明人： 常明水;王明雨;魏义礼;韩云武 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种靠机装备双联动制动控制系统，采用EHB和电磁断气刹两套统，行车制动采用EHB，驻车制动和紧急制动采用电磁断气刹，如果EHB失效，或者驻车制动开关断开，或者电力系统故障，电磁断气刹立即断电抱死。本实用新型通过采取双制动冗余设计，保障了停车安全，适用于机场靠机装备靠机作业。
一种装备联动制动控制系统

[实用新型]一种用于登机车的新型精准泊停控制装置-CN202122264285.8有效
发明人： 常明水;丛景妤;王天舒;李富强;李晓;赵雨霖;梁玮琪;石广生;高志昌 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于登机车的新型精准泊停控制装置，包括：电子控制单元，用于接收传感器信号并进行数据处理，所述电子控制单元的电源端连接有蓄电池；速度检测模块，输出端通过信号线束与所述电子控制单元进行对接，且速度检测模块用于对登机车的泊停运行状态进行检测。该用于登机车的新型精准泊停控制装置，通过方向盘转角传感器对车轮的转向角度调节进行辅助，通过轮速传感器检测登机车的车路转速信号，并且通过车速传感器检测登机车的车速信号，再通过三轴加速度传感器检测登机车运行状态的加速度信号，通过电子控制单元对传感器信号数据处理并将控制信号导出给电磁阀，从而通过速度检测模块方便实现登机车精确停泊到某一位置。
一种用于机车新型精准控制装置

[发明专利]车辆寄生功的分类方法及非必要寄生功率的测量方法-CN202111403684.6在审
发明人：韩云武;刘双;王继新;常明水;王翔浩;刘旭 -专利权人：吉林大学重庆研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01L3/26 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆寄生功的分类方法及非必要寄生功率的测量方法，从寄生功产生的原因入手，将寄生功分为必要寄生功和非必要寄生功。非必要寄生功产生于双桥以上驱动车辆，为消极功，通过全桥驱动发动机(电动机)的功率和单桥驱动时发动机(电动机)的功率，两者作差就获得非必要寄生功率。本发明首次提出寄生功的分类方法及测量方法，可以有效研究车辆的驱动效能和燃油效率。
车辆寄生分类方法必要功率测量方法

[发明专利]一种旅客靠机地面装备作业智能控制方法-CN202111496581.9在审
发明人： 常明水;王明雨;韩云武;魏义礼 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64F1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种旅客靠机地面装备作业智能控制方法，包括速度控制和制动控制，速度方面采取不同距离段不同的速度策略，制动控制采取双联动系统，本发明用于机场旅客靠机地面装备作业，提高了靠机效率。
一种旅客地面装备作业智能控制方法

[发明专利]一种车辆的寄生功分类及非必要寄生功计算方法-CN202111387478.0在审
发明人：韩云武;刘双;王继新;王翔浩;常明水;刘旭 -专利权人：吉林大学重庆研究院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆的寄生功分类及非必要寄生功计算方法，通过分析车辆行驶时滑转和滑移产生的原因，对寄生功进行研究，将寄生功分为必要和非必要，对可避免的非必要寄生功计算。一般双桥或多桥驱动车辆产生非必要寄生功，造成车辆功率损失和轮胎非必要磨损，因此分析和计算这部分非必要寄生功很有意义。
一种车辆寄生分类必要计算方法

[发明专利]基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法-CN202010349827.9有效
发明人：王明雨;李凯;韩云武;常明水;史亚梅 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能灭火机器人的安全精准灭火方法，1)首先利用传感器检测到温度最高的火源；2)同时利用传感器检测机器人周围的温度，基于设定的机器人安全温度阈值，控制机器人行走至与火源的最佳灭火距离处；3)利用传感器测算出机器人与火源之间的最佳灭火距离；4)基于找到的机器人与火源之间的最佳灭火距离，计算灭火剂最佳出射角度和最小初速度，实施灭火。还包括根据用电量情况和灭火剂情况实施监测是否应安全返航的过程。
基于智能灭火机器人安全精准方法