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[实用新型]一种锥面定位结构-CN201821430892.9有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;彭小峰;李佳鹏;宋永强 -专利权人： 常州多博特机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锥面定位结构，包括：设置在移动位置的锥面套和卡接平台，设置在固定位置的锥面销和气缸，其中，锥面套下端设置有锥形槽，锥面套设置四个，卡接平台设置在四个锥面套围成的矩形的几何中心处，锥面销上端设置有锥形凸台，锥面销设置四个，锥面销的位置与锥面套相对应。气缸的活塞杆端部设置有挡块，挡块设置在所述卡接平台内。与现有技术相比，本实用新型提出的锥面定位结构，通过在移动位置设置锥面套，在固定位置设置锥面销，通过锥面套和锥面销可大大降低套合前相对位置要求，且通过设置气缸和卡接平台，使得套合进入和取出简单稳定。
一种锥面定位结构

[实用新型]一种高速主轴安装结构-CN201821430931.5有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;彭小峰;李佳鹏;宋永强 -专利权人： 常州多博特机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速主轴安装结构，包括：主轴、主轴安装座、轴承、轴承隔板，其中轴承并列设置有多个，轴承自左向右依次包括第一深沟球轴承、第一推力球轴承、第二推力球轴承、第二深沟球轴承，第一推力球轴承和第二推力球轴承之间设置有轴承隔板，主轴的左侧设置有大砂轮护罩，主轴右侧设置有扭力作用块，与现有技术相比，本实用新型提出的高速主轴安装结构通过在主轴外侧设置多个深沟球轴承和推力球轴承，在深沟球轴承和推力球轴承的两侧设置轴承压盖和主轴薄螺母，使得轴承遍布整个主轴外侧，装配时只需要通过扭力扳手按照设定扭力值拧紧紧定螺母即可，对操作人员的技术要求很低，且装配质量稳定。
推力球轴承深沟球轴承轴承安装结构高速主轴本实用新型轴承隔板装配螺母主轴安装座并列设置技术要求两侧设置扭力扳手扭力作用外侧设置质量稳定轴承压盖薄螺母大砂轮护罩扭力

[实用新型]一种气缸压紧机构-CN201821430894.8有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;彭小峰;李佳鹏;宋永强 -专利权人： 常州多博特机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种气缸压紧机构,包括：压紧底座、导轨、第一气缸、滑块、压紧气缸连接板、压紧摆臂旋转机构、压紧杆组件，导轨设置在压紧底座上，第一气缸驱动滑块在导轨上滑动，压紧气缸连接板固定在滑块侧壁上，用以降低安装高度，压紧摆臂旋转机构用以摆动压紧杆组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的气缸压紧机构通过在滑块四周设置压紧气缸连接板，将压紧气缸连接块、压紧摆臂旋转机构和压紧气缸连接板相固定，降低了气缸压紧机构中导轨底部至压紧摆臂旋转机构顶部的整体厚度。
压紧气缸气缸摆臂旋转机构压紧机构连接板压紧本实用新型导轨滑块压紧杆组件压紧底座滑块侧壁气缸驱动中导轨滑动摆动

[实用新型]一种铸造件尺寸测量装置-CN201821430893.3有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;彭小峰;李佳鹏;宋永强 -专利权人： 常州多博特机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铸造件尺寸测量装置，包括：第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器，第一激光传感器和第二激光传感器设置在铸造件的同一侧，第三激光传感器设置在所述铸造件的另一侧。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的铸造件尺寸测量装置通过使用第一激光传感器和第二激光传感器检测铸造件的错模量，通过第一激光传感器和第三激光传感器检测铸造件的收缩率，实现了全自动化测量，测量结果准确且快速。
激光传感器铸造件尺寸测量装置本实用新型全自动化收缩率检测错模测量

[实用新型]一种机器人手臂结构-CN201820319503.9有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;彭小峰;李佳鹏 -专利权人： 常州多博特机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂结构，包括：直线型导向结构、大臂和小臂；其中，大臂沿直线型导向结构上下运动，且大臂一端可绕与直线型导向结的连接处转动，大臂的另一端与小臂的一端转动连接，小臂的另一端用于物品的固定。通过本实用新型中的技术方案，解决了传统的机器人手臂结构承载能力弱的问题，将原有的移动关节后移至大臂的一端，可使得带动物品进行上下运动的直线型导向结构可做到高强度，机械臂的重量也可以相应的增加从而增强其强度，实现整个机器人手臂结构的加强。
大臂机器人手臂直线型导向小臂本实用新型上下运动机器人技术领域结构承载能力移动关节转动连接传统的机械臂原有的后移转动

[外观设计]全自动铸件打磨机器人-CN201830260562.9有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;彭小峰;李佳鹏;陈琛 -专利权人： 常州多博特机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：全自动铸件打磨机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于铸件打磨。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的外观形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，省略。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计铸件打磨省略机器人外观形状俯视图图无仰视图片