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[发明专利]义齿成型块和用于从该义齿成型块中制造义齿部件的方法-CN201880076895.3有效
发明人： S·施奈德;P·福诺夫 -专利权人： 希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造义齿部件(50)的义齿成型块(10)。该义齿成型块具有带有自攻外螺纹的销钉(20)，该销钉布置在义齿成型块(10)的第一表面(11)上，所述义齿成型块具有内部材料(13)，该内部材料至少部分被外部材料(14)包围，并且所述内部材料(13)比所述外部材料(14)具有更小的硬度，所述第一表面(11)部分由内部材料(13)制成并且部分由外部材料(14)制成。此外，本发明涉及一种用于制造义齿部件(50)的方法。在该方法中提供义齿块(10)并且借助CAD/CAM方法通过从义齿成型块(10)进行材料去除来制造义齿部件(50)，从而销钉(20)形成所完成的义齿部件(50)的一部分。
义齿成型用于制造部件方法

[发明专利]用于改变牙科3D扫描仪中光学系统焦点的设备和牙科3D扫描仪-CN201980060689.8有效
发明人： M·伯纳;M·塞布;F·康法洛尼埃里 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改变牙科3D扫描仪(10)中的光学系统的焦点(24)的设备(28)，包括：透镜单元(30)，该透镜单元具有透镜(20)，透镜(20)可在前反转位置与后反转位置之间移动以改变焦点相对于扫描对象(22)的位置；引导单元(34)，用于引导透镜单元沿着平行于透镜光轴(46)的引导轴线(48)在前反转位置与后反转位置之间移动；以及驱动单元(36)，其用于驱动透镜单元的移动，所述驱动单元包括线性马达(38)，线性马达(38)具有锚(40)和定子(42)，所述锚可沿着平行于引导轴线的驱动单元的驱动轴线(44)移动，所述定子附接到引导单元。本发明还涉及一种用于扫描三维扫描对象的牙科3D扫描仪(10)。
用于改变牙科扫描仪光学系统焦点设备

[发明专利]用于构造牙科构件的方法-CN201980032537.7有效
发明人： S·施奈德;F·蒂尔 -专利权人： 希罗纳牙科系统有限公司;登士柏希罗纳有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：用于构造牙科构件的方法。本发明涉及一种用于构造牙科构件(1、2、4、5)的方法，所述牙科构件即为修复体(2、4、5)、咬合板或印模托盘，其中，借助于牙科相机(6)测量牙齿状况(7)并且生成牙齿状况(7)的3D模型(10)。在此，将用于机器学习的卷积神经网络(英文：Convolutional Neural Network；CNN)应用于牙齿状况(7)的3D模型(10)并且自动地生成构件(1、2、4、5)的、即修复体(2、4、5)、咬合板或印模托盘的3D模型(21、23、25)。
用于构造牙科构件方法

[发明专利]用于口腔内牙科放射学系统的测量和数据通信设备-CN202080061504.8在审
发明人： U·舒尔茨-甘茨林 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用在口腔内牙科放射学系统(100)中或与口腔内牙科放射学系统(100)一起使用的测量和数据通信设备(10)，包括：x射线数据管理单元(20)，其具有用于检索至少x射线暴露数据的第一通信部件(21)，以及用于处理至少检索出的数据的处理部件(22)；口腔内x射线生成单元(30)，其具有用于用x射线暴露患者颌部的至少一部分的x射线源(31)；以及口腔内x射线获取单元(40)，其具有用于获取患者颌部的至少一部分的x射线图像数据的第一x射线传感器(41)；所述设备(10)的特征在于包括：用于测量与用于暴露患者的至少一部分的x射线相关的特征的测量单元(11)，其中测量单元(11)布置在x射线源(31)和患者之间；以及用于将包括测得的特征的x射线暴露数据传输到x射线数据管理单元(20)的第二通信部件(12)。
用于口腔牙科放射学系统测量数据通信设备

[发明专利]确定用于增材制造的三维模型的取向的方法-CN202080058860.4在审
发明人： C·斯塔尔;D·魏斯 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定3D模型(1)的取向的方法，3D模型要由增材制造设备生成，所述增材制造设备包括：桶，用于保持可光固化材料；以及平台(3)，用于保持对应于3D模型(1)的3D对象，其中平台相对于桶相对能够移动，所述方法包括：限定3D模型(1)的表面几何形状的步骤，其中表面几何形状包括多个表面区段si，其中i表示整数，Ai表示ith表面区段si的表面面积；其特征在于，还包括：由用户手动或由计算机程序自动地将一个或多个加权因子fi分别分配至表面区段si的步骤，其中加权因子fi指示每个表面区段si对由其上任何支撑结构的机械去除引起的效应的敏感程度，其中对于被认为敏感的表面区段si，加权因子fi大于1，以及对所有其他表面区段si，fi等于1；限定评估函数的步骤；其中Θ和分别表示相对于建造方向的3D模型取向的极角和方位角，Psupp，i表示指示各个表面区段si要通过支撑结构支撑的需要的概率，并且由∑表示的求和在所有表面区段si上延伸；以及基于评估函数R通过分别相对于极角和方位角优化来确定3D模型(1)相对于平台的取向以避免或尽可能多地减少在3D模型的敏感表面区段的支撑结构的步骤。
确定用于制造三维模型取向方法

[发明专利]对带有支撑结构的3D模型施加质量要求-CN202080058366.8在审
发明人： S·塔那卡;C·斯塔尔;D·魏斯 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及一种对包括支撑结构(2)的3D模型(1)施加质量要求的方法，3D模型要由增材制造设备建造，所述增材制造设备包括：平台(3)，用于保持对应于3D模型(1)的3D对象，所述方法包括：定义相对于平台(3)的3D模型(1)的取向和表面几何形状的步骤，其中表面几何形状包括表面区段；其特征在于，所述方法还包括：分别相对于用于随后移除支撑结构(2)的后处理将质量程度(L；H)赋予表面区段的步骤；基于所限定的取向、表面几何形状和所赋予的质量程度(L；H)来计算在所述表面区段上的能够添加支撑结构(2)的位置的步骤；以及基于所计算的位置和所赋予的质量程度(L；H)将支撑结构(2)添加到3D模型(1)的步骤。
带有支撑结构模型施加质量要求

[发明专利]操作牙科工具机中的步进马达的方法-CN202080058071.0在审
发明人： H-C·施奈德;D·特劳特曼 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作用于从牙科坯料(2)上移除材料的牙科工具机(1)的步进马达的方法，该方法包括：使步进马达在操作点处的扭矩储备分别与净负载力矩(M_net)相适应的步骤，其特征在于还包括：第一步骤(S1)，通过模拟来预先预测净负载力矩(M_net)；第二步骤(S2)，通过模拟来预测要供应给步进马达以设置分别对应于所述预测的净负载力矩(M_net)的扭矩储备的供电电流(I_tr)；以及基于预测的供电电流(I_tr)驱动步进马达的步骤(S3)。
操作牙科工具机中的步进马达方法

[发明专利]用于构造钻孔样板的方法-CN201980032138.0有效
发明人： S·施奈德;F·蒂尔;A·施沃泽 -专利权人： 希罗纳牙科系统有限公司;登士柏希罗纳有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于构造钻孔样板(1)的方法，其中，借助牙科摄像机(2)或LaborTM扫描仪测量牙齿状况(3)并且产生牙齿状况(3)的3D表面模型(5)和/或借助X射线设备(6)或MRT设备测量牙齿状况(3)并且产生牙齿状况{3)的体积模型(11)。在此，将用于机器学习的卷积神经网络(英语Convolutional Neural Network；CNN)应用到牙齿状况(3)的3D表面模型(5)和/或牙齿状况(3)的体积模型(11)上和/或应用到钻孔样板(1)的初始的3D模型(50)上并且自动产生钻孔样板(1)的完成构造的3D模型(30)。
用于构造钻孔样板方法

[发明专利]用于制造牙齿替换部件的方法-CN202080033517.4在审
发明人： O·诺沃拉 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用CAM加工装置(102)由坯件(112)制造牙齿替换部件(120)的方法。该方法包括改变加工位置中的坯件本体(114)相对于两个加工工具(104、106)的取向的步骤。该改变包括将坯件本体和加工工具相对于彼此从第一加工取向定向为第二加工取向的第一定向。这样做时，坯件本体在第一加工取向上相对于两个加工工具的取向相对于坯件本体在第二加工取向上相对于两个加工工具的取向枢转了第一枢转角。
用于制造牙齿替换部件方法

[发明专利]用于控制牙科机器的方法和系统-CN202080006737.8在审
发明人： A·科扎;R·库查钦克 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-01-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：用于通过增强现实控制接口来操作牙科机器的方法、系统和计算机可读存储介质。免提接口可以实现通过在第一用户/控制接口上使用身体的除上肢以外的灵巧部位(例如，通过使用下肢)发送与第二用户/控制接口对应的指令来在牙科治疗期间控制牙科机器，第二用户/控制接口与第一用户/控制接口不同。
用于控制牙科机器方法系统

[发明专利]用于制造假牙部件的方法以及假牙部件-CN201880074971.7有效
发明人： S·拉贝 -专利权人： 希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种假牙部件制造方法，其中，在考虑牙列模型(3)的情况下产生假牙部件模型(2)；对所述假牙部件模型(2)实施负载分析；在所述假牙部件模型(2)之内设置具有第一形状和位置的第一增强结构模型(4)，并且将所述假牙部件模型(2)减小与所设置的第一增强结构模型(4)相应的容积；将经减小的假牙部件模型(2)划分出下部分容积(6)和上部分容积(8)；根据所述下部分容积(6)，借助所述SD打印机(9)由第一复合材料产生所述假牙部件(10)的下部分(10.1)；将与所述第一增强结构模型(4)相应的第一增强结构(11)设置在所述假牙部件(10)的第一部分(10.1)上；根据上部分容积(8)将假牙部件(10)的上部分(10.3)放置到包括所设置的第一增强结构(11)的假牙部件(10)的下部分(10.1)上，所述上部分借助所述3D打印机(9)由所述第一复合材料制成。
用于制造假牙部件方法以及

[发明专利]用于诊断、手术或治疗的照明仪器-CN202080007652.1在审
发明人： M·西弗特;B·厄梅;A·欧策尔 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于身体部位的诊断、治疗或手术的照明仪器(1)，包括:至少一根光纤(4)，用于将电磁辐射从电磁辐射源(3)直接传输到身体部位；和支撑光纤(4)的壳体(5)；光纤(4)的光输出端的光学轴线在壳体(5)中的照明部分(52a)中在周向延伸，该照明部分(52a)是环形的并且被布置成面向身体部位；照明部分(52a)中的光纤(4)具有一个或多个漫射区域(4a)，用于将电磁辐射通过其周向表面(4b)漫射到光纤(4)的外部；耦合装置(2)，其支撑电磁辐射源(3)以产生电磁辐射，其特征在于还包括:转换构件(6)，其由壳体(5)支撑而不直接接触电磁辐射源(3)并且布置在漫射区域(4a)与身体部位之间，用于将电磁辐射转换成可见光以照亮身体部位，并且其中光纤(4)的光入射端直接与电磁辐射源(3)光学连接，其中转换构件(6)在光纤(4)的光入射端与电磁辐射源(3)之间的光学接合部的外部。
用于诊断手术治疗照明仪器

[发明专利]在3D物体的增材制造中防止流体积聚/吸取的方法-CN202080010560.9在审
发明人： C·斯塔尔;D·魏斯 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备适于以增材制造系统(1)生成和后处理数字3D模型的方法，该增材制造系统包括：增材制造设备(2)，用于与所制备的数字3D模型相对应地生成3D物体(3)，该3D物体附着于平台(4)上，该平台可以逐渐向上移动而从料桶(6)中的液态树脂(5a)中移出；以及至少一个后处理装置(7)，用于在后处理期间对以附着于平台(4)的状态接收并保持的3D物体(3)执行清洗、干燥和固化中的至少一者，该方法包括提供数字3D模型的步骤；该方法的特征在于还包括以下步骤：确定相对于平台(4)以所述状态定向的数字3D模型的流体积聚型盆状开放区域(8)和流体吸取型穹顶状开放区域(9)；以及包括分别通入到数字3D模型内的流体积聚型盆状开放区域(8)和流体吸取型穹顶状开放区域(9)中的至少一个排放通道(10)和至少一个通气通道(11)，用于在生成过程和后处理过程中分别防止流体(5a，5b)的积聚和流体(5a，5b)的吸取。
物体制造防止流体积聚吸取方法

[发明专利]用于添加制造的3D模型层厚度的确定方法-CN202080007756.2在审
发明人： C·斯塔尔;D·魏斯 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定用于通过添加制造设备生产的三维模型(1)的层厚度(t)的方法，该方法包括：根据自适应切片算法确定层厚度(t)的步骤，在自适应切片算法中，通过基于3D模型(1)的表面元素(s)的法向矢量(n)的倾斜度的关系来计算层(2)的厚度，3D模型(1)的表面元素(s)从水平方向(x；y)至少部分地封闭层(2)；该方法的特征在于还包括：在3D模型(1)的至少一个表面元素(s)上选择性地施加从一个或更多个可选择的不同精度要求中选出的一精度要求的步骤，一个或更多个可选择的不同精度要求在确定步骤中分别不同地改变相对于所述至少一个表面元素的法向矢量(n)的倾斜度的关系，这允许通过改变的关系，层厚度(t)获得小于或大于通过未改变的关系确定的层厚度(t)的值。
用于添加制造模型厚度确定方法

[发明专利]在牙科诊断中实时可视化患者的颅颌面区域中下颌相对于上颌的移动的装置-CN202080007283.6在审
发明人： W·布莱奇尔;F·瑞弗萨;U·舒尔茨-甘茨林;K·林登贝格;C·贝克豪斯 -专利权人：登士柏希罗纳有限公司;希罗纳牙科系统有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在牙科诊断中实时可视化患者(18)的颅颌面区域(16)中下颌(12)相对于上颌(14)的移动的装置(20)，包括：输入接口(32)，用于从相机(40)接收患者的颅颌面区域的二维图像信号(26)和基于体积数据预先计算的患者的颅颌面区域的三维颌模型(28)；配准单元(34)，用于在下颌相对于上颌的第一颌位置和下颌相对于上颌的第二颌位置中将三维颌模型与二维图像信号配准；成像单元(36)，用于基于所进行的配准和二维图像信号从三维颌模型生成颅颌面区域的二维深度视图(30)，所述二维深度视图包括位于二维图像信号的图像区域下方的结构；以及输出接口(38)，用于输出二维深度视图。本发明还涉及一种用于在牙科诊断中实时可视化患者(18)的颅颌面区域(16)中下颌(12)相对于上颌(14)的移动的系统(10)和方法。
牙科诊断实时可视化患者颅颌面区域下颌相对于上颌移动装置