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[发明专利]基于ZYNQ实现结构光图像高速采集与实时提取方法及装置-CN202310752465.1在审
发明人：徐科;王健尔;师英杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ实现结构光图像高速采集与实时提取方法及装置，涉及图像处理技术领域。包括：处理系统以及可编程逻辑配置并驱动采集传感器进行数据采集；可编程逻辑接收采集的数据并将数据转化为图像数据，图像数据存储于处理系统外挂的存储模块中；可编程逻辑根据存储模块提供的图像数据和处理系统提供的结构光提取算法参数，采用流水线及并行化处理方式完成结构光提取算法的实时计算；处理系统通过网口实现与上位机的通信。本发明利用ZYNQ架构特点和硬件逻辑并行化处理数据的优势，解决高速场景下的结构光高速采集、实时提取的应用需求。
基于 zynq 实现结构图像高速采集实时提取方法装置

[发明专利]用于水下航行器的声光复合引信探测系统-CN202310233702.3在审
发明人：郝程鹏;马治勋;徐达;宿晓静;朱东升;师英杰 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S15/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下航行器的声光复合引信探测系统，该系统包括：激光探测子系统，用于在策略选择及目标判决模块的控制下，采用同步扫描方式发射探测光束，并接收经探测目标反射的光束，提取有效信息；声探测子系统，用于在策略选择及目标判决模块的控制下，发射振动声信号，并接收经探测目标反射的回波信号，提取有效目标信息；策略选择及目标判决模块，用于根据声光探测切换距离的预设值，控制激光探测子系统和声探测子系统的工作，还用于基于策略对上述两个子系统提取的有效目标信号进行甄别，确定真目标，实现探测。本发明实现对水下目标远近域全范围覆盖探测，能大幅度提高引信的响应速度和工作效率，减小引信误动率。
用于水下航行声光复合引信探测系统

[发明专利]一种基于斜对称结构的空时自适应检测前跟踪方法-CN202211591607.2在审
发明人：郝程鹏;宿晓静;徐达;朱东升;马治勋;师英杰 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及水下低速弱目标检测及跟踪领域，特别涉及一种基于斜对称结构的空时自适应检测前跟踪方法。本发明方法包括：获取声纳系统采集的数据，并建立二元假设检验问题；由混响协方差矩阵的斜对称特性，构造新向量，得到样本协方差矩阵估计值，将二元假设检验问题转换成等价的二元复合假设检验；将数据从复数域变换到实数域，并代入均匀高斯背景下RAO检测器的检测统计量，得到均匀背景下的斜对称RAO的检测统计量，并代入均匀环境下RAO‑DP‑TBD的判别准则，得到斜对称RAO‑TBD‑DP值函数；利用斜对称RAO‑DP‑TBD值函数进行动态迭代寻优，实现对目标的检测和跟踪。本发明能够解决小辅助数据下检测性能不足的问题。
一种基于对称结构自适应检测跟踪方法

[发明专利]一种基于斜对称特性的混响边缘检测方法及装置-CN202110950034.7在审
发明人：徐达;朱东升;郝程鹏;鄢锦;师英杰;闫晟;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供一种基于斜对称特性的混响边缘检测方法及装置。在一个实施例中，基于空时信号自适应处理流程，将阵列样本混响协方差矩阵具有的斜对称特性引入到边缘检测方法中，能够为目标检测提供准确可靠的先验信息，即边缘是否存在和边缘位置的信息。解决了背景边缘存在情况下的目标检测性能下降问题，有效提高声呐系统的目标检测性能。
一种基于对称特性混响边缘检测方法装置

[外观设计]书架（书籍收纳）-CN201930548634.4有效
发明人：丰雯静;吴艺敏;师英杰;贺镕珺;薛亦彤;马佳鑫;董晓磊 -专利权人：王晋
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书架（书籍收纳）。2.本外观设计产品的用途：用于放置、收纳书籍的架子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
书架书籍收纳

[外观设计]加持板-CN201730682070.4有效
发明人：李书婷;董津江;张雪;王萍丽;夏炎;林虹亨;师英杰;符昌越;谭潇;郑云欣;杨红梅;王诗涵 -专利权人：姚池
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：加持板；2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灯具中散热片的固定；3、本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计持板中散热片灯具图片

[发明专利]仿生正六边形六足机器人-CN201610458218.0在审
发明人：杨旭;姜银光;孙昌国;师英杰;宁贝飞;岳健 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种仿生正六边形六足机器人，属于行走机器人技术领域。该机器人包括正六边形机身、行走机构和控制行走机构的闭环控制系统，行走机构为正六边形机架，包括三对机械足，每支机械足包括复合旋转臂、短臂、长臂和用于驱动所述机械足在水平方向上旋转的水平调节组件，水平调节组件在水平范围内旋转，驱动机器人前进和后退；通过短臂在竖直范围内转动，做到机械足的上升和下降；通过长臂在竖直范围内转动，驱动机械足在水平范围内做伸展运动；六个机械足的相互运动组成运动机构来驱动机器人实现各种动作。该机器人对地形适应能力强，可应用于危险地带的探测，也能应用于航空航天、未知星球勘测环境。
仿生六边形机器人

[实用新型]超声波叠接机-CN01260939.0无效
发明人：丁兴隆;周士镇;师英杰;林武重 -专利权人：台精科技股份有限公司
申请日： 2001-09-18 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：超声波叠接机包括一基座、复数个固定座、一超声波(能量)装置、一控制装置及一排料装置。该超声波装置包括有一头部及超声波产生单元,复数个固定座设置于该基座上,各固定座具有一定位部,相互叠置的两部件中的其中一部件设置于该定位部,超声波能量经由该头部输出作用于该两部件而将其结合为一体,因而可以简化该连接器的各元件间的组合流程,并且可提高连接精度。
超声波接机