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[发明专利]一种石榴包装装置-CN202310904326.6有效
发明人：贾美薇;朱星遥;张慧洁;左芳君;刘平平;代双燕;唐茂刚;黄义轩;冷瑞涵;袁衡;俞俊杰;郑欣;万贤理 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及水果包装技术领域，具体涉及一种石榴包装装置，包括运输机构，运输机构包括输送带和若干个定位装置，若干定位装置设置在输送带上且沿输送带的长度方向排布；定位装置包括定位托盘，定位托盘包括盛装部，盛装部呈漏斗状的锥形体，盛装部用于盛装石榴；在盛装部盛装石榴时，石榴接触盛装部的侧面，石榴花萼能朝向输送带，盛装部内存在有容纳石榴花萼的容纳空间；石榴包装装置还包括套网机构，套网机构用于将网套套在盛装在盛装部的石榴上，并使网套沿盛装部的中心轴线方向套在石榴上。在本申请中，能够使石榴花萼不受网套的包裹，能降低网套在石榴表面上的悬空面积，提高网套对石榴外表面的保护，提高网套包裹在石榴外表面上的稳定性。
一种石榴包装装置

[发明专利]一种打印纸张的褶皱评价方法-CN202111244495.9有效
发明人：刘平平;张慧洁;文广;左芳君;贾美薇 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印纸张的褶皱评价方法，包括建立由于传送速度不均匀而引起的纸张起伏模型，计算纸张起伏度α；判断起伏纸张在辊隙间是否发生横向滑移，并根据纸张起伏度α判断起伏纸张在辊隙间是否会发展为褶皱：若α大于或等于第一极限值f1，纸张发生褶皱；若α小于第一极限值f1，纸张不发生褶皱。本发明提供一种打印纸张的褶皱评价方法，以解决现有技术中难以对激光打印过程中的纸张褶皱机理进行有效研究的问题，实现提供一种用于研究激光打印机打印褶皱发生过程的理论模型，为从技术上解决打印褶皱问题提供理论依据的目的。
一种打印纸张褶皱评价方法

[发明专利]一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置-CN202210661949.0有效
发明人：刘平平;文广;左芳君;黄斌;谢志萍 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分离和收集注射器针头针筒的装置，涉及分离装置领域，包括用于夹持和拔出针头的针头夹持组件、用于夹持和转移针筒的转盘组件以及用于安装所述转盘组件、所述针头夹持组件、针头收集箱和针筒收集箱的底座。以解决现有装置无法收集针头的同时自动收集针筒，且收集效率低下的问题。
一种自动分离收集注射器针头针筒装置

[发明专利]一种水果包装传送组件及水果包装装置-CN202310351141.7有效
发明人：贾美薇;左芳君;刘平平;张慧洁;代双燕;朱星遥;廖红卫;牟相吉;黄义轩;蒋枭;任倩瑶 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种水果包装传送组件及水果包装装置，所述的水果包装传送组件，包括输送带和若干个放置座；输送带上设置有滑槽和弹力装置，放置座上设置有第一阻挡件，在撑开组件对放置在放置座上的水果进行套袋时，撑开组件与第一阻挡件相抵，使放置座相对滑槽移动，且放置座相对地面静止；在撑开组件完成对放置在放置座上的水果的套袋时，弹性组件维持放置座与输送带的位置关系，使输送带与放置座相对静止；在已完成套袋的水果与所对应的放置座在输送带的带动下移动到输送带的端部时，弹性组件推动放置座相对输送带移动，且放置座相对输送带的移动方向与输送方向同向，并使被推动的放置座上的水果沿抛物线落入收集箱中。
一种水果包装传送组件装置

[发明专利]一种水果网套撑开组件及水果包装设备-CN202310095479.0有效
发明人：贾美薇;代双燕;刘平平;张慧洁;左芳君;刘文辉;叶永欣;廖红卫 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及水果包装技术领域，具体涉及一种水果网套撑开组件及水果包装设备，其中水果网套撑开组件包括吸盘组件和撑板组件；撑板组件包括两个相对的撑板；撑板的上、中和下部分依次为撑板上部、撑板中部和撑板下部，撑板上部的宽度小于撑板中部的宽度，且撑板上部上的距撑板中部越远的部分其宽度越小；撑板下部的宽度小于撑板中部的宽度，且撑板下部上的距撑板中部越远的部分其宽度越小；且撑板为凹形结构，撑板的内侧为凹面，撑板的外侧为凸面；水果包装设备包括水果网套撑开组件。在本方案中，能在短时间内易于使发泡网在形变拉伸后恢复形变，更易于套在水果上的发泡网的两端部对水果进行包覆，提高了发泡网套在水果上时的牢固性和保护作用。
一种水果撑开组件包装设备

[实用新型]一种工业机器人教学用具-CN202122091076.8有效
发明人：刘佩森;周博;李刚俊;张欢;左芳君;文广;苏睿 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人教学用具，包括空间三维坐标尺以及与空间三维坐标尺配合连接的模块化串联臂；模块化串联臂包括配合连接在空间三维坐标尺上的底盘单元、转动连接在底盘单元上的基连杆单元、配合连接在基连杆单元上的多连杆单元以及连接在多连杆单元端部的末端单元；其结构可靠，使用性能好，操作便捷，采用模块化设计可实现自由组接，实现不同自由度的串联操作臂的教学演示，使得学生可以在课堂或实验室中，形象的理解不同参数对机器人末端机构位置和姿态的影响，并进一步理解坐标变换、D‑H参数、机器人正运动学和机器人逆运动学等相关重要知识点。
一种工业机器人教学用具

[外观设计]巡检机器人（六足式）-CN202130574839.7有效
发明人：刘佩森;周博;田亚铃;王铁军;左芳君;罗金武;文广 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（六足式）。2.本外观设计产品的用途：工地、管道、景区、桥梁、复杂路面等区域巡检及环境检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人六足式

[实用新型]单车停车库-CN202120365874.2有效
发明人：贾美薇;何礼彬;张慧洁;左芳君;李海;彭江婷;代双燕;李江 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单车停车库，其包括车库架、多个移动机构、载车机构和升降机构，多个移动机构沿第一方向间隔排布，每个移动机构均设有取还车口；每个移动机构均包括第一驱动组件以及用于承载单车的多个停车架，第一驱动组件设于车库架上，第一驱动组件与多个停车架连接，用于驱动多个停车架在第二方向上运动并能够使多个停车架中的一个运动至取还车口；载车机构与升降机构连接，升降机构用于带动载车机构沿第一方向运动并能够使载车机构运动至多个取还车口中的一个取还车口处，载车机构用于将位于其上的单车输送至对应于取还车口处的停车架上，或者获取位于对应于取还车口处的停车架上的单车。单车停放有序便捷。
单车车库

[外观设计]绝缘端子-CN202130023147.3有效
发明人：刘平平;朱力;左芳君;张慧洁;文广;贾美薇 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绝缘端子。2.本外观设计产品的用途：电子围栏配件，用于支撑和固定围栏导线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
绝缘端子

[发明专利]单车停车库-CN202110182735.0在审
发明人：贾美薇;何礼彬;张慧洁;左芳君;李海;彭江婷;代双燕;李江 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单车停车库，其包括车库架、多个移动机构、载车机构和升降机构，多个移动机构沿第一方向间隔排布，每个移动机构均设有取还车口；每个移动机构均包括第一驱动组件以及用于承载单车的多个停车架，第一驱动组件设于车库架上，第一驱动组件与多个停车架连接，用于驱动多个停车架在第二方向上运动并能够使多个停车架中的一个运动至取还车口；载车机构与升降机构连接，升降机构用于带动载车机构沿第一方向运动并能够使载车机构运动至多个取还车口中的一个取还车口处，载车机构用于将位于其上的单车输送至对应于取还车口处的停车架上，或者获取位于对应于取还车口处的停车架上的单车。单车停放有序便捷。
单车车库

[实用新型]单车立体停车库-CN201921666375.6有效
发明人：贾美薇;李建衡;李刚俊;左芳君;张慧洁;冉行;詹敏 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单车立体停车库，涉及停车设备的技术领域，包括车库架、停车装置、传动装置和动力输出装置；车库架包括轨道，轨道自上至下呈螺旋层状设置，且轨道的首尾对接为闭环；停车装置的数量为多个，多个停车装置沿轨道的延伸方向间隔设置在轨道上；动力输出装置与传动装置连接，传动装置与停车装置连接，动力输出装置能够驱动传动装置带动停车装置沿轨道移动。缓解了停车区域有限，导致车辆乱放的问题。将多辆车辆分别放置在多个停车装置上，多个停车装置间隔设置在自上至下呈螺旋层状的轨道上，动力输出装置输出动力，控制传动装置驱动停车装置沿轨道移动，实现循环停取车操作，提高空间利用率，增强车库的使用灵活性和环境适应性。
单车立体车库

[实用新型]单车固定锁紧装置及单车立体停车库-CN201921666371.8有效
发明人：贾美薇;李建衡;李刚俊;左芳君;张慧洁;冉行;詹敏 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及单车停车设备技术领域，公开了一种单车固定锁紧装置及单车立体停车库，具体的单车固定锁紧装置，包括第一锁架、第二锁架以及锁具，第一锁架与第二锁架的第一侧铰接连接，第一锁架和第二锁架分别设置有凹槽，第一锁架与第二锁架的凹槽能够对合后形成车体容置通槽；锁具包括开合杆、锁紧件以及锁扣凸。本实用新型结构简单、耐用性强，操作方便、简化了锁车的过程，有利于单车立体停车库的推行使用。
单车固定装置立体车库

[实用新型]快拆式喷头结构及3D打印机-CN201921667024.7有效
发明人：贾美薇;李建衡;左芳君;刘平平;张慧洁;李明;林晓宇 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了快拆式喷头结构及3D打印机，涉及3D打印机领域。旨在解决现有3D打印机中，喷头组件与导向架之间连接结构复杂，不能够实现快拆的问题。导向架用于连接在3D打印机本体上；喷头组件，喷头组件与导向架固定，且喷头组件的至少部分与导向架的至少部分磁性吸附；定位件，导向架设置有第一定位孔，喷头组件设置有第二定位孔，定位件用于依次穿过第一定位孔和第二定位孔，以使导向架和喷头组件锁止。导向架与喷头组件之间通过磁性连接快速连接，并利用定位件锁止，实现快装；将定位件从第一定位孔和第二定位孔内抽出，利用外力即可将导向架和喷头组件分离，实现导向架和喷头组件之间的快拆，方便更换和处理喷头组件。
快拆式喷头结构打印机

[发明专利]单车立体停车库-CN201910947646.3在审
发明人：贾美薇;李建衡;李刚俊;左芳君;张慧洁;冉行;詹敏 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单车立体停车库，涉及停车设备的技术领域，包括车库架、停车装置、传动装置和动力输出装置；车库架包括轨道，轨道自上至下呈螺旋层状设置，且轨道的首尾对接为闭环；停车装置的数量为多个，多个停车装置沿轨道的延伸方向间隔设置在轨道上；动力输出装置与传动装置连接，传动装置与停车装置连接，动力输出装置能够驱动传动装置带动停车装置沿轨道移动。缓解了停车区域有限，导致车辆乱放的问题。将多辆车辆分别放置在多个停车装置上，多个停车装置间隔设置在自上至下呈螺旋层状的轨道上，动力输出装置输出动力，控制传动装置驱动停车装置能够沿轨道移动，实现循环停取车操作，提高空间利用率，增强车库的使用灵活性和环境适应性。
停车装置动力输出装置轨道传动装置轨道移动螺旋层状车库架控制传动装置驱动传动装置闭环环境适应性空间利用率立体停车库使用灵活性多辆车辆方向间隔间隔设置首尾对接输出动力停车区域停车设备车库取车驱动缓解延伸

[实用新型]货物投放箱及无人机-CN201920745106.2有效
发明人：王启宇;张慧洁;尹宇芳;左芳君;董昕;冯琢成;陈锐 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种货物投放箱及无人机。货物投放箱，用于无人机，包括箱主体、箱门和控制开关；所述箱主体的底部开设有投放口，所述箱门与所述箱主体的底部相连接；所述箱主体和所述箱门之间设置有所述控制开关，所述控制开关用于开启或关闭所述箱门。本申请通过在箱主体的底部设置箱门，利用控制开关开启箱门，箱主体中运输的货物受重力影响下落到地面，货物投放箱不需要与无人机进行信息交换，能够实现自动货物投放，避免了无人机需要降落后再卸载货物的问题。
箱门货物投放箱信息交换重力影响设置箱投放口卸载申请投放降落运输

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