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[实用新型]一种手套包装系统-CN202223566538.8有效
发明人：鞠青云;孙忠元;栗生顺;何长军;王永胜;王军娜;崔秀银;崔玉月;鞠承轩;崔玉芹;崔玉申 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套包装系统，包括：脱模装置、托板装置、拾取装置、储料装置；可选地还包含夹持装置；可选地还包含反馈装置。其中，脱模装置对外部手模上的手套进行脱模，脱模后的手套放置于托板上，拾取装置拾取托板上手套，并将手套传送至储料装置。本实用新型的手套包装系统能够对接手套生产线，实现手套自动脱模、叠放，并完成手套自动装袋；提高手套包装效率，减少误差。
一种手套包装系统

[实用新型]一种夹持装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统-CN202223566950.X有效
发明人：鞠青云;鞠承轩;何长军;崔玉月;崔玉芹;孙忠元;栗生顺;崔秀银;王永胜;王军娜;崔玉申 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域。公开一种夹持装置，包括：一套或一套以上夹持开合模组、第一横臂、第一驱动装置和第二驱动装置。其中：夹持开合模组安装在第一横臂上；夹持开合模组在第一驱动装置的驱动下实现夹持动作和释放动作；第一横臂在第二驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动。可选地，还包含第三驱动装置，第一横臂在第三驱动装置的驱动下，沿水平方向左右移动。可选地还包含第四驱动装置，第四驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。本实用新型能够实现对生产线中手模杆的动态夹持，保证了手模杆工整度，方便后续脱模和包装工序。本实用新型还提出了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。
一种夹持装置可补齐手套包装数量系统

[实用新型]一种脱模装置及可补齐手套包装数量的手套包装系统-CN202223568619.1有效
发明人：鞠青云;崔玉月;鞠承轩;王军娜;王永胜;栗生顺;崔玉芹;崔秀银;何长军;孙忠元;崔玉申 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C41/42 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种脱模装置，包括：第一横臂、夹持系统、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，第一横臂安装在机架上，第二驱动装置驱动第一横臂沿水平方向前后移动。夹持系统安装在第一横臂上，包含一个或一个以上开合单元，开合单元包含上开合模组和下开合模组。本实用新型能够实现手套自动脱模，并且能够适配生产线手模间距发生变化工况，在生产线中手模发生水平方向移动时，实现与手模速度同步的情况下完成脱模，保证了脱模后手套工整度，而且工作效率高。本实用新型还提出了一种可补齐手套包装数量的手套包装系统。
一种脱模装置可补齐手套包装数量系统

[实用新型]一种手套印花包装一体机和织物印花包装一体机-CN202222574769.7有效
发明人：鞠青云;鞠承轩;崔玉月;孙忠元;何长军;王永胜;崔玉申;王军娜;曾立军;崔秀银;栗生顺 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于包装印刷专用设备制造技术领域，公开了一种手套印花包装一体机和织物印花包装一体机，包括对手套表面移印文字或图形的印花机，以及对成品手套进行脱模和包装的包装机，该手套印花包装一体机还包括：承载并驱动手套在加工过程不同工位转移的循环装置。本实用新型整合了印花、烘干和包装三部分功能于一体，提高效率的同时提高了质量。手模板采用平板型结构，能够印的花尺寸更大，印花质量更加有保障。印花机更换印版本体更加便捷的机构，转盘机构转动精准，手模板尺寸比线上尺寸精度高，更好的保障了印花和包装质量。相比于传统人工印花、人工包装操作的习惯，提高效率的同时提高了印花、包装质量。
一种手套印花包装一体机织物

[实用新型]一种装包装置及手套包装机-CN201921654751.X有效
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种装包装置，包括：吸袋、开袋组件，吸袋、开袋组件包括两个吸盘板，两个吸盘板直立相对设置且间隔距离可调；两个吸盘板相对面上分别设置一个或者多个吸盘；其中一个吸盘板可沿水平轴旋转，另一个吸盘板可沿水平方向移动；还包括驱动装置，驱动装置被配置为驱动吸袋、开袋组件沿水平方向移动。本实用新型的装包装置能够实现自动套袋，提高手套包装效率。本实用新型还提出了一种手套包装机。
一种装置手套装机

[实用新型]一种手套叠放装置及手套包装机-CN201921656083.4有效
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套叠放装置，包括：翻转模块，包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；容器模块，包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；脱离模块，包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵。本实用新型的手套叠放装置能够实现手套自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。本实用新型还提出了一种手套包装机。
一种手套叠放装置装机

[实用新型]一种手套拾取装置及手套包装机-CN201921656138.1有效
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套拾取装置，包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。本实用新型的手套拾取装置能够实现手套自动拾取，并调整手套位置，提高手套包装效率。本实用新型还提出了一种手套包装机。
一种手套拾取装置装机

[实用新型]一种手套包装机-CN201921664020.3有效
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套包装机，包括：拾取装置，设置在机架前端，包括一个或一个以上夹爪；叠放装置，设置在机架后端，包括：翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；容器模块包括一个或一个以上容器立框和底板，容器立框设置在翻转组件的下方；脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动。本实用新型的手套包装机能够实现手套自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。
一种手套装机

[实用新型]一种折指装置及手套包装机-CN201921664849.3有效
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于包装机械领域，公开一种折指装置，包括：折指组件，所述折指组件包括折指杆，折指杆沿水平移动、或者沿弧线移动、或者沿垂直折线移动，折指装置被配置为对翻转组件夹持的手套的大拇指进行内折。本实用新型的折指装置能够实现手套大拇指自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。本实用新型还提出了一种手套包装机。
一种装置手套装机

[发明专利]一种手套包装机及包装方法-CN201910941076.7在审
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明属于包装机械领域，公开一种手套包装机，包括：拾取装置，设置在机架前端，包括一个或一个以上夹爪；叠放装置，设置在机架后端，包括：翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；容器模块包括一个或一个以上容器立框和底板，容器立框设置在翻转组件的下方；脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动。本发明的手套包装机能够实现手套自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。本发明还提出了一种手套包装方法。
翻转组件手套翻转模块驱动装置容器模块手套包装包装机立框压板底板包装机械领域上下往复运动叠放装置拾取装置直立设置自动折叠贯通槽翻转脱离夹爪驱动

[发明专利]一种装包装置及手套包装机-CN201910941198.6在审
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明属于包装机械领域，公开一种装包装置，包括：吸袋、开袋组件，吸袋、开袋组件包括两个吸盘板，两个吸盘板直立相对设置且间隔距离可调；两个吸盘板相对面上分别设置一个或者多个吸盘；其中一个吸盘板可沿水平轴旋转，另一个吸盘板可沿水平方向移动；还包括驱动装置，驱动装置被配置为驱动吸袋、开袋组件沿水平方向移动。本发明的装包装置能够实现自动套袋，提高手套包装效率。本发明还提出了一种手套包装机。
吸盘板开袋吸袋水平方向移动驱动装置装包装置包装机械领域吸盘间隔距离手套包装相对设置自动套袋组件包括包装机直立手套可调驱动配置

[发明专利]一种手套拾取装置及手套包装机-CN201910941227.9在审
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明属于包装机械领域，公开一种手套拾取装置，包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块，分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。本发明的手套拾取装置能够实现手套自动拾取，并调整手套位置，提高手套包装效率。本发明还提出了一种手套包装机。
手套拾取装置夹爪第二驱动装置开合结构横臂包装机械领域第一驱动装置竖直方向移动水平驱动模块纵向驱动模块驱动手套包装包装机开合拾取

[发明专利]一种手套叠放装置及手套包装机-CN201910942293.8在审
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明属于包装机械领域，公开一种手套叠放装置，包括：翻转模块，包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；容器模块，包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；脱离模块，包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵。本发明的手套叠放装置能够实现手套自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。本发明还提出了一种手套包装机。
翻转组件手套驱动装置容器底板立框压板叠放装置包装机械领域上下往复运动板状结构翻转模块容器模块手套包装向下运动直立设置自动折叠驱动翻转包装机贯通槽上表面夹持相抵穿过脱离配置

[发明专利]一种折指装置及手套包装机-CN201910941183.X在审
发明人：鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 -专利权人：青岛华天伟业科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明属于包装机械领域，公开一种折指装置，包括：折指组件，所述折指组件包括折指杆，折指杆沿水平移动、或者沿弧线移动、或者沿垂直折线移动，折指装置被配置为对翻转组件夹持的手套的大拇指进行内折。本发明的折指装置能够实现手套大拇指自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。本发明还提出了一种手套包装机。
手套指杆包装机械领域手套大拇指垂直折线翻转组件弧线移动手套包装自动折叠组件包括包装机夹持内折大拇指移动配置

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