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[实用新型]工装翻转模块-CN201921320361.9有效
发明人：韩剑峰;王季;沙印江 -专利权人：北京海纳川李尔汽车系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装翻转模块，包括底座、双面模块、两个耳板和两个横向顶丝。底座固定设于工装板上的设计位置，两个耳板分别固定设于底座的两侧，耳板上还均开设有通孔。双面模块为类长方体结构，设于两个耳板之间，双面模块的两侧对称开设有翻转凹槽，所述横向顶丝在两个耳板中间的一端设于翻转凹槽内，双面模块可绕横向顶丝在两个耳板之间翻转。本实用新型能够在同一位置加工两种不同的连接器，节省更换连接器模块的时间，减少操作人员的操作步骤，提高安装连接器的工作效率，节省工装板上的空间，减少治具的数量。
工装翻转模块

[实用新型]翻转机构-CN201920428545.0有效
发明人：郑飞鸽;李鹏飞;姚学诚;李玉军;孙新民 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司;北京匠芯电池科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机构，所述翻转机构包括：支撑模块；翻转模块，所述翻转模块可平移地且可枢转地连接在所述支撑模块上；驱动模块，所述驱动模块驱动所述翻转模块平移；随后所述翻转模块转动。由此，通过驱动模块驱动翻转模块相对支撑模块移动，并在翻转模块相对支撑模块移动至一定的位置时，翻转模块相对支撑模块转动以完成翻转机构的翻转动作，翻转机构的翻转效果好，易于实现。
翻转模块支撑模块翻转机构驱动模块转动本实用新型驱动翻转动作可枢转地平移可平移翻转移动

[发明专利]翻转机构-CN201910253337.6有效
发明人：郑飞鸽;李鹏飞;姚学诚;李玉军;孙新民 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司;蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转机构，所述翻转机构包括：支撑模块；翻转模块，所述翻转模块可平移地且可枢转地连接在所述支撑模块上；驱动模块，所述驱动模块驱动所述翻转模块平移；所述翻转模块在平移一定距离后相对所述支撑模块转动由此，通过驱动模块驱动翻转模块相对支撑模块移动，并在翻转模块相对支撑模块移动至一定的位置时，翻转模块相对支撑模块转动以完成翻转机构的翻转动作，翻转机构的翻转效果好，易于实现。
翻转机构

[实用新型]一种电池两次翻转机构-CN202221225505.4有效
发明人：黄显剑 -专利权人：惠州市正睿自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池两次翻转机构，包括取料模块、第一翻转模块、第二翻转模块与整形模块，所述第一翻转模块安装在所述第二翻转模块的左侧前端，所述第一翻转模块的上端安装有所述取料模块，所述第二翻转模块的右侧前端安装有所述整形模块本实用新型通过第一翻转模块能够先将电池沿水平面进行翻转，再通过第二翻转模块将电池进行第二次翻转，最后通过整形模块对电池进行整形，能够自动对电池进行两次翻转，节省人工成本，提高生产效率。
一种电池两次翻转机构

[发明专利]翻转机构、滑动门以及门体控制方法-CN201910760160.9有效
发明人：姚学诚;李鹏飞;李晓峰;李玉军;马建新 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司;蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转机构、滑动门以及门体控制方法，翻转机构包括：翻转模块、驱动模块和传动模块。所述驱动模块驱动所述翻转模块围绕转动轴线转动，从而释放放置在所述翻转模块上的被支撑件。所述传动模块设置在所述翻转模块和所述驱动模块之间，所述传动模块将施加在所述驱动模块上的沿第一方向的驱动力转化为施加在所述翻转模块上的沿第二方向的翻转力，其中所述第一方向和所述第二方向垂直。由此，通过翻转模块、驱动模块和传动模块配合，能够方便释放翻转模块上的被支撑件，也能够简化翻转机构的结构，可以降低翻转机构的制造时间和成本。
翻转机构滑动以及控制方法

[发明专利]一种PCB电路板加工用的翻转定位组件和方法-CN202010323125.3有效
发明人：徐建方;万爱花;王富生 -专利权人：东莞利盛线路板有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种PCB电路板加工用的翻转定位组件，包括第一翻转输送模块、第二翻转输送模块和翻转模块；第一翻转输送模块和第二翻转输送模块平行设置在转移翻转支撑架上，翻转模块位于第一翻转输送模块和第二翻转输送模块之间。本专利的优点是便于进行稳定转移，提升翻转效率，提升整体加工生产线的连贯性。
一种 pcb 电路板工用翻转定位组件方法

[实用新型]翻转机构以及滑动门-CN201921342552.5有效
发明人：姚学诚;李鹏飞;李晓峰;李玉军;马建新 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司;蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机构以及滑动门，翻转机构包括：翻转模块和驱动模块。所述驱动模块驱动所述翻转模块围绕转动轴线转动，从而释放放置在所述翻转模块上的被支撑件。由此，通过翻转模块、驱动模块和传动模块配合，能够方便释放翻转模块上的被支撑件，也能够简化翻转机构的结构，可以降低翻转机构的制造时间和成本。
翻转机构以及滑动

[发明专利]一种翻转机构-CN201610503096.2在审
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。开始作业时，产品被吸附在翻转模块的表面，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转模块沿固定模块和翻转模块的铰接处旋转，翻转模块由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置。本发明翻转机构体积小，占用空间小，结构简单；动作柔和；可靠性强；成本低廉。
一种翻转机构

[实用新型]一种翻转机构-CN201620677933.9有效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种翻转机构，包括与固定模块铰接的翻转模块、一端与固定模块铰接而另一端与翻转模块铰接的伸缩模块；所述翻转模块的表面设置有用于吸住产品表面的吸嘴或吸盘装置。开始作业时，产品被吸附在翻转模块的表面，伸缩模块的伸缩动作驱动翻转模块沿固定模块和翻转模块的铰接处旋转，翻转模块由水平位置转为垂直位置或者由垂直位置转为水平位置。本实用新型翻转机构体积小，占用空间小，结构简单；动作柔和；可靠性强；成本低廉。
一种翻转机构

[实用新型]一种翻转装置-CN201621493239.8有效
发明人：董楠;田志峰;察和日玛 -专利权人：纳恩博（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翻转装置，属于机械技术领域。包含夹持模块、翻转模块和固定模块，固定模块与翻转模块的定子固定连接，固定模块用于支撑翻转模块；夹持模块与翻转模块的转子相连接，翻转模块用于带动夹持模块转动，夹持模块用于夹持工件。
一种翻转装置

[实用新型]一种翻转机模块工具-CN202120862887.0有效
发明人：尹立树 -专利权人：深圳市中弘凯科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机模块工具，包括翻转机框架(1)、输送带(2)、翻转模块和平移模块；所述翻转模块安装于翻转机框架(1)内一端，平移模块安装于翻转机框架(1)内另一端，输送带(2)设置于翻转模块和平移模块的下方；所述翻转模块包括第一抓取板(3.1)、两第一伸缩气缸(4)、旋转电机(5)，平移模块包括第二抓取板(3.2)、第二伸缩气缸(7)和平移气缸(8)。本实用新型可通过吸盘吸附旋转，再通过翻转模块和平移模块工作，从而完成翻转，其结构简单，应用范围广，便于输送。
一种转机模块工具

[实用新型]翻转装置-CN201621385001.3有效
发明人：冯智君;王国斌;杜继程;景丽娜 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种翻转装置，其包括安装部、翻转部、翻转机、角度采集模块和主控模块，翻转部安装在安装部上，翻转机带动翻转部在安装部上转动；翻转部包括用于承载和固定气瓶的翻转部本体和用于防止气瓶翻转时掉落的气瓶紧固部，气瓶紧固部安装在翻转部本体上；角度采集模块安装在安装部上，用于采集翻转部的翻转角度数据，角度采集模块与主控模块连接，以将翻转角度数据发送给主控模块；主控模块用于当翻转角度大于或等于预定角度时控制翻转机停机利用本实用新型实施例能够自动翻转气瓶，提高翻转效率。
翻转装置

[实用新型]模块化房屋组装用翻转装置及模块化房屋生产线-CN201920317931.2有效
发明人：郭新胜;闫永亮;李公壮;文明刚;贾福旺;王少阳;赵亮;李银明;李晨;原景;吕文斌;秦言伟;刘斌飞;郝同领 -专利权人：河南天丰节能板材科技股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化房屋组装用翻转装置及模块化房屋生产线。模块化房屋组装用翻转装置，包括可往复移动的移动底座和铰接在移动底座上用于带动房屋模块翻转的翻转臂，所述翻转臂上设有在翻转过程中限制房屋模块相对于翻转臂活动的限位结构，翻转臂的铰接轴线延伸方向垂直于移动底座的往复移动方向，移动底座上还设置有翻转驱动机构，翻转装置还包括用于驱动移动底座往复移动的底座驱动机构。房屋模块安装在翻转臂上，限位结构对其限位，实现翻转臂带动房屋模块的翻转以及复位，同时，翻转过程中翻转臂空间占用小，实现自动化控制房屋模块的翻转，大大降低了工作强度，也提高了模块化房屋组装的生产效率。
翻转臂房屋模块移动底座翻转模块化翻转装置组装限位结构房屋底座驱动机构翻转驱动机构本实用新型房屋生产线自动化控制方向垂直铰接轴线空间占用生产效率复位铰接限位驱动延伸

[发明专利]一种供料机-CN202211376547.2在审
发明人：谢宝琳;向以洪 -专利权人：深圳华海达科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：包括包括工作台、固定模块、翻转模块和抓取模块，所述固定模块、多个所述翻转模块和所述抓取模块均固定在所述工作台上，多个所述翻转模块合围形成用于将包装箱包裹在内的空间，每个所述翻转模块包括用于翻转的翻转件、用于为所述翻转件翻转提供动力的翻转电机和用于固定所述翻转件和所述翻转电机的固定柱，所述翻转件和所述翻转电机固定在所述固定柱上，所述翻转件上安装有用于与包装箱箱页吸附的翻转吸盘，所述翻转件的转动轴上设置有用于使所述翻转件的转动轴与对应包装箱箱盖扭转轴对齐的对位件
一种供料

[实用新型]一种安全储物箱-CN201920127112.1有效
发明人：熊志刚;李昊;陈江权;张增增;张善杰;陈杰;张真毅;王旭峰 -专利权人：浙江中欣动力测控技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全储物箱，包括箱体和箱盖，特点是箱体与箱盖之间通过设置有翻转控制模块的翻转执行机构连接，翻转控制模块包括电源模块、解锁识别模块和关闭控制模块，电源模块用于向解锁识别模块、关闭控制模块及翻转执行机构供电，解锁识别模块用于接收外部解锁信号后进行验证，并当验证成功后由解锁识别模块发送启动信号至翻转执行机构，翻转执行机构用于当接收到启动信号后控制箱盖翻转开启，关闭控制模块用于当接收外部关闭信号后发送关闭信号至翻转执行机构，翻转执行机构用于当接收到关闭信号后控制箱盖翻转关闭；优点是通过翻转控制模块发送对应信号至翻转执行机构，实现箱盖开启或关闭的动作，使用安全性较高。
翻转执行机构解锁翻转控制模块关闭控制箱盖电源模块关闭信号控制箱盖启动信号翻转外部关闭信号发送本实用新型使用安全性解锁信号模块发送验证成功储物箱验证供电外部安全

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