[发明专利]一种手套拾取装置及手套包装机在审

专利信息
申请号: 201910941227.9 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110697129A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 鞠青云;崔玉申;王永胜;崔秀银;孙忠元 申请(专利权)人: 青岛华天伟业科技有限公司
主分类号: B65B35/16 分类号: B65B35/16;B65B63/04;B65B35/56
代理公司: 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人: 赵园园
地址: 266000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于包装机械领域,公开一种手套拾取装置,包括一个或一个以上夹爪,夹爪包括开合结构,开合结构由第一驱动装置驱动开合;所述夹爪安装在第一横臂上,所述拾取装置还包括第二驱动装置,第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块,分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。本发明的手套拾取装置能够实现手套自动拾取,并调整手套位置,提高手套包装效率。本发明还提出了一种手套包装机。
搜索关键词: 手套 拾取装置 夹爪 第二驱动装置 开合结构 横臂 包装机械领域 第一驱动装置 竖直方向移动 水平驱动模块 纵向驱动模块 驱动 手套包装 包装机 开合 拾取
【主权项】:
1.一种手套拾取装置,其特征在于,安装在机架上,包括:/n包括一个或一个以上夹爪,夹爪包括开合结构,开合结构由第一驱动装置驱动开合;所述夹爪安装在第一横臂上,所述拾取装置还包括第二驱动装置,第二驱动装置包括水平驱动模块和纵向驱动模块,分别驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动。/n
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  • 本实用新型公开了一种手套夹取装置,包括上夹取单元以及设置在上夹取单元下侧的下夹取单元,下夹取单元前端设有一个透气单元,透气单元上侧设有若干透气孔,透气单元连通有供气机构。透气单元提供的气体向上吹动伸出输送机构输出端的手套,夹取摆动机构带动上夹取单元与下夹取单元夹紧伸出输送机构输出端的手套,上夹取单元与下夹取单元向远离输送机构的方向移动,完成手套夹取。透气单元提供的气体避免手套从输出端伸出时下垂,保持手套仍然是基本水平的状态,这样上夹取单元与下夹取单元能够可靠夹取到伸出输送机构输出端的手套,夹取的同时可以防止手套出现褶皱,保证手套后续码沓的平整。
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  • 张国标;安玉坤;俞斌荣;刘吉 - 浙江杭加泽通建筑节能新材料有限公司
  • 2019-09-30 - 2019-12-13 - B65B35/16
  • 本发明涉及一种加气混凝土板材打包系统及打包方法,其特征在于:其包括成品夹送机构,设有等待工位,将等待工位中的板材成品夹装至翻转机构中;翻转机构,用于将水平放置的板材成品翻转90°至竖直放置,并将板材成品放置在托盘上;链条输送机构,其上方设有托盘,用于循环运输托盘及放置在托盘上的板材成品;打包机构,用于打包板材成品;和木托放置机构,用于在空闲的托盘上放置木托;所述的链条输送机构上在打包机构与木托放置机构之间设置一个下线工位。本发明实现板材全自动包装,提高包装效率,减少板材的损坏,避免操作人员受伤,在板材包装墙完成分拣,提高板材出厂的合格率。
  • 一种陶瓷片装盒机-201910766591.6
  • 钱荣高;季海虎;胡朱峰;张晋;程旗凯;徐振宇;陈晓平;洪灵 - 嘉兴佳利电子有限公司;浙江硕和机器人科技股份有限公司
  • 2019-08-19 - 2019-12-06 - B65B35/16
  • 本发明公开了一种陶瓷片装盒机,其机械手设置于输入带的输出端用于输送输入带上的陶瓷片至放置槽中;其装盒组件包括旋转架、第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、夹持机构;其放置槽和坩埚依次排列于输入带的后部并设置于旋转架上,放置槽为矩形体并具有上方和侧方两个开口,坩埚在初始位置和放置槽处于竖直状态,坩埚的口部对应放置槽侧方的开口;坩埚通过夹持机构可拆卸的设置于一第一子架上,第一子架通过第一驱动缸可旋转的设置于一第二子架上,第二子架通过第二驱动缸可平移的设置于旋转架上,旋转架通过第三驱动缸可进行旋转。本发明通过装盒组件的设置,可将平放的陶瓷片转运到坩埚中,令坩埚装载陶瓷片后向后序烧结工序输送。
  • 一种颗粒胶囊包的抓取放置装置-201822211277.5
  • 孙伟 - 浙江艾兰得生物科技有限公司
  • 2018-12-27 - 2019-12-03 - B65B35/16
  • 本实用新型公开了一种颗粒胶囊包的抓取放置装置,包括装置底座,所述装置底座顶部左侧开设有第一出箱口,所述装置底座顶部右侧安装有固定架板,所述固定架板左侧中间固定连接有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨左侧滑动连接有第一电动滑块,所述第一电动滑块左侧固定连接有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨左侧滑动连接有第二电动滑块,所述第二电动滑块左侧固定连接有支撑板。本实用新型通过设有夹持气缸上的夹持板和夹持板上的夹持槽,可以使夹持板形成叉手的形状,利用叉手形状的夹持板在夹持胶囊密封袋时,不仅可以避免胶囊在密封袋里来回滚动,而且在夹持滚筒上的密封袋时,会更加的便捷,较为实用,适合广泛推广与使用。
  • 一种无人超市用商品打包机械臂-201920138286.8
  • 邵寅冠 - 吴佳锋
  • 2019-01-26 - 2019-12-03 - B65B35/16
  • 本实用新型提供一种无人超市用商品打包机械臂,涉及机械臂领域。该无人超市用商品打包机械臂,包括底座,所述底座的表面包括有第一连接柱,所述第一连接柱的下表面与底座的上表面活动连接,所述第一连接柱的表面包括有第一固定块,所述第一固定块的背面与第一连接柱的正面固定连接,所述第一固定块的表面包括有滑杆,所述滑杆的背面与第一固定块的正面活动连接。该无人超市用商品打包机械臂,通过设置的隔板、第一连接杆、长板和夹块的配合设置,从而使隔板进行伸缩,通过夹块在背部滑槽进行滑动,对商品进行夹持,通过设置的穿膜针将打包膜进行割断,达到了对商品进行夹持并打包的效果,解决了现有的机械臂无法为商品进行打包的问题。
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