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- [发明专利]一种稳针装置-CN202210918735.7在审
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徐邦勤;李卓;崔枭;周文龙
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深圳市箴石医疗设备有限公司
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2022-08-02
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2022-09-02
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A61B17/34
- 一种稳针装置，用于经皮介入手术在穿刺过程及穿刺后对手术针导向和固定，稳针装置包括：稳针部分和导向部分；稳针部分包括安装架和球关节，安装架用于安装球关节，球关节可实现不同角度穿刺和防止手术针倒伏；导向部分包括导向件，可保证手术针的准直性；穿刺前，手术针自导向件和球关节穿过，并刺入人体指定深度后，将稳针部分脱离导向部分并沿手术针前移，固定在人体上，最终稳针部分和人体组织共同固定手术针。从而保证穿刺过程中，在肌阻力或呼吸影响下，仍保持手术针的准直性，以及降低穿刺后针体在重力、肌肉应力影响下的倒伏程度。实验表明，本装置可将手工穿刺误差从5mm降低至2mm，有效提高手术成功率，降低了手术风险和并发症比例。
- 一种装置
- [实用新型]一种热成型进料器上的气路分气装置-CN202122587016.5有效
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崔枭
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重庆至信实业集团有限公司
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2021-10-26
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2022-05-24
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F16L41/03
- 本实用新型提供了一种热成型进料器上的气路分气装置，尤其涉及高温气体连接结构领域，包括分气块体，所述分气块体的一侧向内开设有一条螺纹深孔，沿所述螺纹深孔的一侧向所述分气块体的外侧开设有若干出气孔，若干所述出气孔沿所述螺纹深孔的轴向分布；所述螺纹深孔的底部向所述分气块体的外侧开设有若干进气孔，还包括与所述螺纹深孔配合的螺纹堵柱，所述螺纹堵柱与所述螺纹深孔螺纹连接，此装置方便操作人员对气管的连接，气管集中连通在分气块体上，不用安装大量的三通接头，便于对气管的集中管理和操作，螺纹堵柱调节连通的出气孔，便于设备适用不同气量大小的状态，相对于三通接头，分气块体结构紧凑，气量可控，提高了进料器的稳定性。
- 一种成型进料气路分气装置
- [发明专利]一种装针装置和穿刺设备-CN202111647735.X在审
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徐邦勤;李卓;崔枭
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深圳市箴石医疗设备有限公司
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2021-12-30
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2022-04-08
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B25B27/02
- 本文提供了一种装针装置和穿刺设备。装针装置包括：机座，其上间隔设有固定部和止挡部；把手，位于固定部和止挡部之间、并铰接安装在机座上，把手的朝向止挡部的一侧凸设有压持部；安装件，其上设有贯通的第一穿针孔；和配合件，其上设有贯通的第二穿针孔；其中，安装件和配合件置于压持部和止挡部之间，手术针的针体穿过配合件和安装件、并固定在固定部，驱动把手动作，使压持部朝向止挡部运动，安装件和配合件在压持部和止挡部之间被压持而插接连接、并夹持住针体。该手术针、安装件和配合件的组装过程简便、易行，而且通过把手输出的压力大且稳定，很容易保证安装件和配合件插接到位。
- 一种装置穿刺设备
- [发明专利]一种固定装置-CN202110419490.9在审
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王振飞;崔枭;李卓;谢伟忠
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北京箴石医疗科技有限公司
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2021-04-19
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2021-07-30
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F16B1/02
- 本文提供了一种固定装置，包括：固定架，固定架上设置有用于安装标记物的M个安装部；和N个底脚，位于固定架的一侧、并可转动地安装在固定架上，固定架通过N个底脚固定在支撑面上，N≥3。该固定装置，将M个标记物一一对应安装在M个安装部上，以此来保证这些标记物之间的相对位置唯一；由于N个底脚均可转动地安装在固定架上，这样无论CT的表面是平面还是曲面，均可以通过分别调整底脚的角度，使N个底脚分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上，从而实现M个标记物与CT上的M个第二相应位置一一对应，解决了这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一的问题。
- 一种固定装置
- [发明专利]一种末端执行器及操作方法-CN201910173423.6有效
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崔枭
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北京贝麦克斯科技有限公司
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2019-03-07
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2020-10-16
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A61B17/34
- 本发明提供了一种末端执行器及操作方法，末端执行器包括执行器本体和支撑件，所述执行器本体包括框架和安装块，所述安装块以可移动的方式安装在所述框架内，所述支撑件设置在所述安装块上，所述支撑件用于安装手术针，所述安装块通过所述支撑件带动所述手术针实现穿刺。末端执行器的操作方法包括如下步骤：a)通过控制模块开启悬臂，将手术针放于悬臂上；b)通过控制模块夹紧悬臂；c)通过控制模块设置穿刺深度；d)通过机械臂将定位装置移动至指定位置，并调整穿刺方向；e)通过控制模块，旋转手术针；f)推进手术针，直至设定距离；g)开启悬臂，释放手术针，穿刺结束。
- 一种末端执行操作方法
- [发明专利]动脉瘤血管支架及其构造方法-CN202010291913.9在审
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刘爱华;崔枭;杨春;李佑祥;张宝瑞;缪中荣
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北京市神经外科研究所
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2020-04-14
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2020-09-18
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A61F2/82
- 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种动脉瘤血管支架的构造方法和由此构造的动脉瘤血管支架，能够形成符合病灶具体情况的动脉瘤血管支架。所述构造方法包括：获得动脉瘤的实际影像，基于该实际影像对动脉瘤的结构建立抽象模型；对所述抽象模型进行预处理和离散化处理；基于抽象模型施加真实病灶处的血流情况，模拟抽象模型内的血流动力学环境，所述血流动力学环境包括与动脉瘤破裂相关的多个参数；基于所述血流动力学环境的所述多个参数，利用聚类算法，分析动脉瘤破裂概率；基于所述血流动力学环境和分析出的动脉瘤破裂概率，筛选动脉瘤血管支架的参数，包括支架金属覆盖率；根据筛选出的动脉瘤血管支架的参数，构造动脉瘤血管支架。
- 动脉瘤血管支架及其构造方法
- [发明专利]一种校正方法和装置-CN201910442014.1有效
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李卓;崔枭
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北京贝麦克斯科技有限公司
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2019-05-24
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2020-09-15
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A61B17/34
- 本申请公开了一种校正方法和装置。所述方法包括：获取机械臂坐标系与追踪设备坐标系的空间变换关系；获取在追踪设备坐标系下的手术器械的预定的目标空间位置，其中，机械臂和手术器械之间通过机械臂法兰环相互连接；根据机械臂坐标系与追踪设备坐标系的空间变换关系和手术器械的预定的目标空间位置，计算出当手术器械位于目标空间位置时，机械臂法兰环坐标系与机械臂坐标系之间的目标空间变换关系；根据机械臂法兰环坐标系与机械臂坐标系之间的目标空间变换关系，确定机械臂坐标系下的机械臂法兰环的位置参数，从而将手术器械移动到目标空间位置。通过本发明的技术方案可提高机械臂校正的精度。
- 一种校正方法装置
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