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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种穿刺装置和手术穿刺设备-CN202110839383.1有效
发明人：王振飞;崔枭;李卓 -专利权人： 北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本文提供一种穿刺装置和手术穿刺设备。穿刺装置可移动地安装在限位装置上，限位装置上设置有配合部，穿刺装置包括：本体；安装在本体上的锁合机构，锁合机构配置为与配合部相配合，用于在限位装置上将本体锁定在初始位置；和安装在本体上的解锁机构，与锁合机构相配合，用于解锁锁合机构和配合部。该穿刺装置，锁合机构安装在本体上，限位装置上设置有配合部，锁合机构与配合部相配合、在限位装置上将本体锁定在初始位置，避免穿刺装置在开始穿刺之前自行移动，能够更好地保证穿刺手术顺利进行；解锁机构安装在本体上、并与锁合机构相配合，可解锁锁合机构和配合部，解锁后即可控制穿刺装置移动进行穿刺。
一种穿刺装置手术设备

[发明专利]一种手术穿刺设备-CN202110838122.8有效
发明人：王振飞;崔枭;李卓 -专利权人： 北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种手术穿刺设备，包括限位装置、穿刺装置和导向装置；限位装置包括限位机构和导轨机构；穿刺装置包括旋转驱动机构、可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构在闭合时限位手术针移动、在打开时释放手术针，旋转驱动机构用于驱动手术针转动；导向装置包括可打开和闭合的第二夹持机构，第二夹持机构用于在闭合时限位手术针摆动、用于在打开时释放手术针；穿刺装置安装在导轨机构上、并可沿导轨机构移动进行穿刺，限位机构用于限定穿刺装置穿刺的深度；导向装置安装在限位装置上、并处于穿刺装置的穿刺方向的前方，用于在穿刺时对手术针进行定位和导向。该手术穿刺设备，能够解决穿刺手术时间长，穿刺成功率低，无法对小型肿瘤进行诊断等问题。
一种手术穿刺设备

[实用新型]一种限位装置和手术穿刺设备-CN202121695487.1有效
发明人：王振飞;崔枭;李卓 -专利权人： 北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本文提供一种限位装置和手术穿刺设备。限位装置用于与穿刺装置配合使用。限位装置包括：安装架；和聚光光源，安装在安装架上，安装架移动至距离穿刺位置设定距离时，聚光光源发射的光线照射在穿刺位置。该限位装置，安装架移动至距离穿刺位置设定距离时，聚光光源发射的光线照射在穿刺位置，对穿刺位置进行标识，这样更方便医生找到相应的消毒区域，实现精准对穿刺位置进行擦拭消毒。
一种限位装置手术穿刺设备

[发明专利]一种用于医学影像引导下的配准方法和装置-CN202010475019.7有效
发明人：梁英魁;李卓;崔枭;杨笛 -专利权人： 北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于医学影像引导下的配准方法、装置和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在手术阶段之前，对预设的固定标记与医学影像设备进行配准；在手术阶段执行：基于所述固定标记与医学影像设备进行配准的结果，对手术床标记与医学影像设备进行配准；获取医学影像，确定所述医学影像设备与医学影像的配准结果，以及对所述医学影像与手术的目标坐标系进行配准；根据所述手术床标记与医学影像设备的配准结果、所述医学影像与手术的目标坐标系的配准结果、所述医学影像设备与医学影像的配准结果以及空间定位设备与所述手术床标记的配准结果，对所述空间定位设备与手术的目标坐标系进行配准。
一种用于医学影像引导方法装置

[发明专利]一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备-CN202110839365.3在审
发明人：王振飞;崔枭;李卓 -专利权人： 北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备。穿刺装置包括可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构用于在闭合时限位手术针、用于在打开时释放手术针；其中，第一夹持机构包括：固定夹块，固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，第一铰接部可转动地安装在固定夹块上，卡接部卡在卡合结构上、并使活动夹块和固定夹块合围成用于限位手术针移动的功能孔，解卡结构用于打开卡接部和卡合结构来释放手术针。该穿刺装置能够快速、及时释放手术针。
一种穿刺装置导向手术设备

[发明专利]一种固定装置-CN202110419490.9在审
发明人：王振飞;崔枭;李卓;谢伟忠 -专利权人： 北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本文提供了一种固定装置，包括：固定架，固定架上设置有用于安装标记物的M个安装部；和N个底脚，位于固定架的一侧、并可转动地安装在固定架上，固定架通过N个底脚固定在支撑面上，N≥3。该固定装置，将M个标记物一一对应安装在M个安装部上，以此来保证这些标记物之间的相对位置唯一；由于N个底脚均可转动地安装在固定架上，这样无论CT的表面是平面还是曲面，均可以通过分别调整底脚的角度，使N个底脚分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上，从而实现M个标记物与CT上的M个第二相应位置一一对应，解决了这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一的问题。
一种固定装置

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