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[发明专利]基于两轮车换电柜的轻型电动汽车换电方法和换电柜-CN202310852318.1在审
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请涉及电动车换电技术，公开了一种基于两轮车换电柜的轻型电动汽车换电方法，包括：换电柜接收到云服务平台发送的轻型电动汽车的换电指令时，打开两个空电瓶仓的仓门；检测到两个所述空电瓶仓插入电瓶后，打开仓内电瓶电量满足预设条件的两个电瓶仓的仓门；检测两个所述电瓶仓内的电瓶被取出后至仓门关上前，是否有重新插入电瓶；若是，返回执行所述打开仓内电瓶电量满足预设条件的两个电瓶仓的仓门的步骤；若否，判定所述轻型电动汽车换电完成。本申请还公开了一种控制设备、换电柜、换电系统和计算机可读存储介质。本申请旨在方便轻型电动汽车补充电能，保证轻型电动汽车的使用效率的同时，减小轻型电动汽车用电隐患。
基于两轮车换电柜轻型电动汽车方法换电柜

[发明专利]充换储一体设备的管理方法、充换储一体设备及存储介质-CN202310773513.5在审
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请涉及储能充换电技术，公开了一种充换储一体设备的管理方法，所述充换储一体设备包括充电架和储能桩，所述充电架上设置有多个电动车充电位；所述充换储一体设备的管理方法包括：监测储能桩中各电池仓接入的蓄电池的蓄电量是否小于预设阈值；若是，向充换储一体设备的服务终端发送换电提醒信息；若否，启用所述蓄电池为充电架接入的电动车充电。本申请还公开了一种充换储一体设备的管理装置、充换储一体设备和计算机可读存储介质。本申请旨在提出易于灵活布置、可同时为多辆电动车充电的充换储一体设备，并对其进行智能化管理和维护，以保证充换储一体设备有充足的储能为电动车进行充电。
充换储一体设备管理方法存储介质

[发明专利]带消防功能的自动旋转式电池仓换电柜-CN202310455787.X在审
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带消防功能的自动旋转式电池仓换电柜，包括柜体、电池充电仓、消防系统、仓体位置检测装置、供电组件，本发明的有益效果在于：旋转式电池仓换电柜上设计有消防系统，解决了可以给电池充电仓内的锂电池持续喷水或喷烟雾或气溶胶或干粉，并且降温，以防止锂电池燃烧或者电池爆炸时进行对电池充电仓的泄压，电池充电仓本体底部边缘两端还设有防夹手保护装置，防夹手保护装置上的对射光电管能够起到当电池充电仓即将旋转关闭时，人手还未脱离时，暂停电池充电仓的旋转，起到防夹手功能，有效的降低了电池火灾所引发的安全问题和安全事故，维护了财产和人生命的安全，能够在整个电动车行业得到广泛的推广，从而避免重大事故的发生。
消防功能自动旋转电池仓换电柜

[发明专利]光储充换两轮车应急充电架-CN202310758410.1在审
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请涉及充电桩技术领域，公开了光储充换两轮车应急充电架包括电源柜和第一支架，电源柜、第一支架底部设置有移动组件，电源柜与所述第一支架之间设置有连接架，连接架上设置有多个第二支架以及多个定位车架，每个第二支架上设置有充电插座，充电插座与设置在电源柜内部的控制箱电性连接，电源柜内部位于控制箱一侧设置有多个电池仓，多个电池仓与控制箱电性连接，电源柜顶部、第一支架顶部设置有多个能够为电动自行车和电池仓供电的太阳能光伏板。本申请通过在电源柜中设置有多个蓄电池实现对电动自行车电源的供给，无需进行地下电缆的铺设，有效减少安装充电桩的工作量，通过设置移动组件能够实现该充电桩的便捷移动。
光储充换两轮车应急充电

[实用新型]一种带水消防的自动旋转式电池仓换电柜-CN202320996332.4有效
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带水消防的自动旋转式电池仓换电柜，所述的换电柜包括多个旋转电池仓，所述的旋转电池仓为自动旋转式电池仓；还包括水消防系统。所述的水消防系统包括多个喷头，分别安装于每个旋转电池仓关闭位置时的开口后侧上方；喷头倾斜设定角度从而使其喷射方向对准旋转电池仓的开口，每个喷头的水管路上均设有电磁阀。还包括设置在多个旋转电池仓外部的多个仓体位置检测装置，还包括设置在多个旋转电池仓内部的多个仓内温度检测传感器。设计的水消防系统的喷头位置设计能够适应旋转式电池仓的开口位置，配有仓体位置检测装置能够使旋转电池仓处于关闭位置时喷头对准其开口位置进行喷淋。
一种消防自动旋转电池仓换电柜

[实用新型]一种换电柜的自动平移门-CN202223363570.6有效
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电柜的自动平移门，采用自动平移门实现实现换电柜电池仓的开、关门的全自动化。所述的自动平移门安装在所述换电柜的电池仓开口处，包括门板、上固定架、下导向架和电机传动机构，所述的上固定架、下导向架分别安装在电池仓开口的上下两端，电机传动机构安装在上固定架上，门板位于上固定架与下导向架之间，其上端与上固定架上的电机传动机构连接，下端与下导向架滑动连接。
一种换电柜自动平移

[实用新型]一种换电机器人-CN202223363582.9有效
发明人：王磊;陈智博;崔彦身 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电机器人，包括柜体和机器人底盘，所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的机器人底盘设置在所述柜体底部。采用机器人底盘的换电机器人的设计提高了换电柜的整体智能化水平，增强了原有较重的不适于移动的换电柜的位置移动的灵活性，方便客户的换电操作，也方便维修时进行移动，留出维修空间。同时，还可以在换电柜的位置有危险性时，通过遥控操控，使之自由的移动，远离危险区域。
一种机器人

[发明专利]一种换电机器人装置及其全自动换电方法-CN202211607761.4在审
发明人：王磊;陈智博;崔彦身 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种换电机器人装置及其全自动换电方法，仅采用单体结构即实现了换电的智能化，结构及换电过程简单，同时提高了换电柜的整体智能化水平。所述的装置包括柜体和机器人底盘；机器人底盘设置在所述柜体底部，用于根据需求自由行走至指定位置；所述的柜体内布置有多个电池仓，所述的电池仓的开口设置在柜体的两个侧面，且两个侧面的电池仓前后交错布置；还包括自动平移门，用于自动打开和关闭所述电池仓；还包括电池在位检测开关，所述的电池在位检测开关为机械推杆式结构，用于检测所述电池仓的仓内是否有电池到达充电位。
一种机器人装置及其全自动方法

[实用新型]一种具有自动平移门的换电柜-CN202223363607.5有效
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有自动平移门的换电柜，采用自动平移门实现电池仓的开、关门的全自动化，同时将电池仓的仓门分别设置在柜体的两个侧面，并使两侧的电池仓前后交错布置，能够给自动平移门留出移动的空间。包括柜体、前排电池仓、后排电池仓、自动平移门、触摸式操作屏；所述的前排电池仓、后排电池仓前后布置于柜体内，前排电池仓、后排电池仓的开口分别位于柜体的两个侧面，自动平移门安装在前排电池仓和后排电池仓的开口处，所述的触摸式操作屏安装在柜体上。
一种具有自动平移换电柜

[实用新型]一种换电柜的自动旋转电池仓-CN202223372931.3有效
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电柜的自动旋转电池仓，包括电池仓仓体、支撑架、曲柄、连杆和驱动电机；所述的支撑架一端与换电柜柜体连接，另一端与电池仓仓体侧面中心转动连接；驱动电机安装在支撑架上，连杆一端与电池仓仓体侧面转动连接，另一端连接曲柄，通过曲柄与支撑架上的驱动电机输出轴连接。由电机及其传动机构带动电池仓进行旋转，不用手动旋转，极大地方便了操作且提高了设备整体的自动化水平，同时由电机带动的电池仓旋转结构，能够利用电机及其传动机构的机械死点对旋转位进行锁死，比手动旋转的门锁式锁紧更加可靠。
一种换电柜自动旋转电池

[实用新型]一种换电柜的控制装置-CN202223354550.2有效
发明人：王磊;陈智博;崔彦身 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电柜的控制装置，包括第一CPU、第二CPU、电池BMS通讯电路、充电机通讯电路、显示器通讯电路、单仓电动门码盘接口、单仓电动门零位接口、单仓电动门限位接口、单仓电动门PWM输出控制电路、烟感传感器、水浸传感器；第一CPU与第二CPU通过总线互联；电池BMS通讯电路、充电机通讯电路和显示器通讯电路与第一CPU连接，单仓电动门码盘接口、单仓电动门零位接口、单仓电动门限位接口等与第二CPU连接。将换电柜的所有信号的控制集成在此控制装置上，将信号分成两大部分，设置两个CPU，发挥各自功能，使系统有效整合、大幅降低了整机成本。配合自行开启、关闭仓门电动门的设计，实现对电动门的自动控制。
一种换电柜控制装置

[实用新型]一种换电柜的电池在位检测开关-CN202223370408.7有效
发明人：王磊;崔彦身;陈智博 -专利权人：华淼（深圳）新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种换电柜的电池在位检测开关，包括支架、弹簧、推杆和行程开关；支架安装在换电柜的电池仓后端外侧，弹簧套在推杆后部，推杆后端与支架活动连接，推杆前端伸进换电柜的电池仓内。行程开关安装在支架上且位于推杆的一侧，使推杆能够触动行程开关，推杆中段设有凹陷段，用于释放行程开关。通过机械推杆的放大效应，使电池在仓位置的检测安全可靠，行程开关不直接与电池接触，保护行程开关不受机械力冲击而损坏。
一种换电柜电池在位检测开关

[外观设计]智能换电机器人-CN202230812156.5有效
发明人：王磊;陈智博;崔彦身 -专利权人：华淼(深圳)新能源技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能换电机器人。2.本外观设计产品的用途：给轻型电动车电池自动充电和换电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人

[发明专利]金融设备把币整理及转向机构-CN201611243052.7有效
发明人：柳永诠;柳伟生;崔彦身;王广波;朱玉婷;于洪波;刘博洋;陈智博;谷万龙;郭明学 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种金融设备把币整理及转向机构，包括托钞板、挡杆机构、整理机构和驱动转向机构，所述整理机构通过所述驱动转向机构驱动旋转，在所述整理机构前后两侧分别设有整理杆，在所述整理机构内部设有驱动所述整理杆移动的整理杆驱动机构，在所述整理机构左右两侧分别设有一个挡杆机构，在所述挡杆机构上设有挡钞杆和驱动所述挡钞杆升降的挡钞杆升降驱动机构，托钞板可升降地设置于所述整理机构上方，且驱动所述托钞板升降的托钞板升降机构设置于所述整理机构内部。本发明兼备整理与多把币同步转向功能，定位精准且安全可靠，大大提高工作效率。
金融设备整理转向机构

[发明专利]一种用于智能现钞处理机的把币预捆机构的控制方法-CN202011111018.0有效
发明人：于洪波;崔彦身;王蕊;孙光旭 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于智能现钞处理机的把币预捆机构的控制方法。本发明方法包括如下步骤：控制系统比对记录的预捆膜消耗长度，计算平衡两卷消耗，根据计算值控制上带盘机构和下带盘机构进行相应的转动，具体地，根据码盘的转动距离测定塑料膜的出卷长度。本发明控制系统根据码盘测得的上带盘机构和下带盘机构的出卷量，计算找平保证两卷塑料膜的消耗数量一致的修正系数值，从而保证上带盘机构和下带盘机构减少出现大小卷情况，使耗材能够均匀使用，减少更换频次，提高工作效率。同时，保证打印的相关信息不会打印到预捆膜的接头处，防止信息的缺失。
一种用于智能现钞处理机币预捆机构控制方法

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