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[发明专利]一种全息激光信号声呐滤波方法-CN201811457752.5有效
发明人：吕植勇;崔帅杰;赵舒悦;张松松;方清平;马季;任芳雨;陈睿;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全息激光信号声呐滤波方法，该方法通过三棱镜将激光器发射的一束入射激光分为两束激光，其中一束激光照射到声呐及其波纹水面表面进行反射，反射激光穿过光学系统；另一束入射激光的本体信号与穿过光学系统的反射激光在干涉成像装置内进行汇聚，在干涉成像装置内两束激光相干涉得到水面波相位差全息激光信号的三维全息图像；通过不断改变三维全息图像的直线方向信号，通过低频滤波过滤海浪信号，得到某一方向的声呐信号。本发明可以得到二维平面中任意方向的单一波信号，结构简单。
一种全息激光信号声呐滤波方法

[发明专利]多充气泵协同充气救援打捞方法-CN201910773557.1有效
发明人：吕植勇;马季;方清平;崔帅杰;赵舒悦;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B63C7/12 文献下载
摘要：一种多充气泵协同充气救援打捞方法，涉及船只打捞技术领域。该多充气泵协同充气救援打捞方法包括以下步骤：在沉没船舶的底部安装陀螺仪，并使用四个以上的充气泵组件向沉没船舶内的不同舱室进行充气；使用陀螺仪分析沉没船舶的倾斜姿态，并根据倾斜姿态调整各个充气泵的充气量，使沉没船舶调整至水平状态；使用各个充气泵组件持续对沉没船舶内的不同舱室进行充气，保持沉没船舶呈水平状态并上浮至水面。本申请提供的多充气泵协同充气救援打捞方法能够保持沉没船舶稳定的上浮，避免了船舶上浮时失去平衡和沉没。
充气协同救援打捞方法

[发明专利]一种激光水下声纹光纤探测方法-CN201811543015.7有效
发明人：吕植勇;赵舒悦;崔帅杰;方清平;马季;王宇;张松松;任芳雨;陈睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光水下声纹光纤探测方法，激光发生器发出的激光信号通过分光器分为两路信号，包括参照激光和探测激光；探测激光照射至水面上，探测激光吸收水面声纳信号后产生反射激光，反射激光依次通过相互连接的偏光片、光纤聚焦镜头、功分器后分为多路，多路反射激光分别进入多根光程差光纤中；参照激光通过多个激光光纤耦合器与各路光程差光纤中的反射激光进行耦合，并送入多个光电鉴相器中；通过对耦合信号进行分析，得到声波的相位信号和振幅，根据多路光纤的相位差，采集一个完整时间段的声纳信号，并通过不同反射激光信号的相位差计算出目标位置，实现声源定位功能。本发明探测精度高，占用空间小，对运载平台的机动性没有影响。
一种激光水下声纹光纤探测方法

[发明专利]折叠式水上救援舱-CN201910773550.X有效
发明人：吕植勇;马季;方清平;崔帅杰;赵舒悦;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：一种折叠式水上救援舱，涉及水上救援设备技术领域。该折叠式水上救援舱，其包括设有救援孔的第一连接板、与第一连接板铰接的第二连接板、内设有救援腔且可胀缩的救援气囊、第三连接板、内设有过渡腔且可胀缩的过渡气囊及充气装置，第二连接板设有过渡孔及用于开闭过渡孔的过渡舱门，第三连接板设有进出孔及用于开闭进出孔的舱门，救援气囊分别与第一连接板和第二连接板连接，救援孔和过渡孔分别与救援腔连通，过渡气囊分别与第二连接板和第三连接板连接，过渡孔和进出孔分别与过渡腔连通，充气装置用于调节救援腔内的压力至等于待救援沉船内的压力。折叠式水上救援舱能够保证救援时失事船舶内的气压稳定，避免船舶内气压下降失去浮力导致下沉。
折叠式水上救援

[发明专利]一种船护栏波浪发电装置-CN201811457737.0有效
发明人：吕植勇;方清平;崔帅杰;赵舒悦;马季;张松松;任芳雨;陈睿;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船护栏波浪发电装置，包括固定部件和活动部件两个部分；固定部件中：压电陶瓷一端与船体固定连接，另一端上设置有两个连接块，每个连接块上均固定设置有一个支撑架；齿轮和发电机设置在两个支撑架之间，并通过支撑架进行固定；活动部件上的两个连接块分别与壳体两端通过燕尾槽进行滑动连接，使活动部件沿燕尾槽进行垂直方向上的运动；齿条和齿轮配合连接，当活动部件进行运动时，齿条带动齿轮转动，进而带动电动机的发电轴转动。本发明可以极大程度的减少发电的成本，并且可以持续的供电，利用清洁能源发电既能够达到环保的要求，且结构简单，实施方便。
一种护栏波浪发电装置

[发明专利]一种头戴式鼠标-CN201910683485.1在审
发明人：吕植勇;赵舒悦;马季;崔帅杰;方清平;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种头戴式鼠标，包括头盔，头盔中设有九轴陀螺仪传感器、主控模块和与上位机进行通信的信号交互单元；主控模块内设头部运动与计算机操作之间的规则表，主控模块通过九轴陀螺仪传感器采集的数据判断头部运动的状态，与所述的规则表进行比对，输出对应的计算机操作，由信号交互单元发送给计算机。本发明依靠九轴陀螺仪传感器来对头部运动进行识别，与预设的规则表进行比对，发出对应的计算机操作，结构简单、使用方便、成本低。
陀螺仪传感器计算机操作头部运动主控模块规则表信号交互头盔比对头戴式鼠标数据判断上位机头戴式预设采集输出计算机标本通信

[实用新型]一种危化品船舶电子围栏监控设备-CN201822121368.X有效
发明人：吕植勇;王宇;马季;方清平;崔帅杰;赵舒悦;任芳雨;陈睿 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危化品船舶电子围栏监控设备，包括危化品船舶载端设备和岸端船舶监控设备，危化品船舶载端设备和岸端船舶监控设备之间通过北斗卫星通信网络进行无线连接；其中：岸端船舶监控设备包括壳体，壳体的面板上设置有显示屏和多个数据接口，数据接口包括：GPS通信接口、VHF通信接口和电源接口；壳体内部设置有主控电路、北斗通信模块和控制接口电路；壳体外部设置有可拆卸的GPS信号接收杆、VHF信号接收杆和北斗通信接收器；危化品船舶载端设备包括相互连接的AIS设备、PC机和北斗通信模块；AIS设备上设置有GPS天线和VHF天线。本实用新型携带方便、体积小，且能够在单一数据失效时继续实现定位功能，能够更好的应对各种突发状况。
危化品北斗通信船舶监控端设备本实用新型船舶电子监控设备数据接口通信接口船舶壳体围栏北斗卫星通信控制接口电路单一数据电源接口定位功能壳体内部壳体外部可拆卸的突发状况无线连接携带方便主控电路接收器接收杆体积小显示屏网络

[发明专利]水下激光隧道超音速高速发射装置及方法-CN201811639161.X在审
发明人：吕植勇;马季;崔帅杰;赵舒悦;张松松;方清平;任芳雨;陈睿;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种水下激光隧道超音速高速发射装置，包括激光发生器，安装在水下航行器最前端；保护层，包括水下航行器通体从外到内设置的碳纤维层和铝层，位于水下航行器尾部的铝层内的高锰酸钾层；电池设置在水下航行器内部，当发射时，电池的正极与碳纤维层连接，电池的负极与铝层连接，用于发生电解反应产生氢气和氧气从而脱去碳纤维层和铝层；推进系统包括氢气储存装置、氧气储存装置、导气管和推进器；氢气储存装置和氧气储存装置均设置在水下航行器内，通过导气管与所述的推进器连通，用于在推进器中进行氢氧推进反应；高锰酸钾层在推进系统的余热下与水反应产生氧气。本发明能够平稳快速的产生超空泡，并极大地提升水下航行器的发射速度。
水下航行铝层碳纤维层推进器高锰酸钾高速发射装置氢气储存装置氧气储存装置激光隧道推进系统导气管超音速氧气电池正极激光发生器电池设置电解反应负极发射氢气保护层水反应空泡氢氧通体脱去连通余热

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