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- [发明专利]一种工业机器人移动底盘-CN202211469734.5有效
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崔剑平;崔冰一
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济南奥普瑞思智能装备有限公司
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2022-11-23
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2023-05-23
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B25J19/00
- 本发明公开了一种工业机器人移动底盘，包括弹射避障组件、切换式换向传动机构、移动车身、容纳支架、容纳台、电池盒、后侧移动支撑板、后侧轮、后侧电机和前侧轮。本发明属于机器人移动容纳底盘领域，具体是指一种工业机器人移动底盘；本发明为了解决工业机器人移动底盘移动时的避障问题，提出了弹射避障组件，能够在移动车身撞击在障碍物之前将移动车身向后移开，当前方有障碍物时，常闭按钮和弹射接触杆能够在同一时间分别实现移动车身的换向和后退移动功能，且下一次遇到障碍物仍能够将上述实施过程再现，在不采用传统传感器等电子控制元件时，通过自动换向和后退实现了避开障碍物的自动化效果。
- 一种工业机器人移动底盘
- [实用新型]一种工业机器人搬运用的夹持装置-CN202221727757.7有效
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崔剑平;崔冰一
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济南奥普瑞思智能装备有限公司
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2022-07-05
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2022-12-02
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B25J15/00
- 本实用新型涉及夹持装置技术领域，公开了一种工业机器人搬运用的夹持装置，包括连接座；所述连接座的中部开设有第一活塞槽，所述第一活塞槽的顶端内壁通过螺栓固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端与第一活塞上表面的中部固定连接，所述连接座前侧、后侧、左侧和右侧的中部均水平开设有第二活塞槽。本实用新型控制电液推杆工作，能够拉动第一活塞往上移动，经导气槽能够把四组第二活塞槽内的空气抽入至第一活塞槽内，进一步拉动第二活塞在第二活塞槽内移动，经推杆连接的连接板，能够同时拉动四组夹块对物品的四个面进行夹持，通过连接臂底侧的转动杆贯穿阻尼轴承的中轴并与阻尼轴承固定连接，方便转动连接座调整夹块的夹持位置。
- 一种工业机器人运用夹持装置
- [实用新型]一种新型工业机器人抓手-CN202123309860.8有效
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崔剑平;崔冰一
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济南奥普瑞思智能装备有限公司
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2021-12-27
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2022-07-15
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种新型工业机器人抓手，包括第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸底部设置有抓手调节机构；所述抓手调节机构包括电动夹持缸、电机、电机轴、L型夹持手、凹槽、第二电动伸缩缸和电磁铁；所述第一电动伸缩缸底部固定连接有电动夹持缸，所述电动夹持缸底部左右两侧均固定连接有电机。本实用新型通过电动夹持缸上的电机，可以利用电机带动L型夹持手转动，使L型夹持手不仅可以同时夹持移动同一工件，也能够分别对多个工件进行提升，而且在提升的过程中，能够打开第二电动伸缩缸，使延长夹持板伸出，加强了L型夹持手的长度，可以更加稳定的提升工件，在L型夹持手底部设置有电磁铁，能够利用电磁铁吸附提升移动小型工件。
- 一种新型工业机器人抓手
- [实用新型]一种AGV用牵引销装置-CN202220585707.3有效
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崔剑平;崔冰一
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济南奥普瑞思智能装备有限公司
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2022-03-17
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2022-07-15
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B60D1/52
- 本实用新型公开了一种AGV用牵引销装置，包括AGV车体；所述AGV车体右侧的中部固定安装有壳体，所述壳体的内部滑动连接有滑板，所述滑板左侧的上下两端对称设置有弹簧，所述壳体左侧内壁的中部设置有压力传感器，所述壳体右侧的中部贯穿开设有连接口，所述连接口与牵引销活动连接，所述壳体前侧和后侧的中部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿壳体并与固定销固定连接。本实用新型通过滑板、弹簧和压力传感器的结合，能够对壳体与牵引销的连接状态进行检测，通过电动伸缩杆、固定销和固定槽的结合，能够自动把牵引销的左侧固定在壳体的内部，结构简单，自动化程度高。
- 一种agv牵引装置
- [实用新型]一种工件用自动水泵清理机构-CN202022013158.6有效
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崔剑平;田卫博;朱广一;李家春
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济南奥普瑞思智能装备有限公司
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2020-09-15
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2021-08-17
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种工件用自动水泵清理机构，包括腔体，所述腔体的底部设有减速电机，所述减速电机的输出端伸入腔体的内部连接设有转轴，所述转轴的顶部设有横板，所述横板上插接设有对称设置的竖杆，所述竖杆的顶部分别设有竖板一和竖板二，所述竖板二上螺纹连接设有螺杆，所述螺杆靠近竖板一的一端连接设有可转动的固定板，所述腔体的一侧设有喷淋管，另一侧设有风扇，所述喷淋管上设有若干个喷头，所述喷淋管通过管道连通设有储水箱，所述管道上设有水泵，所述风扇位于腔体外的一端设有加热丝，位于腔体内的一端插接设有挡板，所述腔体的底部连通设有聚水管。本实用新型的优点在于：可以对工件进行彻底清理，不占用机床节拍。
- 一种工件自动水泵清理机构
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