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[发明专利]一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质-CN202310700040.6在审
发明人：章昳;马灿宏;吴林熙;崔先钊;刘江胜 -专利权人：浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机定位方法、通信设备、系统及存储介质，应用于无人机控制技术领域，该方法包括：当通过至少一个天线接收到无人机发送的定位信号时，确定接收到的定位信号的信号强度，并至少改变一次至少一个天线的位置；每改变一次至少一个天线的位置，确定至少一个天线在当前位置处接收到的定位信号的信号强度；若获得的定位信号的信号强度中目标信号强度的数量达到预设数量，则从预设数量的目标信号强度各自的区域范围相交的交点中确定目标交点，并将所述目标交点作为所述无人机的位置。通过上述方法，可以当无人机接收不到GNSS的信号，无法确定自身位置的情况下，对无人机进行定位，拓展了无人机的适应场景。
一种无人机定位方法通信设备系统存储介质

[实用新型]基于无人机的取水装置-CN202320545324.8有效
发明人： 崔先钊;周增先;徐登峰 -专利权人：浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人机的取水装置，该取水装置包括：无人机本体；卷线组件；取水组件，包括具有储水容腔的储水容器，储水容器固定连接于牵引线，储水容腔内设有预设水位线；无线电发射单元，设置于取水组件且可通信地连接于无人机本体；以及检测组件，包括两个间隔设置的电极，电极至少部分位于储水容腔内且电连接于无线电发射单元，沿着储水容腔的高度方向，预设水位线不低于电极的底面。当储水容腔内的水位上升至预设水位时，两个电极通过水导通，无线电发射单元在检测到两个电极导通后向无人机发射无线电信号以通知用户采样完成。如此便可以使用户明确何时可以取回取水装置，以便用户尽早取回取水装置，从而提高采样效率。
基于无人机取水装置

[实用新型]无人机用发射装置及无人机设备-CN202223373346.5有效
发明人：徐登峰;胡建勇;方金亮;崔先钊 -专利权人：浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用发射装置及无人机设备，用于安装发射至少两种发射弹，每一发射弹的尾部均设有导电环组件，该发射装置包括：安装支架，用于安装于无人机；发射组件，包括弹药安装座及触发安装座，弹药安装座可拆卸地安装于触发安装座，触发安装座安装于安装支架，弹药安装座开设有多个用于容置发射弹的弹药安装孔，触发安装座设有用于触发发射弹的触发检测件，每一触发件检测件对应一个弹药安装孔，触发检测件包括用于与导电环组件电连接的探针；通过在触发安装座上设置触发检测件，从而能够识别不同的发射弹，且控制不同发射弹的发射。
无人机发射装置设备

[发明专利]一种液体加热器-CN201911378853.8有效
发明人：朱泽春;周凯;杨劲丰;崔先钊 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体加热器，包括壶体和与所述壶体分体设置的电源底座，所述壶体相对于电源底座旋转，所述壶体和电源底座中一个设置有感应器，另一个设置有与所述感应器配合的接收器，还包括控制单元，控制单元根据所述感应器和所述接收器配合状态的变化来获取壶体的转动信号，以产生所述液体加热器的程序控制指令，并控制所述液体加热器工作。
一种液体加热器

[发明专利]一种智能调奶器-CN202111247179.7在审
发明人：刘爽;崔先钊 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明涉及育婴产品，特别是一种智能调奶器，其特征在于：包括基台，所述基台上设置有配水装置和储奶粉装置，所述配水装置用于加热水并控制至预定水温，所述储奶粉装置包括设置于基台上的储粉桶、安装于储粉桶底部的出粉机构和位于储粉桶底部的接粉盒，所述基台一侧设置有开口，所述开口与基台内的出粉腔连通，所述接粉盒由开口装入出粉腔内，且相对基台可由开口抽拉出，所述储粉桶底部设置有与出粉腔连通的出粉孔，所述出粉机构通过出粉孔可将储粉桶内的奶粉输出至接粉盒。本发明的智能调奶器能够大大缩短用户调奶的时间，该调奶器还具有储存奶粉和自动出奶粉的功能。
一种智能调奶器

[实用新型]灭火弹发射装置及无人机-CN202223182409.9有效
发明人：徐登峰;崔先钊;方金亮 -专利权人：浙江华飞智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及灭火弹发射装置及无人机。灭火弹发射装置用于无人机，所述无人机的底部固设于凸柱，所述凸柱上开设有卡槽；其特征在于，所述灭火弹发射装置包括：发射机构，包括支撑组件和装设于所述支撑组件的发射筒；快拆机构，包括快拆组件和固设于所述支撑组件的顶端的座体，所述快拆组件包括相对于所述座体滑动设置的卡舌，所述座体上开设有用于允许凸柱穿过的通孔，所述卡舌具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置时，所述卡舌伸入所述通孔能够卡接于所述卡槽，在解锁位置，所述卡舌退出所述通孔。本申请的灭火弹发射装置能够快速装卸，减少灭火弹发射装置在装卸过程中延误的灭火时间。
灭火发射装置无人机

[发明专利]一种液体加热器-CN201911376011.9有效
发明人：朱泽春;周凯;杨劲丰;崔先钊 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体加热器，包括壶体和底座，所述壶体相对于底座可旋转，所述壶体和底座中一个设置有触发器，另一个设置有与所述触发器配合的接收器，还包括控制单元，控制单元根据所述触发器和所述接收器配合状态的变化来获取壶体的转动信号，以产生所述液体加热器的程序控制指令，并控制所述液体加热器工作。
一种液体加热器

[发明专利]一种家用电器的操作方法-CN201911378852.3有效
发明人：朱泽春;周凯;杨劲丰;崔先钊 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用电器的操作方法，所述家用电器包括机体本体和与所述机体本体配合的机体底座，所述方法包括：通过检测单元获取所述机体本体相对于机体底座是否转动；根据所述机体本体相对于机体底座是否转动，控制单元产生程序控制指令，并控制执行单元工作；根据控制单元的程序控制指令，显示单元显示当前家用电器的工作状态。
一种家用电器操作方法

[实用新型]一种智能调奶器-CN202122586788.7有效
发明人：刘爽;崔先钊 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种智能调奶器，其特征在于：包括基台，所述基台上设置有配水装置和储奶粉装置，所述配水装置用于加热水并控制至预定水温，所述储奶粉装置包括设置于基台上的储粉桶、安装于储粉桶底部的出粉机构和位于储粉桶底部的接粉盒，所述基台一侧设置有开口，所述开口与基台内的出粉腔连通，所述接粉盒由开口装入出粉腔内，且相对基台可由开口抽拉出，所述储粉桶底部设置有与出粉腔连通的出粉孔，所述出粉机构通过出粉孔可将储粉桶内的奶粉输出至接粉盒，其中，所述接粉盒的容积为50ml～200ml。本实用新型的智能调奶器能够大大缩短用户调奶的时间，该调奶器还具有储存奶粉和自动出奶粉的功能。
一种智能调奶器

[实用新型]一种操作便捷的调奶器-CN202122586836.2有效
发明人： 崔先钊;刘爽 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种操作便捷的调奶器，包括基台，基台上设置有配水装置和储奶粉装置，储奶粉装置包括设置于基台上的储粉桶、安装于储粉桶底部的出粉机构和设置于基台内的接粉组件，基台的一侧设置有开口，接粉组件由开口可抽拉的安装于基台内，接粉组件位于储粉桶的下方，储粉桶底部设置有出粉孔，出粉机构可将储粉桶内的奶粉通过出粉孔输送至接粉组件内，基台内固定安装有称重装置，称重装置包括托持接粉组件的托盘和抵装于托盘底部的压力感应器，称重装置可称取接粉组件内的奶粉重量。本实用新型的调奶器，可以自动调配水温、自动出奶粉，自动称取预定量奶粉等功能，大大提升了用户操作的便捷性，以及缩短了用户调奶的时间。
一种操作便捷调奶器

[实用新型]一种育婴配奶平台-CN202122587001.9有效
发明人：刘爽;崔先钊 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J36/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种育婴配奶平台，其特征在于：包括基台和可分离的放置于基台上的加热壶体，所述基台与加热壶体电耦合，以对加热壶体进行加热，所述基台上设置有用于存储奶粉罐体的罐体放置区和放置奶瓶的瓶体放置区，所述基台上还设置有对奶瓶进行辅助处理的处理区。本实用新型的育婴配奶平台，能够方便的收纳奶粉罐体和奶瓶，用户可以很方便的在该平台上进行配奶操作，大大提升了配奶的速度，而且还可以在该平台下对奶瓶进行辅助的处理，比如，对奶瓶进行杀菌消毒、温奶及清洗奶瓶等。
一种育婴平台

[实用新型]一种智能出奶粉器-CN202122587031.X有效
发明人： 崔先钊;刘爽 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种智能出奶粉器，包括基台和安装于基台上的储粉桶，所述储粉桶的底部设置有出粉机构和出粉孔，所述基台的一侧设置有开口，接粉组件由开口可抽拉的安装于基台内，所述接粉组件位于储粉桶的下方，其特征在于：所述储粉桶可拆卸的安装于基台上，且所述基台上设置有对储粉桶进行称重的称重装置，所述称重装置包括托持储粉桶的托盘和抵装于托盘底部的压力感应器，所述托盘上设置有与出粉孔相对应的连通口，所述出粉机构可将储粉桶内的奶粉通过出粉孔、连通口输送至接粉组件内。本实用新型的出奶粉器，可以适用于不同品牌厂商的奶粉，并且，不受奶粉密度的影响，每次自动出奶粉准确。
一种智能奶粉

[实用新型]一种自动出奶粉器-CN202122588618.2有效
发明人： 崔先钊;刘爽 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种自动出奶粉器，包括基台和安装于基台上的储粉桶，储粉桶的底部设置有出粉机构和出粉孔，且基台内设置有接粉组件，接粉组件位于储粉桶的下方，基台的一侧设置有开口，接粉组件由开口可抽拉的安装于基台内，出粉孔位于储粉桶的底壁上，出粉机构可将储粉桶内的奶粉通过出粉孔输送至接粉组件内，其中，接粉组件包括具有出粉腔的容纳盒和接粉盒，容纳盒由开口可拆卸的装入基台内，出粉腔通过出粉孔与储粉桶连通，接粉盒安装于出粉腔内。本实用新型的自动出奶粉器，具有储存奶粉和自动出奶粉的功能，可有效防止奶粉频繁与空气接触造成的结块、受潮，并且，更容易清理残留漏出的奶粉。
一种自动奶粉

[实用新型]一种便捷的育婴配奶平台-CN202122588744.8有效
发明人：刘爽;崔先钊 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种便捷的育婴配奶平台，其特征在于：包括基台，所述基台上设置有奶粉储藏罐、奶瓶放置区和用于直接向奶瓶出水配奶的出水龙头，配奶时，所述奶瓶放置于奶瓶放置区内。本实用新型的育婴配奶平台，该平台能够方便的收纳、储藏奶粉、奶瓶，在配奶时，还可以自动的向奶瓶内出预定量的水，用户操作便捷，大大减少了配奶等待时间。
一种便捷育婴平台

[实用新型]一种操作便捷的出奶粉器-CN202122608504.X有效
发明人： 崔先钊;刘爽 -专利权人：杭州领尚智合智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及育婴产品，特别是一种操作便捷的出奶粉器，包括基台和安装于基台上的储粉桶，所述储粉桶的底部设置有出粉机构和出粉孔，所述基台的一侧设置有开口，接粉组件由开口可抽拉的安装于基台内，所述接粉组件位于储粉桶的下方，所述出粉机构可将储粉桶内的奶粉通过出粉孔输送至接粉组件内，其特征在于：所述基台内固定安装有称重装置，所述称重装置包括托持接粉组件的托盘和抵装于托盘底部的压力感应器，所述称重装置可称取接粉组件内的奶粉重量。本实用新型的出奶粉器，具有自动称取预定量奶粉的功能，可以适用于不同品牌厂商的不同配方奶粉，适用范围更广，大大提升了用户使用的便捷性。
一种操作便捷奶粉

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