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[发明专利]一种基于球型摄像机拍摄隧道墙面裂缝的装置与方法-CN202110587897.2在审
发明人：丁宥安;孙晨;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球型摄像机拍摄隧道墙面裂缝的装置与方法，包括球型摄像机与平面镜装置，通过数学计算，得到镜面与摄像机的旋转角度；平面镜安装在裂缝区域附近，调整平面镜角度后，待球型摄像机视线与裂缝虚像平面垂直，拍摄镜面中的裂缝成像，在拍摄过程中调整相机焦距，尽可能覆盖隧道墙面上裂缝信息，获取裂缝图片；利用平面镜装置的球型摄像机拍摄方法，可以避开大量无关背景对隧道墙面裂缝成像的干扰，大大提高隧道墙面裂缝图片的清晰度。同时，在保证每次拍摄时所获取的照片呈正视图的前提下，本发明可以极大的减少后期隧道墙面裂缝分析相关工作的繁杂性，并且提高隧道墙面裂缝数据分析的精确性。
一种基于摄像机拍摄隧道墙面裂缝装置方法

[发明专利]一种利用彩色三维码监测裂缝变化的装置和方法-CN202110596223.9在审
发明人：谢东辉;黄佑超;崔何亮 -专利权人：南京元和安全科技有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用彩色三维码监测裂缝变化的装置和方法，彩色三维码的特征在于其为表面是平面与凸起间隔分布，三维码表面涂有红、绿、蓝、黄、橙、紫六种颜色；本发明包括设置装置，技术处理两个步骤：设置装置将主码和副码分别粘接在结构裂缝的两侧；技术处理通过对彩色三维码进行编码，增加有效特征点，并利用三维重建技术，将标识上固定不变的标识点作为计算对象，计算出不同时间点的标识上点的三维空间坐标，将其视为裂缝在三维空间的发展变化，结合初始数据，可计算出变化后各参数的实际值，并加以分析，从而达到监测裂缝宽度及错动的变化情况。
一种利用彩色三维监测裂缝变化装置方法

[发明专利]一种测量量水堰含沙量的装置和方法-CN202110560638.0在审
发明人：谢东辉;娄凤锦;崔何亮 -专利权人：南京元和安全科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量量水堰含沙量的装置和方法，包括：测量装置、水泵、摄像机、网络服务器，测量装置由挡板、隔板、底板、导光板和黑白格组成，整体呈簸箕形；根据水渠的具体宽度设计测量装置，使之沿水渠宽度方向全部布设，形成“拦截”之态，利用摄像机获取图像，通过网络服务器的图像处理，计算出含沙量。本发明弥补了传统量水堰无法测量水流含沙量的缺陷，在正常情况下量水堰的含沙量很低，测量结果稳定，在测量结果发生突变的情况下，能够起到一定的预警作用，并且可以多方面反应坝体的渗漏、疏松等情况，实时监测坝体的健康状况，本发明节约了大量时间成本，大大地提高了对大坝监测的工作效率。
一种测量量水堰含沙量装置方法

[发明专利]一种基于计算机图像处理的裂缝识别优化方法-CN202110044028.5在审
发明人：丁勇;张辉霖;娄凤锦;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机图像处理的裂缝识别优化方法，对裂缝进行准确定位；其特征在于：包括利用深度学习模型对裂缝图像进行初步定位与识别；将深度学习网络识别结果掩膜轮廓与真实裂缝轮廓的误差分为两类：一类是真实裂缝不包含而深度学习识别结果包含的区域——误识别区域；另一类是真实裂缝包含而深度学习识别结果不包含的区域——漏识别区域；分别计算掩膜区域内所有像素点的RGB颜色分量与背景、裂缝像素点平均RGB三通道颜色分量的欧氏距离，对深度学习的分割结果进行优化。本发明通过拍摄图像的方式识别裂缝，解决现有人工裂缝检测主观性大、人力资源消耗大的问题；优化后的裂缝结果更贴近真实裂缝，可满足无接触高精度裂缝识别的需求。
一种基于计算机图像处理裂缝识别优化方法

[发明专利]一种测量量水堰含沙含泥量的装置和方法-CN202110177910.7在审
发明人：陈薇;娄凤锦;袁羽;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种测量量水堰含沙含泥量的装置和方法，包括：集沙深坑、集沙器、倒正四棱锥凹坑、LED防水灯、毛玻璃、量水堰堰板、水泵、水管、摄像机、支杆、网络服务器；在水渠中设置一个深坑，将透明集沙板置于其中，深坑能够放缓水流速度，便于泥沙的沉淀下落，利用摄像机获取图像，通过网络服务器计算出含沙含泥量。本发明可实现高效准确测量量水堰水流含沙含泥量，从而弥补了传统量水堰无法测量水流含沙含泥量的这一缺陷，多方面反应坝体的渗漏、疏松等情况，实时监测坝体的健康状况，相较于传统的测水流含沙含泥量方法，本发明节约了大量时间成本，大大地提高了工作效率。
一种测量量水堰含沙含泥量装置方法

[发明专利]一种能够自动测量水流含沙量的量水堰-CN202110172630.7在审
发明人：陈薇;娄凤锦;孙英豪;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够自动测量水流含沙量的量水堰，包括三个模块：（1）量水堰模块，量水堰模块主要由量水堰组成，量水堰包括入水堰口、出水堰口、隔板、沙体积刻度线、电动塞；（2）图像采集模块，在量水堰一侧设置摄像机，正对沙体积刻度线位置，并用自动升降杆固定支撑，用于采集图像获取沙体积数值；（3）数据处理模块，与图像采集模块相连通过网络服务器中算法计算出量水堰的含沙量。本发明可实现全自动测量量水堰水流含沙量，从而弥补了传统量水堰无法测量水流含沙量的这一缺陷，多方面反应坝体的渗漏、疏松等情况，实时监测坝体的健康状况，无需现场测水流含沙量，节约了大量时间成本，大大地提高了工作效率。
一种能够自动测量水流含沙量量水堰

[发明专利]一种基于深度学习的新型水位高度测量系统-CN202110044494.3在审
发明人：丁勇;袁羽;孙英豪;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01F23/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的新型水位高度测量系统，其特征在于，包含三个模块：1、水位尺模块，水位尺模块由浮子、刻度板组成。刻度板通过连接杆安装在构筑物上，浮子中间开孔串在刻度板上；2、图像采集模块，刻度板上端口正前方设置一架摄像机，用于采集水位尺的图像，采集到的水位尺图像通过网络传输到服务器；3、图像处理模块，图像处理模块预置神经网络算法，用于识别浮子位置，再通过浮子位置计算出水位高度，继而判断水位高度变化。本发明的抗环境影响能力强，可以满足恶劣天气下的水位监测，并且消除了刻度板倒影对水位识别的不利影响，极大的提高了水位监测的灵活性和准确性。
一种基于深度学习新型水位高度测量系统

[发明专利]一种基于混凝土框格的边坡监测系统-CN202011522961.0在审
发明人：丁勇;吴冰;孙英豪;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混凝土框格的边坡监测系统，包括三个模块：1、彩色框格模块，彩色框格模块主要由现场浇筑的混凝土框格构成，利用自然环境边坡防护模板对网格结构进行浇筑，同时混凝土颜色预制成与周围环境反差极大的颜色，以形成监测的网络骨架；2、图像采集模块，在所监测边坡正前方设置摄像机，该摄像机用于拍摄边坡与混凝土框格的图像；3、数据处理模块，与图像采集模块相连的数据处理模块通过算法识别混凝土框格所形成的监测网格骨架的变化，用以预警边坡异常情况。本发明可实现全自动的边坡异常情况监测，可以满足恶劣天气下的边坡监测工作。
一种基于混凝土监测系统

[发明专利]一种基于深度学习的水位高度测量系统-CN202011458707.9在审
发明人：丁勇;袁羽;孙英豪;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01F23/58 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的水位高度测量系统，其特征在于，包含三个模块：1、水位尺模块，水位尺模块由浮子、刻度板、连接杆和立杆组成。刻度板安装在构筑物上，浮子固定于刻度板附近，浮子中间开一个通道与立杆串在一起，立杆通过连接杆固定在刻度板旁边；2、图像采集模块，刻度板上端口正前方设置一摄像机，用于采集水位尺的水面图像，采集到的水位尺图像通过网络传输到网络服务器；3、图像处理模块，图像处理模块预置神经网络算法，用于识别红色小球位置，再通过红色小球位置计算出水位高度。本发明可以实现全自动的城市内涝和河流，水库水位实时监测，并且水位尺的抗环境影响能力强，可以满足恶劣天气下的水位监测，消除了刻度板倒影对水位识别的不利影响。
一种基于深度学习水位高度测量系统

[发明专利]一种基于机器视觉的裂缝变化监测系统-CN202011425034.7在审
发明人：丁勇;李斌;孙英豪;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的裂缝变化监测系统，其特征在于：包括摄像机模块、单片机、LED灯、保护筒、金属二维码、服务器；其中摄像机模块和单片机置于保护筒底，镜头朝向筒口，保护筒口设有LED环形补光灯；将两个金属二维码置于裂缝两侧，用保护筒扣住金属二维码；本发明通过单片机控制工业相机对金属二维码进行拍摄，并用LED环形补光灯进行补光，能够获得高质量的拍摄图片，且能避免外界污渍、雨雪等影响；单片机通过有线或无线的方式将照片传输至云端，服务器对接受到的图片进行处理，计算出裂缝宽度，并对数据进行保存记录；实现了对裂缝变化情况的自动监测和预警，对结构的健康监测具有一定的意义。
一种基于机器视觉裂缝变化监测系统

[发明专利]一种新型的落石防护网监测系统-CN202011396592.5在审
发明人：丁勇;吴冰;娄凤锦;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E01F7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的落石防护网监测系统，包括三个模块：1、彩色防护网模块，彩色防护网模块由钢丝格栅网（内网）和钢丝绳网（外网）组成。钢丝格栅网通过锚杆固定在边坡表面，钢丝绳网铺设在钢丝格栅网表面，其中内网预上色为蓝色，外网预上色为红色。红、蓝两色与边坡自身颜色形成色彩差异，同时将内网与外网区分，大小菱形交织会形成监测网络骨架；2、图像采集模块，在所监测边坡正前方设置摄像机，该摄像机适于拍摄边坡与落石防护网的图像；3、数据处理模块，与图像采集模块相连的数据处理模块，数据处理模块预置卷积神经网络算法，用于识别防护网网络骨架变形程度，预警边坡异常情况。本发明实现全自动的边坡异常情况监测，可以满足恶劣天气下的监测。
一种新型防护监测系统

[发明专利]一种避免光线干扰拍摄裂缝的装置和方法-CN202011400582.4在审
发明人：丁勇;娄凤锦;吴冰;崔何亮 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免光线干扰拍摄裂缝的装置和方法，其特征在于：便携式装置包含灯罩、环形灯、智能手机、手机夹具、灯罩把手、环形灯电源开关、电池仓、定位标记，环形灯固定安装在灯罩内，环形灯开关设置在电池仓上，智能手机固定在手机夹具上；本发明公开了一种避免光线干扰拍摄裂缝的装置和方法，包括设置装置，图像采集两个步骤。本发明通过智能手机进行图像采集，利用便携式灯罩解决拍摄结构裂缝时外界光线干扰的问题，来获取结构裂缝的真实图像，以解决拍摄结构裂缝时光照角度和强弱变化带来的不利影响，而且也可以避免因每次用手机拍摄结构裂缝时，位置不准确造成的误差影响，实用且大大提高了拍摄结构裂缝图像的质量。
一种避免光线干扰拍摄裂缝装置方法

[发明专利]一种利用手机稳定规范拍摄结构裂缝的装置与方法-CN202011282924.7在审
发明人：丁勇;孙英豪;崔何亮;丁宥安 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用手机稳定规范拍摄结构裂缝的装置，其特征在于：装置包含钢板、装置底板、方块磁铁、手柄、环形灯支架、环形灯、手机夹具、智能手机，钢板和装置底板通过方块磁铁固定，装置底板和手机夹具通过手柄连接，手柄上安有环形灯支架，环形灯支架上固定环形灯并配有电源开关和供电装置，智能手机安在手机夹具上；本发明公开了一种利用手机稳定规范拍摄结构裂缝的方法，包括设置装置，图像采集两个步骤。本发明通过智能手机进行图像采集，通过多次在不同环境状况下对结构裂缝进行拍摄，来获取结构裂缝的真实图像，以此实现在不同环境状况下稳定规范的拍摄结构裂缝，实用且减少了大量的时间成本。
一种利用手机稳定规范拍摄结构裂缝装置方法

[发明专利]一种利用无人机对建筑结构立面上的裂缝进行拍摄的方法及相关辅助装置-CN202011282923.2在审
发明人：丁勇;孙晨;崔何亮;丁宥安 -专利权人：南京宥安传感科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用无人机对建筑结构立面上的裂缝进行拍摄的方法及相关辅助装置，包括无人机与无人机辅助装置，将辅助装置加装在无人机的四个螺旋桨底部卡扣处；关闭无人机的安全避障系统，缓慢飞行逐渐靠近墙壁；寻找墙壁上裂缝区域，待辅助装置中竖向轻质杆件紧贴墙壁，无人机的镜头垂直于裂缝墙面并且相机画面尽可能覆盖墙面上的裂缝信息，待机身稳定时，按下无人机拍照键，获取裂缝图片。利用辅助装置的无人机进行裂缝的拍摄方法，包括设置装置、图像采集和数据分析三个步骤，本发明可以使得无人机在关闭避障系统的情况下，实现近距离安全拍摄裂缝的目的。同时，也保证每次拍摄时无人机摄像头与裂缝的拍摄间距相同，由此确定图片中裂缝像素的尺寸大小，进而推算出裂缝的宽度与长度。
一种利用无人机建筑结构面上裂缝进行拍摄方法相关辅助装置

[发明专利]基于图像识别的水位监测散斑图像标识尺、系统及方法-CN201910374525.4在审
发明人：丁勇;陈树华;崔何亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机图像识别的水位监测散斑图像标识尺，对面设有摄像机对其进行拍摄；其特征在于：包括太阳能背板、LED灯条和若干组散斑图像；若干组散斑图像从上到下循环重复设置，其朝向摄像机作为获取图像的面称作测量面，背向摄像机的另一面称作安装面；所述LED灯条设置在其安装面上；散斑图像与LED灯条层叠组合设置在太阳能背板上。基于本图像标识尺，还公开了其检测系统及检测方法。本发明可以实现全自动的城市内涝和河流，水库水位实时监测；标尺的抗环境影响能力强，可以满足恶劣天气下的监测；可以快速布设监测点；使用补光LED灯和太阳能电源可以满足夜间的监测需求。
基于图像识别水位监测标识系统方法

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