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[发明专利]输送系统和输送方法-CN201780085413.6有效
发明人： 岛村和典;原崎一见 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：即使在输送车的台数增大的情况下也缩短输送车的教示作业所需的时间。求出作为通过第一输送车(基准输送车V1)将物品(2)载置于第一移载目的地(第一基准台MST1)时的第一误差与将物品(2)载置于第二移载目的地(第二基准台MST2)时的第二误差之差的偏移量，获取将物品(2)载置于除第一移载目的地和上述第二移载目的地以外的第n(n≥3且为整数)移载目的地(LPn)时的第n误差，关于除第一输送车以外的第m(m≥2且为整数)输送车，根据将物品2载置于第一基准台(MST1)时的第m‑1误差，通过上述第n误差与上述第m‑1误差对第m行驶体(Mm)的停止位置进行修正，或者根据将物品(2)载置于第二基准台(MST2)时的第m‑2误差，通过第n误差、第m‑2误差以及偏移量对第m行驶体(Mm)的停止位置进行修正。
输送系统方法

[发明专利]搬运车-CN202010875644.0在审
发明人：吉野润;佐藤俊太;岛村和典;宫崎伊知朗;则座真史 -专利权人：日本电产新宝株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：本发明提供搬运车，能够容易地与牵引对象稳定地连结。搬运车(1)对牵引对象(C)进行牵引。牵引对象(C)具有连结对象部件(CA)。搬运车(1)具有车身(2)、驱动轮(4a、4b)、驱动轮驱动部(7a、7b)、制动器部(8a、8b)、控制部(9)以及连结机构(3)。驱动轮(4a、4b)使车身(2)移动。驱动轮驱动部(7a、7b)对驱动轮(4a、4b)进行驱动。制动器部(8a、8b)对驱动轮(4a、4b)的旋转进行制动。控制部(9)控制驱动轮驱动部(7a、7b)和制动器部(8a、8b)。连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结。在连结机构(3)与连结对象部件(CA)连结时，控制部(9)解除制动器部(8a、8b)的工作。
搬运车

[发明专利]输送车系统-CN201080023920.5有效
发明人： 岛村和典 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：在输送车系统中，提高从输送车将物品送入自动仓库的入库口的动作的效率。输送车系统(1)具备储料器(11)、输送车(3)、和输送车控制器(27)。储料器(11)具有货架(38)、装载口(13)和储料器控制器(25)。输送车(3)将物品(W)送入储料器(11)的装载口(13)。输送车控制器(27)向输送车(3)分配向储料器(11)输送物品的物品输送指令。储料器控制器(25)在物品(W)被从输送车(3)送入至储料器(11)之前，接收预测输送指令。预测输送指令包含物品(W)的ID信息和表示物品(W)是否被送入到货架(38)的是否信息。
输送系统

[发明专利]自动仓库-CN200980152351.1有效
发明人： 岛村和典 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种自动仓库，提高该自动仓库中入出库循环的效率。自动仓库包括入库口(81)、出库口(82)、多个货物保管货架(16)、堆垛起重机、以及系统控制器。物品(8)在入库口(81)入库。物品(8)从出库口(82)出库。在多个货物保管货架(16)上收纳物品(8)。堆垛起重机能够在入库口(81)与货物保管货架(16)之间、及出库口(82)与货物保管货架(16)之间移动物品(8)。系统控制器掌握已入库的物品(8)的保管时间，并且控制堆垛起重机，使得堆垛起重机将收纳在缓冲区(84)中的货物保管货架(16)上的被保管了第一规定时间以上的物品(8)搬运至第一保管区(85)中的货物保管货架(16)上。
自动仓库