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[发明专利]一种核辐射环境下的金属管道修复机器人-CN202310665190.8有效
发明人：乔冕;史蕾;屈加燕 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，包括支撑筒、行走机构、打磨机构、灌胶机构、储气罐、气泵、电机Ⅰ、螺旋进料机、蓄电池、隔板、外齿圈、进气口、进料口，支撑筒两端分别设有行走机构，支撑筒上固定安装有外齿圈，外齿圈上活动安装有打磨机构，外齿圈一侧支撑筒上设有两组相同的灌胶机构，支撑筒内部设有隔板，隔板上方腔室内设有螺旋进料机，螺旋进料机一端与电机Ⅰ输出端固定连接。本发明通过设置可整周运动的打磨机构，针对不同的管道缺陷，选择不同的打磨方式，增强修补材料的吸附力，防止脱落，同时通过支撑气囊的作用，能够适应多种管径的支撑灌胶工作，大大提升了环境适应性。
一种核辐射环境金属管道修复机器人

[发明专利]一种辐射环境下的多功能侦测作业机器人-CN202311012934.2在审
发明人：王蕾;罗磊 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-08-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境下的多功能侦测作业机器人，包括移动车、转动座、机械臂、作业机构、侦测模块，移动车一侧设有转动座，转动座一侧设有机械臂，机械臂一侧设有作业机构，作业机构一侧设有侦测模块；作业机构包括连接盘、连接架、内滑架,连接盘一侧和机械臂连接，连接盘另一侧和连接架固定连接，连接架内侧和内滑架滑动连接，内滑架和第一电动推杆输出端连接。本发明在满足多种作业需求的同时，大幅度降低了机器人的自身重量，同时也实现对不同作业方式的快速切换，无需进行额外的换头操作，减少所需的时间，提高了效率，也大大降低了机器人的占用体积，提高机器人的可通过性，从而大大提高了机器人的作业效能。
一种辐射环境多功能侦测作业机器人

[发明专利]一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人-CN202310892410.0在审
发明人：罗磊;贾河顺;李金璐 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辐射环境下管道排放辐射监测以及去污机器人，包括行走机构、连接架、圆形底座、连接轴、转筒、电池组、防护盒、收集机构、固定架、固定板、电机Ⅰ、行星齿轮、活动板、支撑杆、破碎轴、连杆Ⅰ、锥形筒、固定叶片、钻头机构、集电环Ⅰ、内齿圈、中心齿轮、主轴，行走机构一侧设有连接架，两组相邻行走机构通过连接架配合销轴连接，两组连接架上分别设有若干电池组与防护盒，其中一组行走机构一侧设有圆形底座，圆形底座外侧活动安装有转筒。本发明通过设置可多方位变化的行走机构，实现多种管道环境的应用，通过多组切刀与钻头的配合，能够完成管道堵塞处的快速疏通，配合收集机构将堵塞物快速收集，避免污垢再次堆积。
一种基于辐射环境管道排放监测以及去污机器人

[发明专利]一种实验室化学污水的自动收集装置及其方法-CN202310811289.4在审
发明人：刘文娜;邵霞;夏冰 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实验室化学污水的自动收集装置及其方法，属于收集装置领域，其由箱体、移动机构、收集箱、安装槽、排液输送机构、过滤机构以及清洗机构构成，本方案中通过阀门板移动可以堵住阀门壳的排液口，从而阻止收集斗内的实验室化学污水进入收集箱内，使得收集斗内可以储存实验室化学污水，向收集斗内加入药剂，使得实验室化学污水可以在收集斗内与药剂反应，从而去除一部分有害物质，同时可以去除污水中的异味，当收集箱拆卸后，收集斗可以收集污水，通过过滤斗过滤污水中的杂物，同时可以过滤出污水中的实验器械，防止实验器械出现丢失的问题，可以解决现有技术中的存储箱与过滤箱不便于拆卸分离，使得存水腔不便于进行清洗的问题。
一种实验室化学污水自动收集装置及其方法

[发明专利]一种水中碘-131分析方法-CN202310639336.1在审
发明人：丁洪深;刘文娜;张巍;刘卫东;张绪勤;周龙;徐永时 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N23/2273 文献下载
摘要：本发明公开了一种水中碘‑131分析方法，包括如下步骤：S1、树脂预处理；S2、制备I‑125溶液标定样品；S3、制备本底样品；S4、制备待测样品；S5、测量。本发明方法使用碘‑125作为水中碘‑131分析测量的示踪剂，通过放射性核素示踪的方法精确测得碘元素的放射性化学回收率，精简人工操作步骤、缩短操作流程，减少了碘‑131在分析步骤中的损失，化学回收率提高且稳定，同等样品、同等测量条件探测总计数提高，提高了水中碘‑131分析测量的精密度、准确度和探测下限低至5mBq/L；碘‑125半衰期适中、能量低，为放射性核素示踪的核素选择、使用和研究提供了很好的方向引领。
一种水中 131 分析方法

[发明专利]一种辐射检测设备和辐射图像捕捉系统-CN202310500934.0在审
发明人：王昆;吴玉磊 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明提供了应用于辐射检测技术领域的一种配比混合装置，一种辐射检测设备，通过配电箱内安装有固定式辐射监测仪，配电箱上固定连接有定位柱；定位柱的顶端固定连接有顶板，顶板与配电箱之间连接有垂直导轨，定位柱上滑动连接有多个活动检测器，活动检测器包括活动板，活动板上固定连接有辐射检测装置，活动板上固定连接有定位装置，活动板的上下两端均安装有与定位柱相匹配的电磁铁环，活动板与垂直导轨的活动端相匹配；顶板的两端设置有延伸板，延伸板上安装有红外摄像头，可以实现在方便使用同时多活动检测器在不同垂直位置同时进行辐射检测，以便快速对辐射源进水平面定位和垂直方向定位，以便快速获取辐射源位置。
一种辐射检测设备图像捕捉系统

[发明专利]一种辐射环境大流量自动气溶胶采样装置-CN202310665729.X在审
发明人：吴玉磊;王昆 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供了应用于环境检测领域的一种辐射环境大流量自动气溶胶采样装置，通过采用配合飞行装置的使用方式，一方面，通过飞行使气流自动进入采样管中，流经采样膜组，实现气溶胶的自动采样，另一方面，通过飞行装置在飞行过程中的姿态变换过程，自动实现了滚球在空心板内部的不定向滚动，通过滚球的移动惯性对副转板造成撞击，进而使主转板对沉球产生挤压，触发沉球的排出和掉落，对受压球造成向下的重力推动，通过受压球的移动带动动板远离采样膜组，使采样膜组和动板之间形负压空间，促使外界气流加速进入采样管中并流经采样膜组，在飞行自动采样的基础上，进一步提高气流在采样膜组上的流动，辅助提高气溶胶采样效率。
一种辐射环境流量自动气溶胶采样装置

[发明专利]一种固定式γ辐射监测仪在线校准器-CN202310853761.0在审
发明人：史蕾;田坤;夏冰 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固定式γ辐射监测仪在线校准器，包括支撑箱，支撑箱前端的左上部螺栓安装有PLC；PLC前端均电性连接有控制开关以及显示屏；支撑箱内部安装有旋转调节台结构；旋转调节台结构上端的左右两侧均安装有导向杆以及螺纹竖杆；螺纹竖杆上端活动镶嵌有固定台，且固定台下端的左侧与导向杆螺栓连接；固定台上端螺栓安装有齿轮箱；齿轮箱上端的左侧螺栓安装有伺服电机；螺纹竖杆外壁上螺纹连接有升降基座，同时升降基座内部的左侧穿插有导向杆；升降基座内部的右侧安装有活动测量座结构。本发明通过定位旋转架结构的设置，对所旋转的活动轴杆顶紧固定，防止轻易活动影响数据采集模块精准度。
一种固定辐射监测在线校准

[发明专利]一种辐射环境下管道焊接探伤装置及其探伤方法-CN202310656351.7在审
发明人：罗磊;王蕾 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境下管道焊接探伤装置，包括探伤装置、对中装置、安装平台；对中装置固定连接在安装平台上方；探伤装置转动连接在对中装置一侧；探伤装置包括电机Ⅰ、连接座Ⅰ、连接台Ⅰ、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接机构、电机Ⅱ、齿轮Ⅰ、转动块、连接板Ⅰ、复位槽、液压缸Ⅰ、球头关节、限位板、电机Ⅲ、弧形板Ⅰ、弧形板Ⅱ、连接座Ⅱ、连接块Ⅲ、连接块Ⅳ、连接台Ⅱ、液压缸Ⅱ、刷头、电机Ⅳ、轮齿、连接座Ⅲ、连接壳Ⅰ、探伤机构。本发明在完成对管道进行对中工作后，可以多方位的对管道表面进行刷扫防止杂质影响检测结果。
一种辐射环境管道焊接探伤装置及其方法

[发明专利]一种环境监测实验室用水处理过滤设备及其方法-CN202310560197.3在审
发明人：刘文娜;邵霞;夏冰 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D29/33 文献下载
摘要：本发明提供一种环境监测实验室用水处理过滤设备及其方法，属于过滤设备领域，其由过滤罐主体、过滤罐罐盖、液体输送机构、支架机构、梯形过滤筒、排水控制机构和刮料搅拌机构构成，本方案中通过梯形过滤筒的设置可以对环境监测实验室用水进行过滤处理，通过密封圈和环形密封槽的设置可以提高密封性，通过刮板转动可以刮除梯形过滤筒表面的附着物，防止附着物影响梯形过滤筒的过滤效果，通过涡轮式搅拌叶转动可以对需要过滤的水进行搅拌，在搅拌的过程中由于水在流动，使得附着物会随着水流动，减少附着物附着在梯形过滤筒的表面，可以解决现有技术中的过滤设备中的过滤板不便于清洁，使得过滤板长时间的进行过滤后会导致过滤效果降低的问题。
一种环境监测实验室水处理过滤设备及其方法

[发明专利]一种辐射环境监测超大流量空气采样器-CN202310342593.9有效
发明人：陈婷;李燕;屈加燕 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境监测超大流量空气采样器，包括履带式底盘；履带式底盘上设有车体，车体内部通过隔板在中心分隔为采样区与存放区，车体内部底面上设有导轨，导轨与活动底座上所设滑槽啮合，活动底座啮合安装在螺杆Ⅲ上，螺杆Ⅲ一端活动安装在车体上，另一端穿过车体上通孔与电机Ⅲ输出端固定连接，活动底座上方设有限位套筒，限位套筒内活动安装有升降平台，升降平台内部设有电动伸缩杆Ⅳ，活动底座两侧分别设有存储箱与蓄电池。本发明通过多组首尾相连的支撑臂，并且在其中两组支撑臂之间设有球头连接，能够进行多角度变化，适应复杂多变的采样环境，同时设有能够与采样瓶套接的对接机构，实现出气口的定点采样操作。
一种辐射环境监测超大流量空气采样

[发明专利]一种辐射环境大流量自动气溶胶采样器-CN202310424215.5在审
发明人：王蕾 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射环境大流量自动气溶胶采样器，包括箱体、送料机构、推进机构、导向机构、脱料机构、封装机构、贮存机构、进气机构、样本、无人机、蓄电池；箱体挂载无人机，送料机构、推进机构、导向机构、脱料机构、封装机构、贮存机构、样本、蓄电池设于箱体内部，贮存机构设于导向机构一侧，送料机构设于导向机构上方，脱料机构、封装机构设于导向机构上；样本设有若干并设于送料机构内；所述箱体顶部设有开口Ⅰ，箱体另一侧设有开口Ⅲ、开口Ⅴ；开口Ⅰ、开口Ⅱ、开口Ⅲ、开口Ⅴ分别设有对应的封盖并用螺栓固定。本发明能够适用于多种环境采样，同时在一次出行的情况下能够实现不同地点的多次采样，效率高。
一种辐射环境流量自动气溶胶采样

[实用新型]一种通道式核辐射检测仪器-CN202320792979.5有效
发明人：陈婷;屈加燕;李燕 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通道式核辐射检测仪器，包括底部横板，所述的底部横板的上部螺栓连接有连接通道，连接通道的左侧螺栓固定有控制器，连接通道的上部左侧螺栓安装有声光报警器，其特征在于，所述的连接通道的上部中间位置螺栓固定有驱动电机，连接通道的内侧设置有全方位扫描检测器组件；所述的全方位扫描检测器组件包括站台底座，所述的站台底座的上部中间位置镶嵌有红外线传感器，站台底座的外侧开设有引导滑轨。本实用新型的有益效果为：通过驱动电机、扫描支架和核辐射检测探头的设置，有利于对人体进行全方位的扫描，从而减少检测死角，提高检测效果。
一种通道核辐射检测仪器

[发明专利]一种多功能便携式核辐射检测仪-CN202310256377.2在审
发明人：陈婷;李燕;屈加燕 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能便携式核辐射检测仪，包括支撑座，支撑座内部中上侧横向开设有插槽，其特征在于，支撑座左右两部下侧分别一体化连接有固定板，且固定板外侧分别螺钉连接有可拆安装板；固定板外侧分别从上到下依次横向一体化连接有第一防脱齿；可拆安装板内侧中间部位从上到下依次横向一体化连接有第二防脱齿。本发明L型支架，连接杆，卡杆，U型弹性管卡和固定块的设置，有利于实现卡接固定检测仪的效果，从而可有效解决检测仪难以进行拆卸的问题。
一种多功能便携式核辐射检测

[实用新型]一种污水处理用沉淀装置-CN202020680712.3有效
发明人：刘文娜 -专利权人： 山东省核与辐射安全监测中心
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用沉淀装置，包括支撑架和排水管，所述支撑架上安装有过滤箱，在过滤箱的底部安装有沉淀箱，过滤箱的顶部安装有进水箱，过滤箱的一侧安装有第一杂质收集箱，所述第一杂质收集箱与过滤箱一侧的排杂口相配合，过滤箱的内部设有除杂装置、过滤网、第一缓冲板、第二缓冲板和第三缓冲板，所述过滤网的两端安装在过滤箱的两内壁上，除杂装置安装在过滤网的上方，并与过滤网相配合。本实用新型排污装置能够将推积在沉淀箱内的杂质顺利的排出沉淀箱，搅拌机构能够将推积的杂质打散，避免了杂质推积堵塞排污管，在刮料板的作用下，将杂质从沉淀箱内排出，保证了污水处理的质量，大大提高了污水处理的效率。
一种污水处理沉淀装置

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