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[发明专利]一种模芯-CN201810506879.5有效
发明人：由嘉;汤干文;许晓彬 -专利权人：天石（深圳）技研有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模芯，该模芯活动地安装在设置有驱动部件的底座上，通过整体更换模芯的方式，使作业过程得以连贯，有效的提高了作业效率；通过内夹具整形模块和外夹具模型的设计，可以有效地对边框进行整形；内夹具模块和外夹具模块的结构设计充分地利用了空间，使模芯体积大大减少，便于作业人员抽取更换；利用底座的驱动元件作为动力源且利用弹性件作为复位动力源，设计较为合理，具有良好的实用性。
一种

[实用新型]一种用于多列PCB小板的长宽快速调节限位装置-CN202123412764.6有效
发明人：尹乐琼;汤干文;叶栋;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于多列PCB小板的长宽快速调节限位装置，其包括座板，所述座板上设有多组且可沿座板的宽方向移动的长方向活动档杆，多组可沿座板的长方向移动的宽方向活动档杆；多组长方向活动档杆与长方向移动驱动机构连接，多组宽方向活动档杆与宽方向移动驱动机构连接；所述多组宽方向活动档杆位于多组长方向活动档杆的一侧，相邻的长方向活动档杆之间、相邻的宽方向活动档杆之间均设有可用于放入PCB小板的空间。采用本实用新型的技术方案，可同时多列PCB板一起放入，按相同的尺寸调整长宽，还可以有靠位基准，而且每次切换不同尺寸PCB小板时，调整方便，效率高。
一种用于 pcb 小板快速调节限位装置

[实用新型]一种便于快速切换的吸附装置-CN202220684922.9有效
发明人：尹乐琼;汤干文;叶栋 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型适用于PCB板吸附装置技术领域，提供了一种便于快速切换的吸附装置，包括固定座、设置在所述固定座一侧的驱动机构、设置在所述固定座上且与所述驱动机构转动连接的吸附机构、以及设置在所述固定座上且位于所述驱动机构一侧的限位机构，所述吸附机构包括设置在固定座上的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件的吸附口与所述第二吸附组件的吸附口反向设置。本实用新型通过在固定座一侧设置驱动机构用于驱动设置在固定座上且吸附口反向设置的第一吸附组件和第二吸附组件转动，并通过限位机构限制第一吸附组件和第二吸附组件的转动范围，实现不同列数的吸盘组的切换，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。
一种便于快速切换吸附装置

[实用新型]一种中药捣药装置-CN202122336321.7有效
发明人：叶栋;黄玉宝;汤干文 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中药捣药装置，包括机架、固定板、旋转推板、电机、捶打主轴和固定推块，所述固定板设置在所述机架上，所述电机设置在所述固定板上，所述电机与所述旋转推板连接，所述捶打主轴通过上下导向机构安装在所述固定板上，所述固定推块设置在所述捶打主轴上，所述固定推块与所述旋转推板构成了高副。本实用新型的有益效果是：实现了自动捣药，降低了劳动强度。
一种中药捣药装置

[实用新型]一种用于无尘室的芯片载具-CN202121781186.0有效
发明人：尹乐琼;叶栋;汤干文;黄玉宝 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无尘室的芯片载具，包括具有存板空间的主体框架，所述主体框架包括底板、上盖板和位于两侧的侧支撑板，所述底板、上盖板和位于两侧的侧支撑板围合形成所述存板空间，所述存板空间内设有至少两层存放芯片的滚轮组，所述滚轮组的两端分别与所述侧支撑板转动连接，所述滚轮组包括至少两串位于同一平面的滚轮串。本实用新型的有益效果是：采用滚轮组来存放芯片，在避免在放板和收板的作业过程中因摩擦产生粉尘，适用于要求较高的无尘室；可通过磁力轮与外部传动动力对接，驱动具有磁力轮的滚轮串转动，而滚轮串之间则通过传动齿轮组传动，从而将放置在滚轮组上的芯片传送至对接设备内。
一种用于无尘室芯片

[发明专利]一种检测设备-CN201910728503.3有效
发明人：由嘉;汤干文;黄美旭 -专利权人：天石（深圳）技研有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测设备，所述检测设备包括料带、料带输送装置、检测装置和料带回收装置，所述料带从所述料带输送装置中送出，经过所述检测装置后送入所述料带回收装置中；所述检测装置包括料带进给机构、调平机构、电阻检测机构、表面缺陷检测机构和打标机构，所述料带基于所述料带进给机构驱动依次经过所述调平机构、所述电阻检测机构、所述表面缺陷检测机构和所述打标机构。在本发明实施例中，采用所述检测设备即可完成手机喇叭钢网的电阻检测和表面缺陷检测，减少了工位、节省了人力且避免了检测混乱的情况，提高了手机喇叭钢网的检测效率和检测准确率，提高了企业的经济效益。
一种检测设备

[发明专利]一种中药捣药装置与方法-CN202111129219.8在审
发明人：叶栋;黄玉宝;汤干文 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种中药捣药装置，包括机架、固定板、捣药石模、旋转推板、电机、捶打主轴和固定推块，所述固定板设置在所述机架上，所述电机设置在所述固定板上，所述电机与所述旋转推板连接，所述捶打主轴通过上下导向机构安装在所述固定板上，所述固定推块设置在所述捶打主轴上，所述固定推块与所述旋转推板构成了高副,所述捣药石模位于所述捶打主轴的正下方，所述捶打主轴的底部连接有捣药头。本发明还提供了一种中药捣药方法。本发明的有益效果是：实现了自动捣药，降低了劳动强度。
一种中药捣药装置方法

[实用新型]一种PCB板件Tray盘加紧定位装置-CN202120782124.5有效
发明人：尹乐琼;汤干文;黄玉宝;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB制程收放板领域，特别涉及一种PCB板件Tray盘加紧定位装置。该装置包括夹框推框机构、Tray盘定位机构、升降支撑杆、后挡板，升降支撑杆设置在Tray盘的升降工位底部，后挡板竖直设置在升降工位的后侧，升降工位的左右两侧均设置有夹框推框机构、Tray盘定位机构，夹框推框机构推动升降工位上的Tray盘至与后挡板紧靠，Tray盘定位机构从两侧固定Tray盘于升降支撑杆上。该装置满足PCB厂商相关制程线体的连线，并配合扫码器以及其它设备、线体的连线，防止人员过多接触板面和提升效率及减少人员成本，精确到位，固定精准，与类似设备推Tray盘两侧外角更加稳定、更加精准。
一种 pcb tray 加紧定位装置

[实用新型]一种PCB取板的机器人装置-CN202120780601.4有效
发明人：尹乐琼;汤干文;黄玉宝;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB制程收放板领域，特别涉及一种PCB取板的机器人装置。该装置包括驱动模组、直线模组、机械臂、吸取PCB板的吸盘组，机械臂的一端设有机械臂连接板，机械臂通过机械臂连接板滑动连接在直线模组上，吸盘组连接在机械臂的另一端，驱动模组连接在直线模组的一端，驱动模组控制机械臂在直线模组上移动。本装置主要为实现自动化放板连线作业，满足PCB厂商相关制程线体的连线，并配合扫码器以及其它设备、线体的连线，防止人员过多接触板面和提升效率及减少人员成本，本设备具备放板、防叠板、居中、传送以及速度调节装置等。该装置比组拼的取料机构更加稳定，机器人表面易清洁，不会掉屑，美观实用。
一种 pcb 机器人装置

[实用新型]一种采用后混式磨料高压水射流切割印刷电路板的系统-CN202120558911.1有效
发明人：刘明尧;李聪;汤干文;叶栋;尹乐琼;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用后混式磨料高压水射流切割印刷电路板的系统，包括高压水输入管路、磨料输入管路、喷嘴、具有磨料混合室的刀头体、混合料射出管和印刷电路板固定台，所述高压水输入管路、磨料输入管路分别与所述刀头体的磨料混合室连通，所述磨料混合室与所述混合料射出管连通，所述喷嘴设置在所述高压水输入管路与所述磨料混合室的连通处，所述高压水输入管路经所述喷嘴向所述刀头体的磨料混合室喷射高压水。本实用新型的有益效果是：能够高精度切割电路板，具有降低切割碎屑粉尘污染、降低噪音、降低印刷电路板生产成本、有效提高切割效率、避免了以往立式铣床切割时因铣刀切割磨损频繁换刀的优点。
一种采用后混式磨料高压水射流切割印刷电路板系统

[发明专利]一种焊接装置-CN201910564957.1有效
发明人：由嘉;汤干文;黄美旭;张萌 -专利权人：天石（深圳）技研有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接装置，所述焊接装置包括机台以及设置在所述机台上的料带焊接平台、转盘机构、焊接件送料机构、举升装置和焊接单元；所述转盘机构的上表面沿竖直方向滑动有多个焊接下模组件，所述多个焊接下模组件中任一个焊接下模组件在所述转盘机构和所述举升装置的驱动下运动至所述料带焊接平台中进行焊接的同时，其余的焊接下模组件则通过所述焊接件送料机构进行上料。在本发明实施例中，所述焊接装置能将焊接和上料这两个过程同步进行，极大地提高焊接效率。
一种焊接装置

[外观设计]收放板机（PFLR400）-CN202130231357.1有效
发明人：尹乐琼;汤干文;黄玉宝;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收放板机（PFLR400）。2.本外观设计产品的用途：用于作PCB生产设备的自动收放板机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
板机 pflr400

[发明专利]一种焊接转盘-CN201910559855.0有效
发明人：由嘉;汤干文;黄美旭;张萌 -专利权人：天石（深圳）技研有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接转盘，所述焊接转盘包括转盘机台以及设置在转盘机台上的转盘机构和举升装置；转盘机构包括第一驱动装置和转盘平台，所述转盘平台在所述第一驱动装置的驱动下旋转；转盘平台中内嵌有多个下模定位板，多个下模定位板中任一个下模定位板上沿竖直方向滑动设置有焊接下模组件，焊接下模组件包括多根导柱、焊接下模和焊接下模驱动板，焊接下模组件在转盘平台的驱动下转动至举升装置的正上方，焊接下模组件中的焊接下模在举升装置的驱动下沿竖直方向运动。在本发明实施例中，所述焊接转盘通过举升装置能根据实际需要对焊接下模的水平高度进行调节，从而满足不同的焊接需要，具有很好的实用性。
一种焊接转盘

[发明专利]一种采用后混式磨料高压水射流切割印刷电路板的系统-CN202110291135.8在审
发明人：刘明尧;李聪;汤干文;叶栋;尹乐琼;范林涛 -专利权人：动力博石（广东）智能装备有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用后混式磨料高压水射流切割印刷电路板的系统，包括高压水输入管路、磨料输入管路、喷嘴、具有磨料混合室的刀头体、混合料射出管和印刷电路板固定台，所述高压水输入管路、磨料输入管路分别与所述刀头体的磨料混合室连通，所述磨料混合室与所述混合料射出管连通，所述喷嘴设置在所述高压水输入管路与所述磨料混合室的连通处，所述高压水输入管路经所述喷嘴向所述刀头体的磨料混合室喷射高压水。本发明的有益效果是：能够高精度切割电路板，具有降低切割碎屑粉尘污染、降低噪音、降低印刷电路板生产成本、有效提高切割效率、避免了以往立式铣床切割时因铣刀切割磨损频繁换刀的优点。
一种采用后混式磨料高压水射流切割印刷电路板系统

[发明专利]一种自动化生产设备-CN201910564956.7有效
发明人：由嘉;汤干文;黄美旭;张萌 -专利权人：天石（深圳）技研有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产设备，所述自动化生产设备包括：料带、料带输送装置、焊接装置、裁切设备以及料带回收装置；料带沿长度方向阵列设置有第一焊接件，焊接装置包括焊接单元，裁切设备包括裁切机构；料带从料带输送装置中送出，并依次经过焊接装置和裁切设备后送入料带回收装置中，且在料带输送装置和料带回收装置的驱动下，料带上所有第一焊接件依次经过焊接单元和裁切机构；所述焊接单元将第二焊接件焊接于第一焊接件上，第一焊接件与第二焊接件组合形成成品焊接件，裁切设备将成品焊接件从料带中取出。在本发明实施例中，该自动化生产设备能对所述听筒支架进行全自动生产，简化了生产流程，提高了生产的效率和企业的经济效益。
一种自动化生产设备

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