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[发明专利]一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法-CN201810011088.5有效
发明人：暨育雄;唐钰;杜豫川;尤齐渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法。所述控制方法包括判断有轨电车是否能够以恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波；判断有轨电车以恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波以及判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时，有轨电车是否能够以恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波。采用本发明的控制方法，对有轨电车进入新的控制子区提供有条件地优先控制，保证有轨电车能够尽可能地以不停车地方式快速通过交叉口，提高社会车辆的通行效益和有轨电车的服务水平。
一种独立路权下考虑有轨电车优先控制方法

[发明专利]一种有轨电车全天运营时刻优化方法及系统-CN201810011093.6有效
发明人：暨育雄;唐钰;杜豫川;尤齐渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种有轨电车全天运营时刻优化方法及系统，考虑了不同交叉口在不同时段内不同的信号周期时长的影响，通过调整双向各班次有轨电车的发车时刻、路段上的行驶速度以及在站点的停靠时间、沿线交叉口有轨电车绿灯起亮时间以及相位方案，同时优化全天双向有轨电车的运营时间以及时刻表的鲁棒性，进而保证有轨电车不仅能够以较快的速度运行，同时也能维持较高的到站准点率。根据优化结果确定双向各班次有轨电车在站点的离站时间，最终得到有轨电车全天运营时刻表。与现有方法相比，本发明提高了有轨电车的到站准点率，增加了有轨电车系统的竞争力，提高了有轨电车运行速度，减小了有轨电车的运营成本。
运营时刻表交叉口站点优化发车时刻信号周期优化结果运营成本鲁棒性减小时长绿灯路段行驶保证

[发明专利]一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法-CN201710058492.3有效
发明人：暨育雄;唐钰;尤齐渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法，在保持信号周期时长和绿信比不变的条件下，通过调整交叉口信号灯之间的相位差以及各个信号灯的相位顺序，最小化双向有轨电车的行程时间，行程时间包括在路段上的行驶时间和在站点等候乘客上车的时间。本方法的特征在于：1)以双向有轨电车的行程时间作为优化目标，优化交叉口信号配时的相位差和相位顺序，并据此指导有轨电车在路段上的行驶速度和停站时间；2)优化有轨电车运营的同时，控制了对社会车辆的影响；3)在调整相位顺序时，避免了左转社会车辆和有轨电车的冲突。本发明具有减小有轨电车的行程时间、保证有轨电车行驶的安全和减少对社会车辆的影响等优点。
一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法