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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]补焊控制设备和补焊控制方法-CN202080043211.7有效
发明人：毛利年成;小松嵩宙;大熊克明 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：在包括处理器(31)的补焊控制设备(3)中，处理器(31)获取表示工件的主焊中的缺陷部分的范围的信息，确定表示补焊的起点的补焊起点和表示补焊的终点的补焊终点，使得补焊范围包括缺陷部分的所有范围和比缺陷部分的范围更宽的范围。
控制设备方法

[发明专利]补焊段检测方法和补焊段检测装置-CN202180073599.X在审
发明人： 大熊克明 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：一种补焊段检测方法，其中：输入数据和无缺陷工件的主数据用于生成形状不一致数据，其中提取焊道的形状不一致的位置；在垂直于焊接方向的方向上将形状不一致数据划分为N(其中N为2或更大的整数)个等分窗口；设置由i(其中i为1或更大的整数)个连续窗口形成的移位区域；计算通过将形成移位区域的i个窗口逐个移位而获得的(N‑i+1)个移位区域中的每一个的体积；以及将具有等于或大于规定值的体积的移位区域判定为焊道缺陷段。
补焊段检测方法装置

[发明专利]补焊设备以及补焊方法-CN202080084316.7有效
发明人： 大熊克明 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：补焊设备包括：获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的位置的信息；以及机器人控制单元，被配置为在由焊接机器人执行的主焊的虚拟焊线上设置多个插补点，并且指示焊接机器人对与获取的缺陷部分的位置最接近的插补点执行补焊。该虚拟焊线是基于用于执行主焊的主焊程序模拟的。
设备以及方法

[发明专利]焊道外观检查装置和焊道外观检查系统-CN202180018788.7在审
发明人：毛利年成;成田正力;大熊克明;小松嵩宙 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：焊道外观检查装置包括：获取单元，获取与焊道相关的输入数据；存储单元，存储用于焊道的缺陷的检查的第一确定标准和第二确定标准；第一确定单元，对焊道执行第一检查确定；以及k个第二确定单元，对焊道执行第二检查确定，其中k为1或更大的整数。使用指示通过第一检查确定获取的第一检查结果是否满足第一确定标准的确定结果、以及指示第二检查结果是否满足第二确定标准的确定结果，创建和输出焊道的外观检查结果。
外观检查装置系统

[发明专利]焊道外观检查装置、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统-CN202180018798.0在审
发明人：花田和纪;大熊克明;毛利年成;小松嵩宙 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：焊道外观检查装置设置有：输入单元，将与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据作为输入；第一确定单元，基于输入数据与主数据的比较来执行与焊道的形状相关的第一检查确定；k个第二确定单元，内置有k种人工智能，并且基于k种人工智能对输入数据的处理来执行与焊道中的焊接缺陷相关的第二检查确定，其中k为1或更大的整数；以及综合确定单元，基于来自第一确定单元和k个第二确定单元的确定结果，将焊道的外观检查的结果输出至输出装置。
外观检查装置方法程序系统

[发明专利]焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统-CN202180018908.3在审
发明人： 大熊克明;中岛一幸;西中辉明 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本焊道外观检查设备包括：输入单元，用于接收与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，用于基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查和确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示可接受产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示拒绝产品区的值范围中的哪一个，并且指示灰色区的值范围在指示可接受产品区的值范围与指示拒绝产品区的值范围之间。
外观检查设备方法程序以及系统

[发明专利]补焊设备以及补焊方法-CN202080084339.8在审
发明人： 大熊克明;门田隆太郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：补焊设备包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用外观检查结果，指示焊接机器人对缺陷部分的位置执行补焊，其中该预定宽度与该焊道相关。
设备以及方法

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