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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]可靠度校正装置、可靠度校正方法及车辆驾驶系统-CN202080107935.3在审
发明人： 对马尚之;饭田公司;秋山智广 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明包括可靠度调整部(31)，该可靠度调整部(31)利用摄像头(5)、雷达(6)检测物标，根据作为灯光(4)的照射范围的照射区域，校正针对检测出的物标信息的可靠度。
可靠校正装置方法车辆驾驶系统

[发明专利]故障检测装置、故障检测方法和计算机能读取的存储介质-CN201780096386.2有效
发明人： 对马尚之;谷本昌彦;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：检测数据取得部(21)取得由搭载于移动体(100)的传感器(31)在过去基准期间输出的检测数据。周边数据取得部(22)取得由存在于移动体(100)周边的周边体检测出的周边数据。故障判定部(23)根据检测数据是否包含确定如下检测内容的检测数据，判定传感器(31)是否发生了故障，该检测内容是：与根据周边数据确定的周边内容之间的差异位于基准范围内。
故障检测装置方法计算机能读取存储介质

[发明专利]故障检测装置、故障检测方法及计算机可读取存储介质-CN201780087778.2有效
发明人： 对马尚之;谷本昌彦;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：故障检测装置(10)将在过去基准期间内由搭载于移动体(100)的毫米波雷达和LiDAR(Light Detection And Ranging：激光探测与测量)这样的传感器(31)所输出的传感器数据获取作为检测数据。故障检测装置(10)对在所获取的过去基准期间内的检测数据中是否包含表示在传感器(31)正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征的检测数据进行判定。由此，故障检测装置(10)对传感器(31)是否发生了故障进行判定。
故障检测装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]物体检测系统和物体检测方法-CN202080098693.6在审
发明人： 对马尚之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明的物体检测系统包括：代表点提取功能(421)，其将照射野内的每个坐标点的反射电平与阈值(ThC)进行比较，作为存在于照射野内的物标(90)的代表反射点(Pr)提取；反射点计数功能(423)，其使用设定从代表反射点(Pr)延伸，在照射野内以代表反射点(Pr)为中心隔开间隔地配置的相同长度的多个检测线段(St)的线段设定部、比阈值(ThC)要低的第二阈值(ThM)，将比多个检测线段(St)各自所包含的第二阈值(ThM)更高电平的坐标点作为反射点进行计数；以及反射点决定功能(424)，其将在到反射点数较多的上位第二位为止的检测线段(St)中被计数的反射点决定作为来自物标(90)的反射点。
物体检测系统方法

[发明专利]前进路线预测装置、计算机可读取记录介质及前进路线预测方法-CN201880096407.5有效
发明人： 对马尚之;今井良枝;村山修;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。
前进路线预测装置计算机读取记录介质方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读取的记录介质-CN201880090278.9有效
发明人： 对马尚之;谷本昌彦;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：信息处理装置(14)搭载于移动体。计算部(141)取得传感器数据，该传感器数据示出存在于移动体的周边的传感器对传感器的周边进行扫描而得到的检测点，计算部(141)对取得的所述传感器数据进行解析，计算检测点的分布范围。去除部(142)基于由计算部(141)计算出的检测点的分布范围，从传感器数据所示的检测点中提取针对移动体的检测点，并从传感器数据中去除所提取的针对移动体的检测点。
信息处理装置方法计算机读取记录介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机能读取的记录介质-CN201880091481.8有效
发明人：卜部达也;对马尚之;景祎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：物体识别部(200)识别存在于移动体(100)的周围的物体。周围状况估计部(204)对由物体识别部(200)识别出的物体的位置和行为中的至少任意一个进行分析，导出因物体识别部(200)未能识别出存在于移动体(100)的周围的物体引起的、有可能稍后显现的事件，作为潜在事件。
信息处理装置方法计算机能读取记录介质

[发明专利]车载用物体检测系统-CN201980096253.4在审
发明人： 对马尚之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明的特征在于接收由安装于车辆(1)的多个物体检测装置(11～15)检测到的多个物标反射电平，计算被检测为同一物标或同一种类物标的两个以上的物标的物标反射电平的差分，当该差分超过了预定值的范围时，由控制装置(2)判定为多个物体检测装置(11～15)中的某一个中有异常。由此，能够比以往更准确地判定物体检测装置(11～15)的异常发生，而不使统计处理复杂。
车载物体检测系统

[发明专利]辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和计算机可读的记录介质-CN201680083676.9有效
发明人： 对马尚之;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：图像生成部(21)生成指示针对对象物的基准位置的辅助图像。可视判定部(22)判定是否能够从移动体(100)视觉辨认将基准位置作为基准的基准范围。显示控制部(23)在判定为能够视觉辨认基准范围的情况下，直接使辅助图像重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示，在判定为无法视觉辨认基准范围的情况下，使辅助图像变化后，使其重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示。
辅助图像显示装置显示方法计算机可读记录介质

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统以及驾驶辅助方法-CN201580084022.3有效
发明人：吉田道学;对马尚之;长谷川雄史;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(202)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。
驾驶辅助装置系统以及方法

[发明专利]碰撞风险计算装置、碰撞风险显示装置以及车体控制装置-CN201480083591.1有效
发明人： 对马尚之;虻川雅浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的特征在于，具有：移动信息取得部，其取得障碍物的速度和移动方向；以及风险图生成部，其根据移动信息取得部取得的障碍物的速度和移动方向，生成表示障碍物在单位时间后移动的范围和该范围内的碰撞危险度的风险图，风险图生成部根据障碍物的速度，对相对于障碍物的行进方向的左右方向的所述范围进行变更。
碰撞风险计算装置显示装置以及车体控制

[发明专利]驾驶辅助图像生成装置及方法、驾驶辅助图像显示装置及系统-CN201380080895.8有效
发明人： 对马尚之;村山修 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助图像生成装置具备：文字识别部，其识别表示在道路上或道路周围提示的提示物的提示内容的图像的文字；以及图像处理部，其根据由文字识别部识别出的文字和与该文字相关的驾驶辅助信息来生成将提示物的图像变更为与驾驶辅助信息对应的图像后的驾驶辅助图像。
驾驶辅助图像生成装置显示装置显示系统程序

[发明专利]辅助图像显示装置、辅助图像显示方法和辅助图像显示程序-CN201680086752.1在审
发明人： 对马尚之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：辅助图像显示装置(10)以将辅助图像重叠于风景的方式显示辅助图像，该辅助图像指示从移动体(100)的视点位置观察到的风景中包含的对象物。图像生成部(21)生成指示对象物的基准位置的辅助图像。显示控制部(23)在对象物周围的风景的复杂度较高的情况下，使显示由图像生成部(21)生成的辅助图像的位置移动到复杂度低的区域后，以将辅助图像重叠于风景的方式使辅助图像进行显示。
辅助图像图像生成部风景显示装置对象物复杂度显示控制部方式显示基准位置视点位置显示程序指示对象移动体观察

[发明专利]驾驶辅助图像生成装置、显示装置、显示系统及生成方法-CN201380080870.8有效
发明人： 对马尚之;村山修 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助图像生成装置具备：驾驶辅助图像存储部，其存储表示在道路上或道路周围提示的提示物的提示内容的多个驾驶辅助图像；以及图像生成部，其根据预先设定的优先顺序，从存储于驾驶辅助图像存储部的驾驶辅助图像中选择1个或多个驾驶辅助图像，使用所选择的驾驶辅助图像生成在车辆内的显示部上显示的图像。
驾驶辅助图像生成装置显示装置显示系统程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和程序-CN201480081340.X有效
发明人：吉田道学;对马尚之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别与第1物体不同的第2物体，所以，能够缩短从摄像图像中识别第2物体的处理时间。
驾驶辅助装置方法程序

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