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[发明专利]信息处理装置及其控制方法、信息处理系统和存储介质-CN202310425787.5在审
发明人：大平真司;藤木真和;富冈诚 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供信息处理装置及其控制方法、信息处理系统和存储介质。用于提高用于对可移动设备的位置和姿势进行测量的地图的精度的信息处理装置包括：地图获取单元，其被配置为获取用于测量可移动设备的位置和姿势的地图；检测单元，其被配置为从与所述可移动设备移动的真实空间或真实空间中的物体相对应的绘图信息中检测视觉指标；配准单元，其被配置为进行所述地图和所述绘图信息之间的坐标系的配准；关联单元，其被配置为进行在配准之后的所述绘图信息中所包括的所述视觉指标和所述地图中所包括的构成元素之间的关联；以及校正单元，其被配置为基于关联的结果来校正所述地图。
信息处理装置及其控制方法系统存储介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质-CN201910801597.2有效
发明人：立野圭祐;富冈诚 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：公开了信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质。确定用于控制用以运送货物的车辆的位置的控制值的信息处理装置包括：取得单元，被配置成基于作为货物的捕获图像的第一图像，取得用于识别货物的三维形状的第一信息，并且基于作为车辆在其中移动的环境的捕获图像的第二图像，取得用于识别车辆与环境中的物体之间的距离的第二信息；以及确定单元，被配置成基于第一信息和第二信息来确定用于防止货物和物体比预定距离更靠近的控制值。
信息处理装置方法系统存储介质

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN201880045839.3有效
发明人：小竹大辅;富冈诚;糟谷望 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了信息处理装置和信息处理方法。基于三维地图并且基于摄像设备拍摄的图像来推导出摄像设备在拍摄图像时的第一位置和姿势，在三维地图中，摄像设备拍摄的场景的三维信息与摄像设备的位置和姿势相互关联。基于所拍摄的图像以及所推导出的第一位置和姿势来更新三维地图。推导出第一位置和姿势与摄像设备的第二位置和姿势之间的相对位置和姿势，所述第二位置和姿势是通过与推导出第一位置和姿势的方法不同的方法或者在与推导出第一位置和姿势的时间点不同的时间点推导出的。基于相对位置和姿势来校正三维地图。
信息处理装置方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及计算机可读介质-CN202011477217.3在审
发明人： 富冈诚;藤木真和 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种信息处理装置、信息处理方法和计算机可读介质。提供了一种信息处理装置。获取单元基于地图信息和传感器获得信息来获取包括在地图信息中的特征点的新位置。在从地图信息中包括的特征点的位置估计的交通工具的第一位置与基于所获取的特征点的新位置而估计的交通工具的第二位置之间的距离大于阈值的情况下，更新单元限制地图信息的更新，以及，当在第一位置附近行进的交通工具继续沿闭合路线行进的情况下，在交通工具达到距离第一位置预定距离或更远时与在交通工具返回到第二位置附近时之间，更新地图信息。
信息处理装置方法计算机可读介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和程序-CN201880090631.3在审
发明人：铃木雅博;富冈诚;小林俊广;片山昭宏;藤木真和;小林一彦;小竹大辅;三瓶修一;上野智行;中岛知弥子;永岛聪美 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于确定移动物体的位置的信息处理装置，该装置设有：取得部件，用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果，第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的，在所述图像中，使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境，第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的，所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果；以及确定部件，用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
信息处理装置系统方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及存储介质-CN201910035618.4在审
发明人：宫谷苑子;藤木真和;小林一彦;铃木雅博;富冈诚 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法及存储介质。从用于输出与拍摄图像相对应的几何信息而学习的多个学习模型中，获取与设置区域相对应的学习模型。
信息处理装置存储介质信息处理几何信息拍摄图像设置区域学习输出

[发明专利]内窥镜用摄像头和具有它的内窥镜装置-CN201680012580.3有效
发明人：加藤贵之;富冈诚;井上贵博;森田和雄 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：提供一种在从白色光像观察切换为不同波长范围的荧光像观察时无论在哪个波长范围中均能够获得良好的荧光图像的内窥镜用摄像头等。内窥镜用摄像头具有：摄像头光学系统(LS)，其包括分光棱镜(10)，该分光棱镜(10)具有对来自内窥镜的光中的白色光和荧光进行分割的分色膜(13)；以及第一摄像元件(14)和第二摄像元件(15)，它们配置在被分光棱镜(10)一分为二的各个光路上，其中，第一摄像元件(14)是拍摄白色光像的白色光像观察用的元件，第二摄像元件(15)是拍摄波长不同的两个荧光像的荧光像观察用的元件，第一摄像元件(14)配置于在白色光像观察用的光路上成像的位置处，第二摄像元件(15)配置于在荧光像观察用的光路上两个荧光像成像的两个位置之间的位置处，该内窥镜用摄像头满足条件式(1)。d≤9×P×Fno ···(1)。
内窥镜摄像头具有装置

[发明专利]内窥镜系统-CN201480015651.6有效
发明人：高山大树;阿部裕子;鹤冈建夫;富冈诚;萩原雅博 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：内窥镜系统具有摄像装置，具有物镜光学系统的插入部能够相对于该摄像装置拆卸，该摄像装置将由插入部的物镜光学系统传递的来自被观察物的光作为光学像进行拍摄并作为摄像信号输出；焦点变更部，其设置于摄像装置，具有能够改变摄像装置的焦点的驱动部；控制部，其在插入部安装于摄像装置的状态下针对焦点变更部的驱动部生成控制信号，该控制信号用于自动地将光学像控制为对焦状态；以及光学特性取得部，其取得控制部生成控制信号时所使用的插入部的光学特性。
内窥镜系统

[发明专利]深度扩展装置-CN201280020833.3有效
发明人：榛泽丰治;高杉芳治;富冈诚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种深度扩展装置，具备：摄像光学系统(2)和摄像元件(3)，其使焦点位置不同的图像A、B成像来进行拍摄；以及深度扩展图像生成部(5)，其基于图像A、B来生成维持物点至摄像光学系统的距离与亮度变化的关系的深度扩展图像，其中，在将图像A的像侧NA设为NA’、将由摄像光学系统和摄像元件决定的分辨率设为R、将图像A的成像面和图像B的成像面的光路间隔设为d、将图像A、B中的摄影距离近的图像的NA设为NAn、将摄影距离远的图像的NA设为NAf时，摄像光学系统和摄像元件满足条件式(1)和(2)。R×NA’/2≤d…(1)0.05≤(NAf/NAn)2≤0.9…(2)。
深度扩展装置

[发明专利]内窥镜用光学系统及内窥镜-CN201080004529.0有效
发明人： 富冈诚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G02B23/26 文献下载
摘要：本发明既能够改变内窥镜的视场的方向又能将内窥镜的前端部的直径尺寸抑制得较小，且能够获得画质良好的内窥镜图像。本发明提供这样一种内窥镜用光学系统，包括：第1棱镜(11)，其用于使沿入射光轴入射的光向沿着与该入射光轴正交的第1轴线(A)的方向偏转而射出；第2棱镜(12)，其具有两个反射面(12b)，这两个反射面(12b)用于使自该第1棱镜(11)射出的光沿与第1轴线(A)之间空出间隔的第2轴线(B)折返；第3棱镜(13)，其用于使经由该第2棱镜(12)折返的光向沿着与第1轴线(A)正交且包含入射光轴的平面的方向偏转；将第1棱镜(11)设置为能够相对于第2棱镜(12)绕第1轴线(A)摆动，将第2棱镜(12)的两个反射面(12b)配置为彼此呈钝角。
内窥镜用光系统

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