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[发明专利]同步播放的控制方法及装置-CN202210302946.8在审
发明人：林啸洋;申爱花;宿增迪;马骏 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本申请提供一种同步播放的控制方法及装置，该方法包括：接收多个播放设备的第一特征数据，第一特征数据用于表征多个播放设备在预设时间所对应的帧显示的同步播放内容的播放画面；根据多个播放设备的第一特征数据，确定多个播放设备的同步调整数据，同步调整数据用于调整多个播放设备针对同步播放内容的播放时延；向多个播放设备发送同步调整数据。通过该方式，采用基于帧级别的播放画面的第一特征数据来确定播放设备之间的同步调整数据，从而提高了同步播放的精确度，提高了同步播放效果。
同步播放控制方法装置

[发明专利]网球场机器人的定位方法及系统-CN201810085189.7在审
发明人：董志刚;康仁科;宿增迪;宋洪侠;郑伟帅;孟凡通 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种网球场机器人的定位系统，本发明方法，包括：固定在网球场的基站，固定在移动机器人车体上的电子标签，实时定位网球场内机器人并确定其二维坐标和航向角的坐标定位单元，所述电子标签以固定的通信频率与各基站通信，所述坐标定位单元包括记录电子标签和各基站通信时间的时间记录模块，实时计算机器人移动过程中机器人与各基站之间距离值的数值计算模块，将计算的数值转化为机器人在网球场上二维坐标的坐标转换模块，实时计算机器人移动过程中航向角的角度计算模块，本发明保证了捡球机器人在网球场内任意位置运动时，二维坐标的误差在±10cm以内，航向角误差最大不超过2度，确保机器人的准确定位。
机器人电子标签网球场坐标定位单元机器人移动二维坐标基站通信实时计算网球航向角基站定位方法及系统角度计算模块时间记录模块数值计算模块坐标转换模块航向角误差捡球机器人移动机器人定位系统实时定位通信频率准确定位固定的车体记录转化保证