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[发明专利]改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构的流动控制方法-CN202011024989.1有效
发明人：李德友;常洪;王洪杰;左志钢;郭鹏程;刘树红;宫汝志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构的流动控制方法。一种改善双凸起翼段性能的前缘双凸起结构，所述前缘双凸起布置方式包括基础翼型和两个前缘凸起，所述两个前缘凸起设置在基础翼型上，所述两个前缘凸起结构相同，每个所述前缘凸起的前端轮廓线均为正弦型，其周期均为弦长的25％，所述两个前缘凸起幅值均为弦长的10％。是为了改善现有前缘双凸起结构对流动进行控制中出现性能降低现象，目的在通过改变两个凸起间间距实现对性能的提升。
改善凸起性能前缘结构流动控制方法

[发明专利]一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法-CN202310908268.4在审
发明人：杨彪;李德友;付晓龙;王洪杰;宫汝志;韩磊;刘海波;张春伟 -专利权人：哈尔滨电气科学技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机式近恒压抽水压气混合储能系统及其运行方法，属于物理储能技术领域。解决水力机械运行水头变幅大、气液传热性能不足的问题。包括水力机械模块、压缩膨胀机械模块和近等温压缩模块，水力机械模块用于供能，近等温压缩模块用于储能，压缩膨胀机械模块用于实现能量转换。本发明通过电磁阀控制管路通断的方式，减小了发电工况下水气共容罐内的压力变幅，抽水蓄能机组可高效稳定发电；有效增强空气和水之间的换热性能，能实现空气近等温压缩和膨胀。
一种多机式近恒压抽水压气混合系统及其运行方法

[发明专利]一种液压变压抽水压气混合式储能系统-CN202310506677.1在审
发明人：李德友;杨彪;付晓龙;王洪杰;刘海波;王春伟;宫汝志;韩磊 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨电气科学技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：本发明提出一种液压变压抽水压气混合式储能系统。该系统包括变速抽水蓄能、液压变压和近等温压缩膨胀子系统；所述变速抽水蓄能子系统包括变速抽水蓄能机组、两个蓄能器和变向阀；所述液压变压子系统包括有四个液压缸和两根活塞杆；所述的近等温压缩膨胀子系统包括有水气共容罐、压缩机、循环水泵、喷雾装置和压力传感器；此系统实现了液压势能近恒压传递、变速抽水蓄能机组近额定工况运行和空气近等温压缩/膨胀，系统大型化后的能量转化效率较高。
一种液压变压抽水压气混合式系统

[发明专利]一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置-CN202211599863.6在审
发明人：李德友;任志鹏;刘锦涛;付晓龙;王洪杰;李永;杨琦;宫汝志;韩磊;李志鹏;王传超 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置，属于模拟实验装置领域，包括括稳压水罐、环路管道、抽取组件、回路循环组件和水箱，稳压水罐与抽取组件通过环路管道连接，抽取组件与回路循环组件之间通过环路管道连接，水箱设置在抽取组件与回路循环组件之间，水箱与环路管道连通，所述一种模拟气液混合物流动及溶解析出过程的实验装置还包括亚克力透明管A、孔板、亚克力透明管B、亚克力透明管C、空气压缩机和亚克力透明管D，亚克力透明管A通过环路管道固定并连通在抽取组件上，亚克力透明管B的两端分别与亚克力透明管A和亚克力透明管C可拆卸连接，亚克力透明管D与亚克力透明管B相互替换。
一种模拟混合物流动溶解析出过程实验装置

[发明专利]一种模拟空化涡带形态的实验装置-CN202110245468.7有效
发明人：李德友;于梁;王洪杰;任志鹏;宫汝志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟空化涡带形态的装置，属于模拟涡带形态技术领域。本发明提供了一种调节涡带形态的装置，所述的装置包括稳压水罐、环路管道若干组、压力传感器、温度传感器、不锈钢泵、调频电机、气蚀罐、电磁流量计、真空表、真空泵系统、管道支撑系统若干个和旋拧流动发生装置；通过数据采集系统和调节涡带形态的装置实现了对于水轮机尾水管处的流动状态的模拟，通过改变不同入口流量及入口压力，模拟水轮机真机中的尾水管涡带旋拧情况，研究这些区域中存在的流动现象，有助于认识流动中发生的空化和旋涡现象，本发明适用于尾水管结构及涡带处流动控制，可应用于科研，教学，演示实验中。
一种模拟空化涡带形态实验装置

[发明专利]导叶关闭规律快速优化建模方法及装置、导叶关闭规律快速优化方法及装置-CN202210390415.9在审
发明人：付晓龙;李德友;王洪杰;覃永粼;宫汝志;魏显著 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：导叶关闭规律快速优化建模方法及装置、导叶关闭规律快速优化方法及装置，涉及抽水蓄能发电技术，针对现有技术中，在导叶关闭规律多目标优化过程中要对大批量样本点进行计算，通常通过人工逐个完成，消耗时间，效率低，计算误差大，本申请提供的技术方案为：导叶关闭规律快速优化建模方法，方法包括：样本点生成步骤，对导叶关闭规律生成至少100个输入样本点，样本点包括：导叶关闭规律总关闭时间、两段折线式导叶关闭规律折点位置相对时间和两段折线式导叶关闭规律折点位置相对导叶开度；输出值计算步骤，基于参数化程序，通过管路瞬态流动一维特征线法对所述的输入量进行计算，得到每一个样本点对应的机组转速的最大值、蜗壳进水口水头最大值和尾水管进水口水头最小值三个输出值。适合在导叶关闭规律快速自动优化中应用。
关闭规律快速优化建模方法装置

[发明专利]一种基于转速水头比控制的导叶关闭规律优化方法-CN202210390449.8在审
发明人：付晓龙;李德友;王洪杰;覃永粼;宫汝志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种基于转速水头比控制的导叶关闭规律优化方法。本发明涉及抽水蓄能和水力发电技术领域，本发明根据多目标遗传算法，对分段折线式导叶关闭规律进行优化以确定折点位置坐标，以及导叶关闭总时间T三个决策变量的最佳取值；确定在导叶关闭规律多目标优化的目标函数中的机组转速水头比项；通过降低所述机组转速水头比实现对抽水蓄能机组和水电机组过渡过程压力脉动和转轮水推力的控制。本发明通过大批量增加样本点数量并采用正交多项式近似代理模型实现优化过程迭代方案的快速准确预测，可以提高导叶关闭规律优化工作的效率和自动化及智能化。
一种基于转速水头控制关闭规律优化方法

[发明专利]一种低雷诺数流动大升力旋翼设计及寻优方法-CN202210212888.X在审
发明人：李德友;刘嘉春;王洪杰;常洪;杨琦;宫汝志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明是一种低雷诺数流动大升力旋翼设计及寻优方法。本发明涉及低雷诺数流动大升力旋翼设计技术领域，本发明基于profili翼型数据库，选择二维翼型；基于选择的二维翼型，确定扭转角和弦长；根据确定的扭转角和弦长，确定桨叶流动雷诺数并选择展弦；建立仿真模型，选择合适的湍流模型方程，将脉动项和时均项联系起来以起到求解方程；采用五点法，不断增加网格数量进行网格验证；对模型进行修正，完成低雷诺数流动大升力旋翼的设计。本发明的非线性扭转设计在升力的提高方面有着最佳的表现，其无论是升力还是单位体积升力都是所有模型中的最高。
一种雷诺数流动升力设计方法

[发明专利]一种判定高比速水力机械模型肘管下游侧刚度不足的方法-CN202010020768.0有效
发明人：谢明杰;赵越;刘永新;刘明;袁波;王焕茂;谢文祥;董宇;赵英男;郭全宝;刘智良;徐用良;邵国辉;赵伟;张金伟;张韬;黎辉;孙德友;陈鹏;曹卫华;宫汝志;李承龙;任青旭;杨连夫;查茂源;宋兆恺;蒋旭帆;陈柳;苏浩 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;辽宁蒲石河抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种判定高比速水力机械模型肘管下游侧刚度不足的方法，是利用高比速水力机械模型肘管壁下游侧局部刚度不足时会出现涡带频率的高次谐波的特有现象，通过对高比速水力机械模型肘管下游侧压力脉动测点处压力脉动测点信号的频谱分析，能够准确地判断出肘管壁下游侧局部区域刚度不足，从而可以采取局部补强的措施来提高高比速水力机械模型肘管壁下游侧局部的刚度，进而提高了高比速水力机械模型肘管下游侧压力脉动测点处压力脉动测量的准确性。
一种判定水力机械模型下游刚度不足方法

[发明专利]一种主动式锥形辅助导引卡固机构-CN201810553131.0有效
发明人：李德友;王洪杰;付晓龙;李国栋;宫汝志;齐乃明;霍明英;范子琛;孙启龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：一种主动式锥形辅助导引卡固机构，它涉及无人机回收领域，它包括复位弹性元件、座环、底座和多个肋板；座环安装在底座上，座环上沿周向布置有多个肋板，肋板转动安装在座环上，座环与底座之间布置有与二者连接的复位弹性元件，初始状态，多个肋板围成一个倒锥形结构，底座上加工有能使无人机底部锥形适配器通过的贯通孔。本发明适用于无人机海上回收，扩大了无人机回收面积，减少了无人机控制精度，提高了回收稳定性。
一种主动锥形辅助导引机构

[发明专利]一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法-CN202011022430.5在审
发明人：李德友;常洪;王洪杰;左志钢;郭鹏程;刘树红;宫汝志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制翼面附着流动的前缘组合凸起结构及其流动控制方法。所述前缘组合凸起结构包括基础翼型(1)和前缘组合凸起，所述基础翼型(1)上设置前缘组合凸起，所述前缘组合凸起包括凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)相邻设置，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)前端轮廓线为正弦型，所述凸起Ⅰ(1)和凸起Ⅱ(2)的周期弦长为25％。本发明在保证流态基本相似情况下，通过附加小凸起使强侧和弱侧固定。
一种控制附着流动前缘组合凸起结构及其方法

[发明专利]一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法-CN201711278900.2有效
发明人：李德友;王洪杰;韩磊;林松;李国栋;齐乃明;霍明英;宫汝志;孙启龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法，涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部，载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行，使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行，Rr，导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机，低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行，并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接，将低速无人机回收至载机的机舱内，完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。
一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统方法

[实用新型]一种用于狭小空间的管路伸缩节锁定结构-CN202020039702.1有效
发明人：谢明杰;赵越;刘永新;刘明;袁波;王焕茂;谢文祥;董宇;赵英男;郭全宝;刘智良;徐用良;邵国辉;赵伟;张金伟;张韬;黎辉;孙德友;陈鹏;曹卫华;宫汝志;李承龙;任青旭;杨连夫;查茂源;宋兆恺;蒋旭帆;陈柳;苏浩 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;辽宁蒲石河抽水蓄能有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于狭小空间的管路伸缩节锁定结构，将管路伸缩节的安装方式由传统的螺杆轴向穿孔式改为径向安装，在保证了法兰连接强度及密封性的同时彻底解决了在狭小空间的管路伸缩节由于安装空间不足无法实施操作的难题。
一种用于狭小空间管路伸缩锁定结构

[发明专利]机内智能折叠翼无人机转运系统-CN201810107815.8有效
发明人：韩磊;王洪杰;周一夔;李德友;宫汝志 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：机内智能折叠翼无人机转运系统，涉及无人机领域，为了解决现有的系统存储折叠翼无人机的数量较少、空间利用率不高，无人机的装载过程以及在存储空间内的转运仍然需要依靠人工干预，相同种类无人机的兼容存储能力强不高、自动化水平较低的问题。无人机装载箱用于装载折叠翼无人机；系统总控台用于控制装载箱输送系统在第一导轨上滑动实现移动无人机装载箱；系统总控台还用于控制小车输送系统在第二导轨上滑动实现移动小车；无人机装载箱、第一导轨、装载箱输送系统、小车、小车输送系统和第二导轨均设置在箱体内。本发明适用于转运无人机。
装载箱输送系统折叠翼导轨小车转运系统滑动总控台转运装载空间利用率自动化水平存储空间存储能力人工干预系统存储移动小车智能兼容移动

[发明专利]一种高水头水力机械的顶盖安全连接结构-CN201910203278.1在审
发明人：赵越;刘永新;郑程;宫汝志;李峰;李锋;田维青;白洁 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高水头水力机械的顶盖安全连接结构。通过在座环上环板上增加了一个环形结构，即等数量地在座环带环形结构上环板与顶盖下法兰外环面上加装了径向承力销，形成了与顶盖螺栓一同承受作用在顶盖上水压力的机械连接体系，从理论上提高了顶盖与座环联结承受水压力的能力，又实现了环形结构的内圈与顶盖下法兰外环面的紧密配合，从而从结构上保证了当少数相邻顶盖螺栓失效后，顶盖不能够发生局部沿非水泵水轮机轴线方向运动的倾覆事故。
顶盖环形结构安全连接结构水力机械高水头上环板下法兰轴线方向运动水泵水轮机螺栓顶盖螺栓机械连接紧密配合相邻顶盖承力销水压力等数环带加装内圈倾覆座环联结保证

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