“宛俊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种移动底盘及服务机器人-CN202122703947.7有效
发明人：宛俊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-11-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种移动底盘及服务机器人。本实用新型设计的移动底盘，包括两个驱动模块、底板、悬挂模块和四个从动轮；两个驱动模块左右对称放置在底板两侧，驱动模块包括驱动轮，驱动轮在收到竖直方向外力时，上下运动。悬挂模块一端与底板连接，另一端与驱动模块连接，悬挂模块保证驱动模块与底板之间柔性连接；四个从动轮安装在底板上，分别位于两个悬挂模块中心连线的两侧。当移动底盘处于初始状态下，驱动轮的最低点不得高于从动轮的最低点。该移动底盘结构简单，当形势在不平整的地面有良好的适用性和运动平稳性，具有减震功能。服务机器人包括所述移动底盘机器人。
一种移动底盘服务机器人

[外观设计]充电桩-CN202130679959.3有效
发明人：宛俊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
充电

[发明专利]亚克力板折弯加工装置-CN202110836582.7在审
发明人：魏杰;宛俊 -专利权人：宁波马克标识有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C53/06 文献下载
摘要：本申请涉及板材加工技术领域，尤其是涉及一种亚克力板折弯加工装置，其包括蒸汽加热机构、割槽机构、覆膜机构和折弯驱动机构，蒸汽加热机构包括工作面板，割槽机构用于对亚克力板的一侧割槽，覆膜机构用于对压力板的另一侧覆膜，折弯驱动机构驱使工作面板翻转且使得亚克力板沿靠近割槽一侧的方向折弯。本申请具有以下效果：先通过夹持机构将亚克力板夹持固定在两个工作面板之间，并通过覆膜机构对亚克力板靠近工作台面的一侧进行覆膜；然后通过割槽机构对亚克力板远离工作台面的一侧进行割槽，再通过蒸汽箱在加热槽口处对亚力克板进行局部加热，然后通过折弯驱动机构将亚克力板沿靠近割槽一侧的方向折弯成型，步骤简单，操作便捷。
亚克力板折弯加工装置

[外观设计]服务机器人-CN202130148968.X有效
发明人：宛俊 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行六轮自动行走、避障以及运送货品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
服务机器人

[实用新型]一种钢模液压拆卸装置-CN201821406431.8有效
发明人：宛俊;柴盛伟;刘铁;周林根;陈静 -专利权人：宁波普利凯建筑科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢模液压拆卸装置，包括模台和钢模板，所述钢模板设置在模台上，还包括：安装支架，所述安装支架设有支架固定端和油缸安装端，所述支架固定端的侧面开设有一卡口，所述卡口卡接在模台的边缘；油缸，所述油缸的一端固定在安装支架的油缸安装端，所述油缸的另一端设有一圆柱杆，沿所述圆柱杆的轴线方向开设有一卡槽，沿垂直于所述圆柱杆的轴线方向开设有两个相对设置且同轴线的卡槽孔，所述卡槽与钢模板卡接并通过插销插入卡槽孔固定；控制器，所述控制器与油缸连接以控制油缸的伸缩运动。该钢模液压拆卸装置可轻松拆除钢模，简单方便，省时省力，且避免了对模具的破坏，使得模具的使用寿命延长。
油缸钢模液压拆卸装置安装支架钢模板圆柱杆支架固定轴线方向控制器安装端卡槽卡接卡口模台模具使用寿命延长本实用新型插销的卡槽孔控制油缸伸缩运动相对设置插入卡同轴线槽孔省时省力垂直侧面拆除

[实用新型]一种新型风电塔筒转运设备-CN201821515706.1有效
发明人：廖绪锋;田媛;张天祥;宛俊;徐涛 -专利权人：中国葛洲坝集团机电建设有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电领域，尤其是一种新型风电塔筒转运设备。本实用新型包括横梁、纵梁、电动机、带有液压系统的Z型滑台、电源控制箱、液压控制平台。将横梁安装在纵梁之间，纵梁下方安装有轨道轮，所述电动机用于驱动轨道轮，液压控制平台和电源控制箱分别用于控制Z形滑台的液压系统和电动机。Z型滑台作为起降装置固定在纵梁上，使用液压缸作为动力源推动水平支杆带动竖直支杆运动，实现Z形滑台的上下运动。单个Z型滑台是由一台液压系统控制其上下移动，克服了传统装置多台液压系统共同控制所造成的协调性不佳的问题；同样的液压系统驱动力可以提供较大的负载；整个转运装置的使用方法简单，运行平稳因而安全性提高，同时能耗降低。
液压系统滑台纵梁电动机本实用新型电源控制箱风电塔筒液压控制转运设备传统装置横梁安装能耗降低起降装置驱动轨道上下移动上下运动竖直支杆水平支杆转运装置动力源轨道轮驱动力协调性液压缸横梁风电

[实用新型]物流机器人的货架机构及物流机器人-CN201821224111.0有效
发明人：陈海波;宛俊;郁斌君;杨秀珂 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种物流机器人的货架机构及物流机器人。本实用新型中，该物流机器人的货架机构包括货仓支架、底部支架、驱动装置及主控模块。货仓支架用于承载货仓；底部支架与货仓支架相对设置；驱动装置设置在底部支架上，并驱动货仓支架上升或下降；主控模块与驱动装置电性连接，用于控制驱动装置；货仓支架用于在上升时，带动货仓从开口伸出外壳；货仓支架用于在下降时，带动货仓从开口进入至外壳内。从而在不影响用户取出货物的同时，还能有效保护货仓，防止货仓及货仓内的货物损坏。
货仓支架物流机器人底部支架货架机构驱动装置主控模块开口控制驱动装置本实用新型机器人领域电性连接物流机器相对设置影响用户货物上升时承载取出驱动伸出

[实用新型]一种带有保护装置的工业生产用油罐-CN201820110715.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：宛俊
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有保护装置的工业生产用油罐，包括油罐主体，所述油罐主体的顶部安装有保护装置，所述保护装置包括第一气管、第二气管、进气机构、第一弹簧、螺钉、过滤棉、活塞、矩形杆、关断阀和限位凸台，所述第一气管与油罐主体连通，所述第一气管上安装有关断阀，所述第一气管远离油罐主体的一端连通有第二气管，所述第二气管上远离第一气管的一端通过螺纹连接有螺钉，所述第二气管的侧边开设有第一通孔，所述第二气管的内壁上固定套接有环形的限位凸台，所述第二气管的内部滑动套接有活塞，所述活塞为底部带有敞口的圆柱体结构。本实用新型外界灰尘不会进入，大大提高了对油罐主体的保护效果，结构新颖，操作简单。
气管油罐主体保护装置活塞本实用新型限位凸台螺钉油罐连通圆柱体结构顶部安装滑动套接进气机构螺纹连接上固定套外界灰尘敞口的关断阀过滤棉矩形杆弹簧侧边内壁通孔

1
共 8 条