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[发明专利]一种逃费车辆证据链处理方法及系统-CN202310561926.7在审
发明人： 宋英良;林宇;张湘涛 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本发明涉及逃费车辆处理技术领域，尤其为一种逃费车辆证据链处理方法及系统，包括收集违规车辆样本图像，建立车辆管理数据库，对进站的车辆进行扫描拍照，并通过图像识别技术对车辆进行图像分割、特征提取与识别，获得车辆的结构化信息，通过提取的车辆图像中品牌和外观特征；本发明可根据收集违规车辆的样本图像，方便对进站的车辆进行扫描拍照，以便于后续对车辆进行图像分割、特征提取与识别，从而获得车辆的结构化信息，在对检本图像提取的特征模型和样本图像特征模型进行匹配时，可通过快速最邻近搜索算法搜索高相似度图片，从而实现以图搜图，并方便对其进行对比取证，进而形成固定证据链。
一种车辆证据处理方法系统

[发明专利]一种拾放交通锥的装置及控制方法-CN201710647749.9有效
发明人：杨清海;叶军平;宋英良 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种拾放交通锥的装置及控制方法，装置包括底座和箱体，底座的两端分别设有一对卡位杆，卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器和用于抓取交通锥的夹紧手指部件；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存存放交通锥的装置内。本发明可快速实现对交通锥的拾放操作，大大提高了工作效率。
一种交通装置控制方法

[发明专利]一种高速公路逃费稽查方法及系统-CN202310538934.X在审
发明人： 宋英良;林宇;张湘涛 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通道路监测技术领域，且公开了一种高速公路逃费稽查方法及系统，其方法包括如下步骤：S1、对通过的车牌进行快速识别，并与数据库内的车牌信息进行对比；S2、对通过的车辆行为进行监控，并通过逃费检测系统来与车辆的行为信息进行对比；S3、车辆确定出现逃费行为时，将该车辆显示为逃费车辆，并对车辆驾驶人员的人脸信息进行获取；S4、生成该车辆的逃费信息，并发送至后台终端，完成对逃费车辆的稽查；本发明能够快速对通过的车辆进行识别，并对车辆的行为与逃费行为进行对比分析，有效提高对车辆的稽查效率，通过多个方面对车辆行为进行分析，提高对车辆稽查的准确性。
一种高速公路稽查方法系统

[实用新型]安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人-CN201821303377.4有效
发明人： 宋英良;杨清海;叶军平;陈桂发;孙永烨 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人，包括拨锥机构、垂直储存锥机构、存储分离锥安装架机构、底架安装机构、控制箱机构、收放锥前端X轴运动机构、收放锥前端Y轴运动机构、锥升降勾拉机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端和电源装置。本实用新型实现交通锥收发机器人与车辆可分离式安装，不需要改装车辆，通过更改相应部件尺寸能安装在皮卡车、小型货车上面。另外，本实用新型能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线，使得交通锥的摆放位置更加精准。
交通锥小型货车收发本实用新型皮卡车型全自动型摆放收放机器人可分离式安装视觉监控系统智能控制终端工控计算机安装机构摆放位置电源装置相应部件安装架分离锥控制箱皮卡车拨锥触屏底架路锥升降改装存储垂直储存

[发明专利]安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人-CN201810916414.7在审
发明人： 宋英良;杨清海;叶军平;陈桂发;孙永烨 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人，包括拨锥机构、垂直储存锥机构、存储分离锥安装架机构、底架安装机构、控制箱机构、收放锥前端X轴运动机构、收放锥前端Y轴运动机构、锥升降勾拉机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端和电源装置。本发明实现交通锥收发机器人与车辆可分离式安装，不需要改装车辆，通过更改相应部件尺寸能安装在皮卡车、小型货车上面。另外，本发明能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线，使得交通锥的摆放位置更加精准。
交通锥小型货车收发皮卡车型全自动型摆放收放机器人可分离式安装视觉监控系统智能控制终端工控计算机安装机构摆放位置电源装置人本发明相应部件安装架分离锥控制箱皮卡车拨锥触屏底架路锥升降改装存储垂直储存

[发明专利]一种交通锥存储装置-CN201610422795.4有效
发明人：杨清海;李显宇;樊雄波;宋英良 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通锥存储装置，包括错位无交叉悬吊结构、滑动组件、空间货架、多层承重板及控制组件，所述错位无交叉悬吊结构将多层承重板错位无交叉悬吊在空间货架上，多层承重板在控制组件的控制下沿着滑动组件升降。错位无交叉悬吊结构包括传动齿轮、同步轴承及受力钢丝；每层承重板设有一对同步轴承，同步轴承设置在空间货架的顶端，不同层承重板的同步轴承设置在空间货架顶端的横向位置及纵向高度均不同。本发明多层承重板可升降，在有效增加存储空间的同时，也不会给交通锥的收、放带来不便；通过错位无交叉悬吊结构使承重板的钢丝不会产生缠绕，保证了每一层的升降井然有序。
一种交通存储装置

[实用新型]全自动型交通锥收发机器人-CN201720951041.8有效
发明人：林宇;杨清海;宋英良;陈国荣;孙永烨;叶军平 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动型交通锥收发机器人，机器人可拆卸的安装在车辆上，其包括拾放锥前端机构、传送带机构、卡座机构、转卡座机构、水平传送机构、吊装前端机构、存储厢控制机构、承重体悬吊机构、锥体分离机构、总控制箱机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源、以及空气压缩机/液压泵；本实用新型实现对交通路锥的双向收放、前进和倒车收放，通过适当的调整能操作市场上常用规格尺寸的交通锥。另外，本实用新型通过更改存储箱的尺寸和控制结构，可预装不同数量的交通路锥，大大满足用户对路锥的装载量。最后，本实用新型能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线。
本实用新型交通锥交通路锥卡座机构前端机构全自动型摆放收放机器人收发倒车可移动式电源视觉监控系统水平传送机构智能控制终端传送带机构工控计算机空气压缩机可拆卸的控制结构悬吊机构锥体分离总控制箱承重体存储箱液压泵装载量触屏路锥外厢预装吊装存储

[实用新型]一种拾放交通锥的装置-CN201720950143.8有效
发明人：杨清海;叶军平;宋英良 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拾放交通锥的装置，包括底座和箱体，底座的两端分别设有一对卡位杆，卡位杆包括阔口卡位杆和窄口卡位杆，箱体一侧朝向阔口卡位杆的一侧设有转动臂杆，转动臂杆的末端设有用于识别进入阔口卡位杆区域交通锥的漫反射式光电传感器和用于抓取交通锥的夹紧手指部件；在摆放交通锥时，交通锥经限位下滑斜坡下滑到路面上，在车辆移动的同时，窄口卡位杆会对下滑到路面的交通锥进行直线式摆正；在拾取交通锥时，交通锥进入阔口卡位杆区域内，通过夹紧手指部件夹取交通锥，当转动臂杆旋转到竖直位置时松开紧手指部件，交通锥沿自由滑下斜坡进入存存放交通锥的装置内。本实用新型可快速实现对交通锥的拾放操作，大大提高了工作效率。
一种交通装置

[发明专利]半自动型交通锥收发机器人及控制方法-CN201710647244.2在审
发明人： 宋英良;杨清海;陈国荣;孙永烨;叶军平 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动型交通锥收发机器人及控制方法，机械人可拆卸的安装在车辆上，包括拾放锥前端机构、传送带机构、总控制箱机构、吊装前端机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源或发电机、以及空气压缩机/液压泵，本发明半自动型交通锥收发机器人主要实现对交通路锥的双向收放、前进和倒车收放，不需要操作人员接触路面操作，提高人身安全性。
半自动交通收发机器人控制方法

[发明专利]全自动型交通锥收发机器人及控制方法-CN201710647765.8在审
发明人：林宇;杨清海;宋英良;陈国荣;孙永烨;叶军平 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动型交通锥收发机器人及控制方法，机器人可拆卸的安装在车辆上，其包括拾放锥前端机构、传送带机构、卡座机构、转卡座机构、水平传送机构、吊装前端机构、存储厢控制机构、承重体悬吊机构、锥体分离机构、总控制箱机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源或发电机、以及空气压缩机/液压泵；本发明实现对交通路锥的双向收放、前进和倒车收放，通过适当的调整能操作市场上常用规格尺寸的交通锥。另外，本发明通过更改存储箱的尺寸和控制结构，可预装不同数量的交通路锥，大大满足用户对路锥的装载量。最后，本发明能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线。
全自动交通收发机器人控制方法

[实用新型]脂压式传感器及其车辆特征识别结构-CN201220470462.6有效
发明人： 宋英良;伍玉林;杨清海;林奋革 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及脂压式传感器及其车辆特征识别结构，脂压式传感器包括一个槽、树脂及压电传感器；所述压电传感器沿着槽的长度方向放置，所述树脂浇注在槽中以固定所述压电传感器。基于脂压式传感器的车辆特征识别结构可用于识别车辆轴距、轴数、单双胎、动态称重等功能，可应用于无人值守发卡交通系统和动态称重系统中。本实用新型具有安装简捷、经久耐用、实用可靠的特点。
脂压式传感器及其车辆特征识别结构

[实用新型]一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器-CN201220114701.4有效
发明人： 宋英良;杨清海 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车辆轮廓扫描的车型识别器，包括光束发射端和光束接收端；光束发射端包括相连接的发射光束微控制器MCU和光发射单元；光束接收端包括光束扫描信号处理微控制器MCU，以及分别与光束扫描信号处理微控制器MCU连接的光敏接收单元、特征信号输出单元和显示器，光敏接收单元接收光发射单元所发射的光信号，显示器用于输出车型判断结果，特征信号输出单元用于输出车辆的轴距、长度、宽度及高度特征参量的判断结果。该车型识别器对车辆轮廓扫描得到的轴距、车底盘、浮轴、车长、车宽、车高等车辆尺寸特征进行车型识别判断，可应用于无人值守发卡交通系统中。
一种基于车辆轮廓扫描车型识别

[实用新型]一种非接触式轮轴识别器-CN201220146383.X有效
发明人： 宋英良;杨清海;叶军平;林奋革 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提出非接触式轮轴识别器，该设计易安装，耐低温，搞干扰强，降低了成本。本实用新型包括安装于车道两旁的光束发射端和光束接收端，所述光束发射端包括光发射单元，以及分别与光发射单元连接的发射光束微控制器MCU、频率调节单元；所述光束接收端包括依次连接的光接收单元、光信号滤波电路和光信号处理微控制器MCU，以及与光信号滤波电路连接的频率调节单元；光信号处理微控制器MCU对接收到的光信号进行处理和计算，将接收到的光信号强度与预设的门限强度值相比，若接收到的光信号强度大于预设的门限强度值则判为轮轴信号。
一种接触轮轴识别

[发明专利]一种轮轴识别传感器及轮轴识别器-CN201110439425.9有效
发明人： 宋英良;杨清海;叶军平 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮轴识别传感器及轮轴识别器，轮轴识别器包括相连接的轮轴识别传感器和微控制器，所述轮轴识别传感器包括多组并联压力开关，各组并联压力开关公共端；所述多组并联压力开关设置在板材上；所述板材上、下表面是导体且中间是绝缘层，板材的上表面分割成若干块不连续的导电块，相邻两个导电块之间为空隙块；每相隔x个空隙块的所有导电块经导线引出后组成一组并联压力开关，x为并联压力开关的组数；所述微控制器根据多组并联压力开关所输入的开关信号计算出轮胎数量。本发明仅用一根传感器即可判断轮轴的数量，结构简单，成本低，提高了轮轴的识别率。
一种轮轴识别传感器

[发明专利]光电一体化车辆分离器及其分离方法-CN201110342755.6有效
发明人： 宋英良;杨清海 -专利权人：广州市图之灵计算机技术有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及光电一体化车辆分离器及分离方法，其光电一体化车辆分离器包括一个MCU控制器、多路漫反射式光电传感器及接口电路，MCU控制器分别与多路漫反射式光电传感器、接口电路连接；多路漫反射式光电传感器有序地安放在一条槽内，根据车的高度及车身自动调节光电传感器的在所述槽内的垂直高度位置，从而形成几束平行排列的光束垂直射向车辆；MCU控制器对车辆反射回来的光信号进行处理，进而区分出前车与后车，实现车辆分离。实现了更低成本，更精确地分离车辆的目的。
光电一体化车辆分离器及其分离方法

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