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[发明专利]飞秒激光加工细胞的多尺度连续观测反馈方法及装置-CN202210099831.3有效
发明人：姜澜;郭宝山;华艳红;宋紫岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明飞秒激光加工细胞的多尺度连续观测反馈方法及装置，属于细胞激光加工检测领域。本发明基于超快脉冲序列的超快连续成像系统，时间分辨率可达到飞秒量级，能够连续实时观测具有生物特异性的细胞调控加工过程，同时采集细胞尺寸形态，利用细胞图像处理提取细胞尺寸数值，通过协同控制器与时域展宽方法耦合，获取细胞加工过程中的纳秒至毫秒量级时间尺度内的探测图像信息，得到多尺度观测系统，建立细胞调控加工‑检测的反馈机制，实现多尺度的连续观测，且能实现对加工过程的快速检测以及精准调控。本发明还能够利用个体细胞的具体图像指导飞秒激光加工细胞的技术优化，实现高精度、高效率、低损伤、可控生物影响的超快激光调控加工细胞应用。
激光加工细胞尺度连续观测反馈方法装置

[实用新型]一种机器人抓取搬运装置-CN201920488196.1有效
发明人：钟翔;赵庆坤;宋紫岩;文斌;蒋宇宸;胡栩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板和右挡板，左挡板的内表面开设有主滑槽，主滑槽的表面活动连接有主滑块，主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，主固定架的表面设置有主轴承，主轴承的表面活动连接有主支杆，右挡板的内表面开设有次滑槽。该机器人抓取搬运装置，将机器人的连接装置与安装槽相衔接，启动装置，使得抓取臂接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。
抓取机器人挡板搬运装置活动连接内表面右挡板主滑槽左挡板滑槽工业机器人技术本实用新型闭合表面设置接触地面连接装置启动装置使用寿命物品滑落主固定架安装槽防护性固定架耐磨层限位板有效地主滑块主轴承抓取臂滑块贴合支杆磨损轴承衔接