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- [发明专利]一种机器人远程控制系统和方法-CN202310632687.X在审
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宋师;徐新悦;邱坤;赵锐涛;吴纯纯;钟映君
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广州数控设备有限公司
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2023-05-31
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2023-10-03
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B25J9/16
- 本发明涉及机器人控制领域，为一种机器人远程控制系统和方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集机器人的运行数据；仿真场景模块，用于构建现场设备的仿真3D环境，对现场机器人进行实时运动仿真；仿真定位模块，用于获取目标定位点的示教点坐标；仿真路线规划模块，用于生成路线轨迹点坐标，机器人运动模块，将示教点坐标、路线轨迹点坐标逆解为机器人关节坐标；仿真碰撞检测模块，用于根据路线轨迹点的机器人关节坐标进行碰撞检测离线仿真；控制模块，用于生成轨迹路径控制指令控制机器人运行。本发明可以获取到场景中的任意一点的位置坐标，快速进行目标点定位，可以解决移动到目标点过程中的避障问题，保障远程控制机器人移动准确安全。
- 一种机器人远程控制系统方法
- [外观设计]显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面（手机端）-CN202230743137.1有效
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宋师;倪可欣;吴泽丰
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广州数控设备有限公司
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2022-11-08
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2023-07-07
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面（手机端）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因不涉及产品设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面为显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的界面。图形用户界面的人机交互方式：1）主视图中输入账户及密码，点击“登录”进入界面变化状态图1，界面下拉进入界面变化状态图2，界面变化状态图1‑界面变化状态图2为“总览”界面；2）界面变化状态图2点击底部导航栏 “详情”进入界面变化状态图3，界面下拉进入界面变化状态图4，界面变化状态图3‑界面变化状态图4为“机床”设备详情界面；3）界面变化状态图4点击“切换设备”悬浮球切换设备，进入界面变化状态图5，界面变化状态图5界面下拉进入界面变化状态图6，界面变化状态图6界面下拉进入界面变化状态图7，界面变化状态图7界面下拉进入界面变化状态图8，界面变化状态图5‑界面变化状态图8为“机器人”设备详情界面；4) 界面变化状态图3中点击“程序管理”进入界面变化状态图9；5）界面变化状态图1中点击底部导航栏“配置”进入界面变化状态图10”，进入设备配置页面；6）界面变化状态图1点击顶部导航栏 “设备列表”进入界面变化状态图11。7.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、平板。
- 显示屏幕面板设备管理系统图形用户界面手机
- [外观设计]显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面-CN202230743140.3有效
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宋师;倪可欣;吴泽丰
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广州数控设备有限公司
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2022-11-08
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2023-07-07
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的设备管理系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及产品设计要点，省略后视图;不涉及产品设计要点，省略左视图;不涉及产品设计要点，省略右视图;不涉及产品设计要点，省略俯视图;不涉及产品设计要点，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面为显示、查看及管理工厂设备的生产运行情况的界面。图形用户界面的人机交互方式：1）主视图左侧为导航栏，点击对应选项跳转至总览页面、设备详情、统计分析等不同功能页面，本界面为“总览页面‑看板模式”界面，点击“列表模式”进入界面变化状态图1；2）点击左侧导航栏“设备详情”，由界面变化状态图1“总览页面‑列表模式”界面，进入界面变化状态图2；3）界面变化状态图2为“设备详情‑实时监控”界面，点击“加工程序”进入界面变化状态图3；4）界面变化状态图3为“设备详情‑加工程序”界面，点击 “视频监控”进入界面变化状态图4；5）界面变化状态图4中点击“宏变量”进入界面变化状态图5；6）界面变化状态图5为“设备详情‑宏变量”界面，中点击“注塑机”进入界面变化状态图6；7）点击左侧导航栏“统计分析”，由界面变化状态图6“设备详情‑注塑机”界面进入界面变化状态图7；8）界面变化状态图7中点击 “注塑机”进入界面变化状态图8；9）界面变化状态图8为显示注塑机“生产报表”界面，中点击“统计数据”进入界面变化状态图9；10）界面变化状态图9为显示注塑机“统计数据”界面，中点击“周期反馈”进入界面变化状态图10；11）点击左侧导航栏“设备地图”界面，由界面变化状态图10注塑机“周期反馈”界面，进入界面变化状态图11；12）界面变化状态图11中点击“编辑图纸”进入界面变化状态图12；13）界面变化状态图11中点击“切换图纸”进入界面变化状态图13；14）点击左侧导航栏“设备管理”，由界面变化状态图11，进入界面变化状态图14；15）界面变化状态图14中点击“新增设备”进入界面变化状态图15。7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、投影屏。
- 显示屏幕面板设备管理系统图形用户界面
- [外观设计]用于智能焊机的系统图形用户界面-CN202230801622.X有效
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宋师;蒋少洁;倪可欣;吴泽丰;周展鑫
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广州数控设备有限公司
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2022-11-30
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2023-07-07
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15-09
- 1.本外观设计产品的名称：用于智能焊机的系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示、控制智能焊机的运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及产品设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：本图形用户界面为显示、控制智能焊机的界面。图形用户界面的人机交互方式：1)主视放大图左侧按钮将焊机数据分为五个部分，点击主视界面放大图右侧按钮“保存为作业”跳到界面变化状态图1。2）点击主视界面放大图左侧按钮“焊接方式”，然后点击右侧按钮“焊丝气体”，界面跳转到界面变化状态图2，通过底部按钮“更改焊丝气体设置”经过四步可修改设置焊丝气体数据，如图界面变化状态图3所示。3）点击主视界面放大图左侧按钮“工艺参数”跳转到界面变化状态图4，点击界面变化状态图4中的“起弧/收弧设置”按钮跳转到界面变化状态图5。4）点击界面变化状态图4右侧按钮“参数汇总”则跳到界面变化状态图6。5）点击主视界面放大图左侧“系统”按钮跳转到界面变化状态图7，点击中部按钮“焊机试用功能”跳转到界面变化状态图8。6）点击界面变化状态图7右侧按钮“系统设置”跳转到界面变化状态图9，点击中部的“网络设置”按钮跳转到界面变化状态图10。7）点击右侧按钮“USB操作”跳转到界面变化状态图11，点击中部“恢复”按钮跳转界面变化状态图12进行可选择性恢复文件。8）点击主视界面放大图左侧按钮“诊断”，选择右侧的“日志记录”按钮跳转到界面变化状态图13，点击中部按钮“日志查看”，界面跳转到界面变化状态图14。9）点击界面变化状态图13右侧按钮“PLC”跳转到界面变化状态图15，点击“PLC数据”按钮，页面跳转到界面变化状态图16。10）点击界面变化状态图15右侧按钮“波形采示”跳转到界面变化状态图17，选择中部按钮“焊接波形采示”跳转到界面变化状态图18。
- 用于智能系统图形用户界面
- [发明专利]一种链路检测方法及系统-CN202010530675.2有效
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黄倩;宋师
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烽火通信科技股份有限公司
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2020-06-11
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2021-12-14
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H04B10/075
- 本发明公开了一种链路检测方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括以下步骤：获取待调整链路的端节点以及中间节点；节点状态检测流程：端节点向对端逐级传递第一RES字节，当对端接收到第一RES字节，判定待调整链路的各节点状态一致；时隙连续性检测流程：端节点向对端通过第二RES字节逐级进行TSCC传递，当对端接收到第二RES字节，则判定待调整链路通过时隙连续性检测；当待调整链路的各节点状态一致且通过时隙连续性检测时，判定待调整链路通过链路带宽调整前的链路检测。本发明在不对链路进行改造的前提下，依次检测链路各节点的状态以及时隙连续性，为链路带宽调整的准备工作提供准确的检测结果。
- 一种检测方法系统
- [实用新型]基于电容触摸按键的数控系统控制面板-CN202020410490.3有效
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张义龙;宋师;梁桂明;陈沛丰
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广州数控设备有限公司
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2020-03-26
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2020-10-23
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G05B19/409
- 本实用新型公开了一种基于电容触摸按键的数控系统控制面板及其背光显示方法，控制面板包括：电容触摸面板，其具有面板层和线路层，面板层具有独立设置的显示区和按键区，按键区具有多个独立设置的电容触摸按键，线路层具有与电容触摸按键对应的透明的传感电极；PCB，其对应设置于电容触摸面板的后侧，PCB对应每个电容触摸按键都设置有至少一个RGB LED；其中，面板层的一侧表面印有透光的丝印和不透光的油墨，每个电容触摸按键都对应有预定的丝印，RGB LED的灯光可照亮丝印。本实用新型可以极大地提升视觉效果，极大地提升和优化人机交互界面，设计灵敏度高，无机械寿命限制，防油防水防尘，安全可靠，不会产生误触发，且可以很好地区分不同功能区域。
- 基于电容触摸按键数控系统控制面板
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