“宋巴特尔”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种脊柱微创手术机器人-CN201721421736.1有效
发明人：林艳萍;栾楠;宋巴特尔;王鹏飞;李稣 -专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗器械领域包括手术床、直线导轨、圆弧支撑基座、圆弧导轨、转动机构、六自由度并联机构和进针机构，直线导轨设置在手术床上，圆弧支撑基座与直线导轨滑动连接，圆弧导轨设置于圆弧支撑基座，转动机构、六自由度并联机构和进针机构依次连接并可移动的设置在圆弧导轨上。本实用新型能够通过控制模块以遥控方式操作手术机器人，医师可避免X光辐射对身体造成的危害；利用手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效、高度可重复等效果，具有手术创伤小、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。
圆弧导轨圆弧支撑直线导轨六自由度并联机构脊柱微创手术手术机器人进针机构转动机构手术床医疗器械领域本实用新型术中出血量滑动连接控制模块手术创伤术后恢复微创手术遥控方式依次连接可移动可重复机器人医师住院安全

[实用新型]一种脊柱穿刺进针机构-CN201721428104.8有效
发明人：林艳萍;栾楠;宋巴特尔;王鹏飞;牛锦东 -专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脊柱穿刺进针机构，涉及医疗器械领域，包括支撑部、驱动部、穿刺针(12)、引导部、探测部和转向部，所述驱动部被设置在所述支撑部上，所述穿刺针(12)在所述引导部的引导下被所述驱动部驱动，所述穿刺针(12)能够被所述转向部控制转换方向，所述探测部能够探测所述穿刺针(12)的位置。本实用新型结构简单，质量轻，使用、拆卸方便。
穿刺针驱动本实用新型探测脊柱穿刺进针机构转向部医疗器械领域拆卸方便支撑转换

[实用新型]一种六自由度并联机器人-CN201721424787.X有效
发明人：林艳萍;栾楠;宋巴特尔;王鹏飞;陈斌斌 -专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六自由度并联机器人，涉及医疗器械领域，包括上平台(1)、下平台(2)、运动支链和控制装置，所述上平台(1)和所述下平台(2)通过六根所述运动支链连接，所述运动支链包括依次连接的第一球铰(3)、微型电动推杆(4)、下连接件(5)和第二球铰(6)，所述第一球铰(3)与所述上平台(1)连接，所述第二球铰(6)与所述下平台(2)连接，所述控制装置控制所述六自由度并联机器人运动。本实用新型六自由度并联机器人的机构刚度强，累计误差小，结构设计小巧紧凑，占用空间小，相对传统并联机构体积上有明显优势。
六自由度球铰并联机器人运动支链上平台下平台控制装置微型电动推杆医疗器械领域本实用新型并联机构并联机器机构刚度下连接件依次连接占用空间紧凑

[实用新型]一种六自由度管理平台远程操作控制系统-CN201721431719.6有效
发明人：林艳萍;栾楠;宋巴特尔;黄永辉;白卫邦 -专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六自由度管理平台远程操作控制系统，涉及医疗器械领域，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号，所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接，所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接，所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接，所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。本系统能够实现实时远程控制，在医生控制下调整穿刺角度且避免医生经常暴露在X光线下，有助于保护医生的身体健康。
管理平台微控制器电压转换外部扩展整形电路穿刺远程操作控制六自由度通讯连接上位机遥操作驱动医生电路步进电机驱动控制局域网络实时远程控制医疗器械领域本实用新型上位机通讯以太网连接电机连接电路输出电机暴露管理

[发明专利]一种脊柱微创手术机器人-CN201711054171.2在审
发明人：林艳萍;栾楠;宋巴特尔;王鹏飞;李稣 -专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种脊柱微创手术机器人，涉及医疗器械领域包括手术床、直线导轨、圆弧支撑基座、圆弧导轨、转动机构、六自由度并联机构和进针机构，直线导轨设置在手术床上，圆弧支撑基座与直线导轨滑动连接，圆弧导轨设置于圆弧支撑基座，转动机构、六自由度并联机构和进针机构依次连接并可移动的设置在圆弧导轨上。本发明能够通过控制模块以遥控方式操作手术机器人，医师可避免X光辐射对身体造成的危害；利用手术机器人开展微创手术，可以达到安全、精准、高效、高度可重复等效果，具有手术创伤小、术中出血量少、住院时间短、术后恢复更快等优势。
一种脊柱手术机器人

[发明专利]一种六自由度管理平台远程操作控制系统-CN201711046464.6在审
发明人：林艳萍;栾楠;宋巴特尔;黄永辉;白卫邦 -专利权人：嘉兴复尔机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种六自由度管理平台远程操作控制系统，涉及医疗器械领域，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号，所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接，所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接，所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接，所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。本系统能够实现实时远程控制，在医生控制下调整穿刺角度且避免医生经常暴露在X光线下，有助于保护医生的身体健康。
一种自由度管理平台远程操作控制系统