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[发明专利]应力电化学腐蚀装置-CN202210857458.3有效
发明人：蒲家飞;汪洪峰;王兴蓉;姜迪;宋娓娓;刘胜荣;葛小乐;董旗;曹守臻 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应力电化学腐蚀装置，能够提升装置的密封性，避免发生腐蚀液渗漏。应力电化学腐蚀装置，包括：上试样夹具，下端用于与金属试样固定连接；腐蚀箱，其上端向内凹陷形成用于盛放腐蚀液的内槽和用于盛放热水的外槽，所述外槽环绕在所述内槽的外周；箱盖，盖设在所述腐蚀箱上端，所述箱盖上设有用于与电化学工作站连接的参比电极位、铂电极位、工作电极位、热感应片位；下拉杆，下端伸入到所述内槽内与所述腐蚀箱连接；和下试样夹具，下端与所述下拉杆的上端固定连接，上端用于与金属试样固定连接；其中，所述下拉杆可带动所述下试样夹具可相对于所述上试样夹具上下运动，以拉伸金属试样。
应力电化学腐蚀装置

[发明专利]一种金属表面自动植粉搅拌摩擦加工改性搅拌头装置-CN202310802019.7在审
发明人：蒲家飞;王兴蓉;宋娓娓;汪洪峰;刘胜荣;姜迪;葛小乐;董旗;胡乃宁 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种金属表面自动植粉搅拌摩擦加工改性搅拌头装置，其特征在于，它包括：搅拌头主体（1）、两腔气箱（4）、滑动轴瓦（7）、滚动球（9）、推杆（10）、弹簧（11）、限位螺帽（12）和密封螺母（13）；搅拌头主体（1）为腔体结构，它的上端为夹持柄（3），下端为轴肩（2），夹持柄（3）顶部设有通孔并用密封螺母（13）密封，两腔气箱（4）中的上气室（15）与夹持柄上的夹持手柄气孔（14）连通，夹持手柄气孔（14）与搅拌头主体（1）的储粉腔相连通；所述轴肩（2）呈内凹形，表面附有圆弧凸台（21）和环形凹槽（22），轴肩中心设有圆形孔（23），圆形孔中安装有相配合的滚动球（9）。本发明结构简单，改性效果好。
一种金属表面自动搅拌摩擦加工改性装置

[发明专利]一种多向增强钛合金-碳纤维层状复合材料及其制备方法-CN202310411175.0在审
发明人：曹守臻;宋娓娓;姜迪;刘胜荣;蒲家飞;葛小乐;董旗 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B32B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向增强钛合金‑碳纤维层状复合材料，由钛合金层与碳纤维层按照钛合金层‑碳纤维层‑钛合金层顺序叠层复合得到。钛合金层中按重量份数记，包括Al、Zr、Nb、Mo、W、和Ti；碳纤维表面有镀有镀铜层，在镀铜层表面镀有镀镍层。本发明先在碳纤维表面镀覆镀铜层，再在镀铜层表面镀覆镀镍层，金属铜的表面延展性高，且其本身具有良好的抗拉强度，有利于改善镀镍碳纤维脆性大、抗拉强度低的缺陷，且由于镀铜层与镀镍层之间存在有相较于镀镍层与碳纤维之间更加优异的界面结合力，有利于进一步提高碳纤维的机械强度，从而获得改善增强钛合金材料抗拉强度的效果。
一种多向增强钛合金碳纤维层状复合材料及其制备方法

[发明专利]一种大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置-CN202210151487.8有效
发明人：姜迪;汪洪峰;葛小乐;蒲家飞;宋娓娓;刘胜荣 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本公开属于搅拌摩擦点焊领域，公开一种大厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置，包括：绕自身轴线转动的拌针传动轴，拌针传动轴下端可拆卸安装有搅拌针；绕自身轴线转动的搅拌轴肩传动轴，搅拌轴肩传动轴下端安装有可拆卸连接的搅拌轴肩；拌针传动轴与搅拌轴肩传动轴同轴安装，拌针传动轴与搅拌轴肩传动轴之间保持同轴转动约束；拌针传动轴安装有第一直线机构；搅拌轴肩传动轴安装有第二直线机构；搅拌针位于搅拌轴肩内侧。本公开能够进行更大范围的调节搅拌针及搅拌轴肩的直径大小以及两者之间的配合精度；从而克服实际搅拌摩擦点焊深度较小和焊接质量不稳定的问题。
一种厚度可回抽搅拌摩擦点焊主轴装置

[发明专利]一种用于铝合金板材无钥匙眼搅拌摩擦连接专用搅拌头-CN202180003904.8有效
发明人：汪洪峰;宋娓娓;董旗;刘胜荣;姜迪;葛小乐;蒲家飞 -专利权人：黄山学院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种用于铝合金板材无钥匙眼搅拌摩擦连接专用搅拌头，其主要由带轴肩的夹持柄(1)、可拆卸搅拌针(2)、螺纹套(4)、大电机(5)、螺杆(6)、搅拌针内腔体(7)、电磁吸附盘(8)、小电机(9)、螺纹活塞杆(10)、活塞(11)组成；可拆卸搅拌针(2)下端开有用于出粉的出粉口(16)；可拆卸搅拌针(2)与搅拌针内腔体(7)之间通过电磁吸附盘(8)吸附在一起，可拆卸搅拌针(2)中设有粉末仓(15)，活塞(11)安装在粉末仓(15)中并与螺纹活塞杆(10)相连。
一种用于铝合金板材钥匙搅拌摩擦连接专用

[发明专利]一种用于特殊板材要求用的搅拌摩擦增材制造方法-CN202310062624.5在审
发明人： 宋娓娓;汪洪峰;葛小乐;姜迪;蒲家飞;董旗 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种用于特殊板材要求用的搅拌摩擦增材制造方法，其特征是通过在三块叠加的板材上铣有不通的凹槽和圆孔特别是中间板材正反面不通的结构等技术手段，通过添加带有石墨和微量元素在内的不同的改性粉末及与板材相同的薄板材到三层板材上铣削的凹槽和圆孔中，并通过石蜡封存，最终将三层板材有序叠加在一起，利用搅拌摩擦增材制造装备实现不通梯度材料的增材搅拌摩擦增材制造性方法。本发明可实现不通梯度的板材制备，且板材与板材之间的性能过度较为完好，前期准备工作虽复杂但易操作，后续制备效率高，成本低，较易推广应用。本发明有效避免传统的激光和化学电镀等污染、脱落等问题发生。
一种用于特殊板材要求搅拌摩擦制造方法

[发明专利]一种硬度测试辅助找平装置及自动控制方法-CN202211593978.4在审
发明人：葛小乐;姜迪;曹守臻;宋娓娓;汪洪峰;蒲家飞;董旗;刘胜荣 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种硬度测试辅助找平装置及自动控制方法，其特征是它包括旋转平台、连接件、轴、轴承、支撑平板、套筒、大齿轮、电池、电机、小齿轮、底座、防护罩和控制系统等。测试硬度时，首先将装置放置在硬度测试仪的工作台上，随后将试样放置在旋转平台上，然后调节硬度测试仪工作台的位置将试样移至显微镜视野内，在硬度测试系统中获取找平线上的两点坐标，将获得的坐标输入到控制系统中。控制系统根据两点坐标的位置分布特征自动计算找平所需转动的角度和方向，并利用电机驱动齿轮和轴带动旋转平台转动到水平位置，实现试样的自动找平。本发明易于实现，控制方法简单，可实现测试试样的准确、高效找平。
一种硬度测试辅助找平装置自动控制方法

[发明专利]一种工具钢搅拌摩擦加工改性的方法及改性用填充板材结构-CN201910111620.5有效
发明人：刘胜荣;汪洪峰;宋娓娓;葛小乐;蒲家飞 -专利权人：黄山学院
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种工具钢搅拌摩擦加工改性的方法及改性板村，其特征是先在工具钢板材表面开设槽口，并针对槽口设计制造符合尺寸要求的填充板材，在对填充板材进行左右两边U型槽设计以及相对U型槽的小孔设计，保证在两边U型槽的填充粉末充实且便于流动等，然后再利用无搅拌针的钨铼合金搅拌头先进行工具钢表面的密封，在用有搅拌针的搅拌头搅拌槽口区域形成改性表面层。其实质就是通过搅拌头搅拌将一些特殊金属粉末挤入到工具钢表层形成特殊的改性层的方法。本发明操作简单，实施较为方便，但对提高工具钢的表面性能可靠，可实现产业化。
一种工具钢搅拌摩擦加工改性方法填充板材结构

[发明专利]一种同轴超声-温度辅助-回抽搅拌摩擦焊接多功能主轴-CN202211146322.8在审
发明人：姜迪;汪洪峰;葛小乐;蒲家飞;宋娓娓 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开一种同轴超声‑温度辅助‑回抽搅拌摩擦焊接多功能主轴，属于绿色焊接技术领域，搅拌针通过搅拌针安装螺母和锥形弹性定位套安装在搅拌针安装轴的底部，搅拌针安装轴的中部通过回转轴承和第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母固定在搅拌针移动丝杆上，搅拌针移动丝杆与搅拌针移动螺母组成丝杆螺母运动副，搅拌针移动丝杆顶部安装有搅拌针移动带轮，搅拌针移动带轮通过搅拌针移动电机输出齿轮与搅拌针移动电机进行传动，并带动丝杆螺母副运动。通过搅拌针与搅拌轴肩分体设计，可单独实现不同的旋转方向和速度，利用同轴超声振动辅助焊接，并进一步采用中空的搅拌工具结构，可有效传输温度合适的焊接气体。
一种同轴超声温度辅助搅拌摩擦焊接多功能主轴

[发明专利]一种适应多变障碍环境作业的机器人行走机构-CN202210278086.9有效
发明人：汪洪峰;程勇;宋娓娓;杨洋;姜迪;葛小乐;蒲家飞;董旗;夏禹 -专利权人：黄山学院;合肥综合性国家科学中心能源研究院（安徽省能源实验室）
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种适应多变障碍环境作业的机器人行走机构，其特征是它主要由底座（1）、左边支架（2）、右边支架（3）、左边前轮（4）、左边后轮（5）、右边前轮（6）、右边后轮（7）、左边四脚轮机构（8）、右边四脚轮机构（9）、左边前辅助支脚（10）、左边后辅助支脚（11）、右边前辅助支脚（12）、右边后辅助支脚（13）、左边前上红外感应装置（14）、左边前下红外感应装置（15）、右边后上红外感应装置（16）、右边后下红外感应装置（17）、左边前中间上红外感应装置（18）、右边后中间红外感应装置（19）组成；本发明结构设计紧凑、合理，制造容易，适应性强，易于推广。
一种适应多变障碍环境作业机器人行走机构

[发明专利]一种适用于角结构板材表层搅拌摩擦加工改性的装备-CN202210127276.0有效
发明人：汪洪峰;宋娓娓;姜迪;申远;王来平;张志国;葛小乐;蒲家飞;董旗 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种适用于角结构板材表层搅拌摩擦加工改性的装备，共特征是它由底座、左工作台、右工作台、油缸、左立柱、右立柱、横梁、挂箱、主轴、搅拌头、铰链组成。本发明主要通过两道改性技术，一道是通过预改性搅拌头实现对改性区域喷洒改性粉末和预改性；二道是通过可左中右移动的搅拌针，且通过在搅拌针和过渡轴肩上车有的特制螺纹实现对角位置不同区域的有效加工改性。本发明主要解决了角结构工件表面的搅拌摩擦加工改性问题，提高了角结构工件的使用质量，延长其使用寿命，也进一步延长了设备的使用寿命。在未来的矿山、港口企业的应用中起到更好的效果，其前景优越，推广方便。
一种适用于结构板材表层搅拌摩擦加工改性装备

[发明专利]一种自适应板材表层搅拌摩擦加工改性的优化工艺方法-CN202210127291.5有效
发明人： 宋娓娓;汪洪峰;姜迪;申远;王来平;张志国;葛小乐;蒲家飞;董旗 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种自适应板材表层搅拌摩擦加工改性的优化工艺方法，其特征是先基于实验，通过选用不同的材质、不同的钢材形状、尺寸等、不同的搅拌头结构、工艺参数、不同的改性路径、不同的改性方式等进行大量实验，获得各种板材试样进行性能测试，获得相关的实验结果，建立数据库，并通过有限元模拟与实验结合，拓展是呀结果数据库中的数据。基于结果数据库开发虚拟软件，分别从材质、板材形状、尺寸、客户需求入手，从数据库中找出对比，显示相关的试验数据传输到设备中进行实际加工，实现智能化、自适应加工改性优化方法，获得所需要的搅拌摩擦加工改性板材。本发明不仅节约成本，还能够精准的实现钢材表层改性，方法简单，便于实际推广应用。
一种自适应板材表层搅拌摩擦加工改性优化工艺方法

[发明专利]一种茶叶烘干筛分复合加工设备及自适应控制方法-CN202210732887.8在审
发明人：葛小乐;汪洪峰;姜迪;刘胜荣;宋娓娓;蒲家飞;董旗 -专利权人：黄山学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种茶叶烘干筛分复合加工设备及自适应控制方法，其特征是所述的设备包括筛箱、固定板、振动电机、热风箱、摄像头、控制系统等。筛箱周围开有筛孔并与固定板配合，固定板下方安装有振动电机，在振动电机下方布置有收料箱。在设备底部安装有热风箱，热风通过热风管道和热风口传输到筛箱上方，在筛箱上方安装有摄像头。在进行烘干筛分作业时，控制系统可根据筛箱中茶叶的图形状态自动评定茶叶的烘干和筛分级别，并自适应控制振动电机和热风箱的工作状态。本发明在对茶叶进行烘干的同时可以完成茶叶的筛分除杂，同时由于筛分过程中茶叶始终处于上下的抛掷分层运动中，可以使上下层茶叶均匀受热，有利于提高茶叶的烘干质量和效率。
一种茶叶烘干筛分复合加工设备自适应控制方法

[发明专利]一种搅拌摩擦加工用控温同轴滚压装置-CN202111359673.2有效
发明人：姜迪;汪洪峰;葛小乐;蒲家飞;宋娓娓;刘胜荣 -专利权人：黄山学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦加工技术领域，具体涉及一种搅拌摩擦加工用控温同轴滚压装置。本发明可以控温滚压，可以有效的降低可热处理板材的退火问题，同时减少搅拌摩擦加工过程中的微小空隙问题，滚压也能增加其致密性，对塑造更加优良的被加工工件性能，有着很大的帮助。自适应可旋转的滚压体，这种结构更加适用于搅拌摩擦加工这一粗糙度较差的区域，扩展了平面滚压的应用范围。自适应的恒压滚压，可以根据滚压平面的高低起伏自动调整滚压深度，时刻保持滚压压力不变，滚压效果更均匀。并且在搅拌摩擦加工过程中滚压，利用加工过程中的温度，滚压效果更好。
一种搅拌摩擦工用同轴装置

[发明专利]一种用于闸阀阀板表面搅拌摩擦加工的随动夹具及随动控制方法-CN202110813568.5有效
发明人：葛小乐;汪洪峰;姜迪;刘胜荣;宋娓娓;蒲家飞;董旗 -专利权人：黄山学院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种用于闸阀阀板表面搅拌摩擦加工的随动夹具及随动控制方法,其特征是它包括上压紧装置、下压紧装置、轴承、电机、齿轮、底板、压板、信息处理器等。加工之前，首先将阀板定位在底板上，然后将轴承安装在底板的安装圆环上，随后将上压紧装置和下压紧装置固定在一起并安装在轴承外圈上，同时使下压紧装置中的齿轮和电机相连的齿轮配合在一起，随后用压板将上、下压紧装置压紧。加工时，信息处理器通过搅拌头的运动轨迹自动计算出与之相适应的上、下压紧装置的转动速度，并通过电机驱动上、下压紧装置运动，不断为搅拌头的运动提供运动空间。本发明易于实现，便于控制，可进行整个阀板表面的搅拌摩擦加工。
一种用于闸阀表面搅拌摩擦加工夹具控制方法

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