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[发明专利]基于空间与光谱联合特征的工程岩组遥感分类方法及系统-CN202311054979.6有效
发明人： 宋向宇;李国和;刘桂卫;齐春雨;李鹏;马鹏程;牛永效;王官超;张璇钰 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间与光谱联合特征的工程岩组遥感分类方法及系统，属于高光谱遥感的岩组分类技术领域。通过主成分分析、边缘检测法、滤波器提取纹理特征、超像素分割等得到各个分割的子区域，通过各个子区域的平均光谱拐点数，对大量光谱进行特征波段的选取，避免无效光谱数据的干扰；利用同步获取的高空间分辨率全色影像，通过图像增强和基于区域生长的分割算法来提取研究区内地质体更详细的空间特征；通过充分利用高光谱遥感影像自身提供的空间信息、高空间分辨率全色影像更详细的空间特征，实现了在空间特征约束下的岩组光谱分类。本发明增强了高光谱遥感技术在工程地质岩组勘察中的实用性，提高了工程地质岩组遥感分类地质岩组遥感分类精度，具有较好的应用前景。
基于空间光谱联合特征工程遥感分类方法系统

[发明专利]一种基于触探技术的土体强度参数反演方法-CN202310525958.1有效
发明人：马鹏程;李国和;李鹏;陈则连;陈新军;徐黎明;李国圣;张鹏;李恭晨;宋向宇 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触探技术的土体强度参数反演方法，包括：S1，地质勘探，获取场地触探锥尖阻力及侧摩阻力数据，绘制锥尖阻力和侧摩阻力随深度的变化曲线；S2，结合基于触探参数的土性划分图划分地层土性；S3，绘制锥尖阻力变化的整体趋势线，提取层顶和层底数据；S4，基于贯入极限理论计算土体内摩擦角和粘聚力；S5，采用S4的方法反演各层的土体强度参数。该反演方法以触探贯入的极限平衡理论为基础，利用迭代计算方法进行土体强度参数解析，其能够较直接地反映触探数据和土体强度参数的相关关系，从而基于触探数据反演对应土体的内摩擦角和粘聚力，避免了传统方法过度依赖经验公式的不足，可广泛应用于岩土勘察领域。
一种基于技术强度参数反演方法

[发明专利]基于改进孤立森林算法的高光谱图像异常检测方法及装置-CN202110279476.3有效
发明人： 宋向宇;何斌;聂婷;毕国玲;李明轩 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及高光谱遥感图像异常检测领域，具体涉及一种基于改进孤立森林算法的高光谱图像异常检测方法及装置，方法包括：对高光谱图像数据立方体进行降维处理，得到第一主成分；基于第一主成分所呈现的地物信息，将高光谱图像分割成若干个子区域；对高光谱图像进行归一化处理，将每个像元在各波段的灰度值映射至(0，1]内；基于高光谱图像的图像分割结果，利用的孤立森林算法在每个子区域内对经归一化后的高光谱图像进行检测；根据检测计算每个像元的异常得分，得到检测结果。本发明基于改进孤立森林算法的高光谱图像异常检测方法及装置提高高光谱图像中光谱信息的利用率，提高异常检测精度。
基于改进孤立森林算法光谱图像异常检测方法装置

[发明专利]高光谱图像异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110279231.0有效
发明人： 宋向宇;何斌;龙勇机;聂婷;邵帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例属于高光谱遥感图像异常检测技术领域，涉及一种高光谱图像异常检测方法，包括对原始高光谱图像数据进行归一化处理以及降维处理，得到第一主成分图像数据；对第一主成分图像数据进行边缘分割；获取光谱维特征；对光谱维特征进行异常检测，得到第一光谱异常得分；对第一主成分图像数据进行阈值分割；对中间高光谱图像数据进行空间分布特征提取操作以及空间维特征获取；对空间维特征进行异常检测，得到第二空间异常得分；对第一光谱异常得分和第二空间异常得分进行加权计算，得到每个像元的目标异常得分。本申请还提供一种高光谱图像异常检测装置、计算机设备及存储介质。本申请能够提升对高光谱图像中像元估计值获取的精确度。
光谱图像异常检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]小车水平运输法安装塔内大梁的施工方法-CN202211668975.2在审
发明人： 宋向宇;张峰 -专利权人：中化二建集团有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种小车水平运输法安装塔内大梁的施工方法，在塔体吊装就位前在塔内铺设轨道；所述塔体水平放置，轨道沿塔体长度方向铺设，轨道前端部位伸出塔体作为轨道外伸端；使用与轨道配合的运载小车向塔体内水平运输大梁；先将运载小车置于轨道外伸端，吊装大梁至运载小车上，然后推动运载小车将大梁运输至安装位置；通过预先布置在塔体内部上方的电动葫芦将大梁起吊并将大梁与塔内连接板板连接，由内到位依次安装各大梁。本发明在塔体就位前塔身水平放置时将塔内件大梁预先安装，减少了高空作业带来的安全风险、改善了受限空间作业环境、降低了施工难度、提高了施工效率高。
小车水平运输安装大梁施工方法

[发明专利]基于最小值通道的快速单幅图像去雾方法-CN202110563244.0有效
发明人：毕国玲;吕恒毅;赵宇宸;余达;宋向宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于最小值通道的快速单幅图像去雾方法，涉及数字图像处理技术领域，解决现有去雾复原方法中对局部透过率估计不准确及计算复杂度高的问题，本发明所述的去雾方法通过有雾图像和无雾图像对最小值通道建立透过率的估计模型，并通过二次函数变换模型求取无雾图像的最小值通道，从而得到透过率图。本发明利用引导滤波对透过率图像进行平滑滤波处理，即可准确的透过率估计，算法处理效果较好且运算量小，可应用于实时工程系统中。
基于最小值通道快速单幅图像方法

[发明专利]一种往复式采摘机-CN202111507820.6在审
发明人：何斌;张成成;宋向宇;苏银强;龙勇机 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种往复式采摘机，包括采集仓，其一侧开口，采集仓开口一侧间隔设有多个梳条头；定锯齿刀片，其固定于采集仓内靠近梳条头，梳条头用于引导采摘物至定锯齿刀片上；动锯齿刀片，其位于定锯齿刀片一侧且可相对定锯齿刀片做往复移动；动力机构，其用于驱动所述动锯齿刀片往复移动。本发明的往复式采摘机，包括采集仓、梳条头、定锯齿刀片、动锯齿刀片和动力机构，动力机构驱动动锯齿刀片相对定锯齿刀片做往复移动从而将采摘物的枝茎切断，实现采摘物的采摘；本发明的往复式采摘机，通过使动锯齿刀片相对定锯齿刀片做往复移动即可实现采摘物的采摘，相比传统采摘装置的旋切式运动，往复式移动运动幅度小，功耗低，安全性高。
一种往复采摘

[实用新型]一种新型自动复卷机-CN202021713970.3有效
发明人：李兴甫;宋向宇 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型自动复卷机，包括工作台，工作台底端固定安装有支撑架，支撑架一侧固定连接有放卷机构，工作台中部开设有槽孔，开槽一侧位于工作台两端固定连接有切断机构，切断机构底部位于工作台顶端开设有刀槽，其中一个第三固定块一侧位于工作台顶端固定连接有第四固定块，第四固定块一端固定连接有第一驱动电机，第四固定块一侧位于工作台顶端固定连接有去卷机构，本实用新型方案：通过红外测距传感器测量卫生纸的收卷卷径，然后切断机构将收卷后的卫生纸切断后，通过第一驱动电机带动收卷辊转动将剩余的卫生纸收卷起来后，通过去卷机构将收卷后的卫生纸卷取下收卷辊，提高了卫生纸的收卷效率，提升了企业的生产效率。
一种新型自动复卷机

[实用新型]一种全自动贴标机-CN202021715034.6有效
发明人：谢怡明;宋向宇 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动贴标机，包括主台体，主台体中部一侧固定连接有电机支撑台，电机支撑台顶端固定连接有减速箱，减速箱一侧固定连接有轮轴，轮轴中部套接有滚轮，滚轮中部套接有物料传送带，物料传送带一侧设置有与主台体边侧固定连接的入料台，入料台顶部一侧固定有控制机构，物料传送带另一侧设置有与主台体中部另一侧固定连接的贴标机构，贴标机构中部一侧固定连接有带支板，且带支板位于物料传送带内侧中部，本实用新型通过通过设有贴标机构，可避免贴标带从卷轴上脱落下来，通过设有出料台，可以将贴标后的物料收纳起来，通过设置高精度测距传感器，防止物料误判贴空情况发生。
一种全自动贴标机

[实用新型]一种复卷机的张紧调节装置-CN202021725119.2有效
发明人： 宋向宇;李兴甫 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复卷机的张紧调节装置，包括箱体，箱体上端表面通过螺丝固定设有控制箱，控制箱上端表面左右两侧通过螺丝固定设有驱动开关和调节开关，控制箱内部左侧通过螺丝固定设有控制器，箱体右端表面开设有滑动槽，滑动槽内壁通过螺丝固定设有齿条，齿条内套装设有传动齿轮，滑动槽右端放置设有滑动板，滑动板右端表面通过螺丝固定设有电机，箱体内底部四角通过焊接固定设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端表面通过焊接固定设有限位板，限位板内均通过轴承套装设有转动轴，箱体上端表面通过螺丝固定设有辅助箱；本实用新型具备了结构简单、效率高、方便对张紧进行调整和驱动、从而提高了产品质量的优点。
一种复卷机调节装置

[实用新型]一种多功能全自动复卷机-CN202021727019.3有效
发明人：李兴甫;宋向宇 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能全自动复卷机，包括底座，底座的底部两侧分别通过开孔与原卷绕辊和复卷绕辊穿插连接，底座的一侧顶部固定安装有分割绕板，底座的一侧固定安装有与分割绕板两端相对应的压杆，原卷绕辊、复卷绕辊和分割绕板的一端均螺纹连接有栏柱，原卷绕辊和复卷绕辊的另一端均固定安装有齿轮，两个齿轮的外侧卡合连接有链条，复卷绕辊的另一端通过齿轮与电机的转动轴固定连接，电机的底部通过电机座与底座的底部固定安装，本实用新型的有益效果是：通过在原卷绕辊、复卷绕辊和分割绕板的共同作用下，将纸带复卷，而压杆的设置起到了对纸带去毛刺的作用，PLC控制器使得复卷机整体变成全自动化，方便了使用者的操作。
一种多功能全自动复卷机

[发明专利]一种全自动贴标机-CN202010828214.3在审
发明人：谢怡明;宋向宇 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动贴标机，包括主台体，主台体中部一侧固定连接有电机支撑台，电机支撑台顶端固定连接有减速箱，减速箱一侧固定连接有轮轴，轮轴中部套接有滚轮，滚轮中部套接有物料传送带，物料传送带一侧设置有与主台体边侧固定连接的入料台，入料台顶部一侧固定有控制机构，物料传送带另一侧设置有与主台体中部另一侧固定连接的贴标机构，贴标机构中部一侧固定连接有带支板，且带支板位于物料传送带内侧中部，本发明通过通过设有贴标机构，可避免贴标带从卷轴上脱落下来，通过设有出料台，可以将贴标后的物料收纳起来，通过设置高精度测距传感器，防止物料误判贴空情况发生。
一种全自动贴标机

[发明专利]一种新型自动复卷机-CN202010828212.4在审
发明人：李兴甫;宋向宇 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种新型自动复卷机，包括工作台，工作台底端固定安装有支撑架，支撑架一侧固定连接有放卷机构，工作台中部开设有槽孔，开槽一侧位于工作台两端固定连接有切断机构，切断机构底部位于工作台顶端开设有刀槽，其中一个第三固定块一侧位于工作台顶端固定连接有第四固定块，第四固定块一端固定连接有第一驱动电机，第四固定块一侧位于工作台顶端固定连接有去卷机构，本发明方案：通过红外测距传感器测量卫生纸的收卷卷径，然后切断机构将收卷后的卫生纸切断后，通过第一驱动电机带动收卷辊转动将剩余的卫生纸收卷起来后，通过去卷机构将收卷后的卫生纸卷取下收卷辊，提高了卫生纸的收卷效率，提升了企业的生产效率。
一种新型自动复卷机

[发明专利]一种多功能全自动复卷机-CN202010832488.X在审
发明人：李兴甫;宋向宇 -专利权人：河南合众标识科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能全自动复卷机，包括底座，底座的底部两侧分别通过开孔与原卷绕辊和复卷绕辊穿插连接，底座的一侧顶部固定安装有分割绕板，底座的一侧固定安装有与分割绕板两端相对应的压杆，原卷绕辊、复卷绕辊和分割绕板的一端均螺纹连接有栏柱，原卷绕辊和复卷绕辊的另一端均固定安装有齿轮，两个齿轮的外侧卡合连接有链条，复卷绕辊的另一端通过齿轮与电机的转动轴固定连接，电机的底部通过电机座与底座的底部固定安装，本发明的有益效果是：通过在原卷绕辊、复卷绕辊和分割绕板的共同作用下，将纸带复卷，而压杆的设置起到了对纸带去毛刺的作用，PLC控制器使得复卷机整体变成全自动化，方便了使用者的操作。
一种多功能全自动复卷机

[发明专利]一种单幅全色遥感雾霾图像清晰化方法-CN202010446051.2在审
发明人：毕国玲;张星祥;王夺;蔡志鹏;宋向宇;欧阳锐 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种单幅全色遥感雾霾图像清晰化方法，涉及数字图像处理技术领域，解决现有图像增强算法及暗通道复原算法应用的局限性，本发明针对全色遥感雾霾图像的清晰化问题，利用全色图像的局部区域内，存在一定的暗像元，即其码值接近零，得到全色遥感图像的透过率估计方法。为了避免块效应以及景深突变出的光晕现象，综合考虑边缘保持特性以及平滑特性，采用一种均小值滤波方法，得到透过率的准确估计，最终获得边缘细节清晰、信噪比高的清晰化遥感图像。本发明的算法运算量小，稳定可靠，可应用于实时工程系统中。
一种单幅全色遥感图像清晰方法

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