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[发明专利]可设定频段的牵引供电系统频域阻抗测量方法-CN201810763207.2有效
发明人：胡海涛;潘鹏宇;宋依桐;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可设定频段的牵引供电系统频域阻抗测量装置及测量方法。其装置的主要构成是：降压变压器(T)的次边线圈串接开关(K)后接扰动电路；微处理器(MPU)通过驱动电路(DC)与扰动电路中IGBT器件的门极相连；扰动电路主要由：降压变压器、二极管、IGBT器件、电阻组成；该装置能对牵引供电系统进行设定频段的频域阻抗特性测量；使用该装置进行牵引供电系统频域阻抗测量，其测量数据处理量小、测量效率高、测出的阻抗特性及谐振频率精度高、更准确可靠。
设定频段牵引供电系统阻抗测量方法

[发明专利]基于自适应宽频电压扰动的高速列车阻抗测量方法-CN202310691773.8在审
发明人：胡海涛;肖冬华;宋依桐;杨向阳;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应宽频电压扰动的高速列车阻抗测量方法，通过奇、偶分段多频率扰动信号来消除宽频扰动注入时VSC型高速列车的频率重叠效应对阻抗测量的影响；同时，结合扰动产生装置，进行自适应宽频扰动控制。本发明除了能够产生用于VSC型高速列车阻抗测量的奇、偶段多频率电压扰动，还可通过评估阻抗幅频特性曲线的波动水平自适应调节频率分辨率，提高阻抗曲线波动较大的频段的测量精度，并且能够根据扰动产生装置的直流侧电压波动量自适应调节扰动的幅值，防止扰动过大影响系统的正常运行，从而保证测量安全。
基于自适应宽频电压扰动高速列车阻抗测量方法

[发明专利]一种微纳米预合金粉的制备方法-CN202010534937.2有效
发明人：李成威;王伟;孙卓男;宋依桐;刘谦 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B22F9/26 文献下载
摘要：一种微纳米预合金粉的制备方法，包括如下步骤：以草酸铁、碳酸钴、碳酸铜为原料，在氮气气氛下进行热分解；将热解后得到的粉末与氧化钨、石墨混拌均匀后装入高能球磨罐经球磨制备出前驱体材料；将前驱体材料送入还原炉中通入氢气加热还原；还原后通入氮气冷却至55‑60℃，在氮气气流保护的状态下加入石蜡搅拌均匀后冷却至室温；破碎、筛分得到微纳米Fe‑Co‑Cu‑Wu预合金粉。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：该方法生产工艺简单、流程短、降低能耗、减少污染、合金粉氧含量低。
一种纳米合金粉制备方法

[发明专利]一种超细Fe-Cu合金粉的制备方法-CN202010849249.5有效
发明人：李成威;孙卓男;宋依桐;刘谦;刘帅;刘宏伟;亢淑梅;金辉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B22F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种超细Fe‑Cu合金粉的制备方法，取氧化铁粉末放入研磨设备内，投入研磨球，进行预先研磨，预研磨后粒度D50≤0.2微米；取预研磨氧化铁粉，氧化铜粉、稀土氧化物粉，氧化铜粉末粒度D50≤20微米、稀土氧化物粉末粒度D50≤15微米；置于研磨设备中，研磨球与原料的质量比为5‑15:1，研磨时间在1‑3h，研磨后取出干燥得到前驱体粉末；将其平铺于烧舟内，放入还原炉内，通还原气体，加热，制得铁铜合金粉末。优点是：对生产设备要求低，工艺流程简单，缩短了制粉周期，避免对水资源的污染和浪费，易于工业化，所制得的铁铜合金粉末粒度小且分布均匀，分散性好，呈完全固溶状态。
一种 fe cu 合金粉制备方法

[发明专利]一种抗频率耦合干扰的单相变压器宽频阻抗测量方法-CN202211466579.1在审
发明人：胡海涛;肖冬华;宋依桐;杨向阳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗频率耦合干扰的单相变压器宽频阻抗测量方法，包括步骤：向空载的单相变压器输入额定工频电压，采集输入端口的稳态电压和稳态励磁电流的时域波形；划分宽频阻抗测量频段：第j频段为(50×j‑40)Hz～50×j Hz，j为正整数；依次注入第j频段的宽频电压扰动，测量单相变压器在每一个频段的阻抗。本发明的有益效果在于：相较于不考虑频率耦合干扰效应的常规宽频阻抗测量法，阻抗测量准确度显著提升；相较于传统扫频阻抗测量法，测量精度一致，但测量时间显著减少。
一种频率耦合干扰单相变压器宽频阻抗测量方法

[发明专利]一种双模式宽频扰动装置及控制方法-CN202110525579.3有效
发明人：胡海涛;肖冬华;潘鹏宇;宋依桐;陶海东;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模式扰动的宽频带阻抗测量方法及双模式扰动装置。测量方法包括步骤：测量电压扰动模式下的阻抗、测量电流扰动模式下的阻抗、分别组合VSC型装备或电力网络在电压扰动模式下和电流扰动模式下的阻抗，得到VSC型装备或电力网络的阻抗。双模式扰动装置包括第一变压器、谐波功率模块、模式选择器和耦合变压器；第一变压器的次边连接到谐波功率模块的输入端，谐波功率模块的输出端通过模式选择器连接到耦合变压器的原边。本发明满足了VSC型装备和电力网络的高精度阻抗测量要求，同时可适应VSC型装备阻抗和电力网络阻抗发生时变的测量要求，弥补在双模式、可控宽频带的高精度阻抗测量方法及扰动装置上的空白。
一种双模宽频扰动装置控制方法

[实用新型]一种用于制备纳米级磷酸铁粉末的装置-CN202021775268.X有效
发明人：李成威;宋依桐;孙卓男;刘谦;王伟;刘宏伟;刘帅;亢淑梅;金辉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于制备纳米级磷酸铁粉末的装置，包括电机、皮带传动机构、搅拌轴、搅拌桨、反应釜、支架，电机通过皮带传动机构驱动搅拌轴转动，反应釜用于盛装原料及研磨球，搅拌轴从反应釜顶部伸入到反应釜内部，搅拌轴与反应釜通过密封口连接，搅拌轴上固定连接有若干搅拌桨，反应釜通过支架固定，反应釜由外至内依次为隔热层、加热层、耐腐蚀陶瓷层。优点是：结构合理，可驱动搅拌轴搅拌，并加热，而且在研磨过程中可加热升温，提高反应效率。腔体内壁采用耐酸耐蚀的陶瓷材料，提高反应釜的使用寿命，而且避免由于研磨工程材料损耗而引入杂质。反应釜自带加热层，可使加热均匀，提高反应效率。
一种用于制备纳米磷酸铁粉装置

[发明专利]一种用于VSC型电力机车dq阻抗测量的装置及其控制方法-CN201910956129.2有效
发明人：胡海涛;肖冬华;潘鹏宇;宋依桐;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力机车dq阻抗测量的装置及其控制方法。其中，装置包括谐波电压扰动单元、单相三绕组变压器和耦合变压器。其中谐波电压扰动单元由单相电压型整流器、单相全桥模块化多电平变流器以及扰动控制单元构成，通过耦合变压器向电力机车串联注入频率和幅值可调的谐波扰动电压。在谐波扰动单元中，单相电压型整流器一方面为单相全桥模块化多电平变流器提供直流电压，另一方面当需要施加直流电压扰动时，可控制开关使其串联接入线路中。本发明采用MMC技术，拓扑结构高度模块化，输出特性好，损耗低，能够通过低耐压小容量器件实现高压多电平输出，能够逆变出所需频率和幅值的扰动正弦电压。
一种用于 vsc 电力机车 dq 阻抗测量装置及其控制方法

[发明专利]一种注入式谐波阻抗测量的扰动能量限值选定方法-CN201911315327.7有效
发明人：何正友;宋依桐;胡海涛;潘鹏宇;肖冬华 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01R27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种注入式谐波阻抗测量的扰动能量限值选定方法，包括步骤：确定测量频率包含背景谐波分量和噪声干扰量的相对误差；令测量系统的工程设计精度等级为相对误差，求解公共耦合点处扰动注入电流得到测量频率包含背景谐波分量和噪声干扰量的注入扰动电流限值。本发明的有益效果在于，基于阻抗测量值与理论值相对误差公式进行指标选择，方法准确性高；根据实际被测系统相应需求，在实施阻抗测量前作出明确而有效的注入扰动限值判定，方法适用性强；着眼于噪声和背景谐波对测量准确性的影响，实现了节约成本的同时又能够保障被测系统的安全稳定运行的目的，方法实用性高。
一种注入谐波阻抗测量扰动能量选定方法

[发明专利]一种纳米级磷酸铁粉末的制备方法-CN202010849232.X在审
发明人：李成威;宋依桐;孙卓男;刘谦;王伟;刘宏伟;刘帅;亢淑梅;金辉 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： C01B25/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米级磷酸铁粉末的制备方法，在同一个研磨机的反应釜内投放原料，连续完成反应，将磷酸溶液加入到研磨机中，加热搅拌；在磷酸溶液加热到60℃～80℃后，在研磨机搅拌状态下连续加入微纳米纯铁粉；铁粉完全溶解后加入过氧化氢溶液，继续加热、研磨搅拌，最终生成沉淀产物；经过滤、洗涤，再进行喷雾干燥。优点是：在同一个设备内完成，操作方便简单，用料不引入杂质，生成产物纯度高且细，为纳米级磷酸铁。操作简单、节能、环保。
一种纳米磷酸铁粉制备方法

[实用新型]一种模块化谐波扰动装置-CN201920687461.9有效
发明人：胡海涛;潘鹏宇;宋依桐;肖冬华;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化谐波扰动装置，包括m*n个子模块；所述子模块包括电阻R1、电阻R2、第一IGBT和第二IGBT，R1的一端连接到第一IGBT的集电极，第一IGBT的发射极连接到第二IGBT的发射极，R2的一端连接到R1的另一端构成子模块的输入端，R2的另一端连接到第二IGBT的集电极构成子模块的输出端；n个子模块串联后构成一个串联支路，m个串联支路并联后构成模块化谐波扰动电路；模块化谐波扰动电路与激励负载Re串联后连接到降压变压器T的次边线圈。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用模块化谐波扰动装置，在供电系统中注入功率大小相匹配的谐波扰动，进而测量得到供电系统阻抗特性。
谐波扰动一端连接模块化子模块供电系统本实用新型集电极电阻电路串联支路并联发射极连接降压变压器串联支路次边线圈构成模块模块串联阻抗特性发射极输出端输入端匹配串联测量

[发明专利]一种模块化谐波扰动装置及其使用方法-CN201910396451.4在审
发明人：胡海涛;潘鹏宇;宋依桐;肖冬华;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化谐波扰动装置，包括m*n个子模块；所述子模块包括电阻R1、电阻R2、第一IGBT和第二IGBT，R1的一端连接到第一IGBT的集电极，第一IGBT的发射极连接到第二IGBT的发射极，R2的一端连接到R1的另一端构成子模块的输入端，R2的另一端连接到第二IGBT的集电极构成子模块的输出端；n个子模块串联后构成一个串联支路，m个串联支路并联后构成模块化谐波扰动电路；模块化谐波扰动电路与激励负载Re串联后连接到降压变压器T的次边线圈。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用模块化谐波扰动装置，在供电系统中注入功率大小相匹配的谐波扰动，进而测量得到供电系统阻抗特性。
谐波扰动模块化一端连接子模块供电系统集电极电阻电路串联支路并联发射极连接降压变压器串联支路次边线圈构成模块模块串联阻抗特性发射极输出端输入端匹配串联测量

[实用新型]一种可设定频段的牵引供电系统频域阻抗测量装置-CN201821103175.5有效
发明人：胡海涛;潘鹏宇;宋依桐;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可设定频段的牵引供电系统频域阻抗测量装置,其主要构成是：降压变压器(T)的次边线圈串接开关(K)后接扰动电路；微处理器(MPU)通过驱动电路(DC)与扰动电路中IGBT器件的门极相连；扰动电路主要由：降压变压器、二极管、IGBT器件、电阻组成；该装置能对牵引供电系统进行设定频段的频域阻抗特性测量；使用该装置进行牵引供电系统频域阻抗测量，其测量数据处理量小、测量效率高、测出的阻抗特性及谐振频率精度高、更准确可靠。
牵引供电系统频域扰动电路频段阻抗测量装置降压变压器阻抗特性测量数据处理本实用新型二极管测量效率串接开关次边线圈电阻组成驱动电路微处理器谐振频率阻抗测量门极测量

[发明专利]一种电力机车频率耦合阻抗测量方法-CN201810174795.6在审
发明人：胡海涛;潘鹏宇;宋依桐;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车频率耦合阻抗测量方法，根据电力机车电压电流频率耦合关系，采用扰动注入法对电力机车的频率耦合阻抗进行测量。每一轮测量中，两次注入同一频率下线性无关的电压或电流扰动，采集相应的电压、电流响应分量及电压、电流耦合分量，从而求解得到特定频率下的电力机车频率耦合阻抗；逐轮改变注入扰动的角频率，最终得到宽频率下的电力机车频率耦合阻抗。本发明的有益效果在于，经过严格的公式推导获得电力机车的频率耦合阻抗测量方法，测量方法更可靠；充分考虑到电力机车中频率耦合效应的影响，测量结果更精确；采用了控制变量的方法，测量过程更合理。
电力机车频率耦合阻抗测量阻抗测量扰动测量过程电流扰动电流响应电流耦合电压电流公式推导控制变量同一频率线性无关耦合效应角频率宽频率中频率注入法求解采集

[实用新型]一种无人机货物装卸装置、控制系统及其无人机-CN201621439916.8有效
发明人： 宋依桐 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机货物装卸装置，货物在无人机飞行过程中被夹板夹紧，不易滑落，而且装载货物不需要无人机停机；采用缆绳和配重的组合连接传动装置和动力装置，结构简单，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。本实用新型公开了一种用于无人机货物装卸装置的控制系统，通过对无人机货物装卸装置的远程控制，使得操作员可以通过操作终端操作无人机货物装卸装置的装卸货，操作过程简单、安全、有效。本实用新型公开了装有无人机货物装卸装置的无人机，采用缆绳连接机身与无人机货物装卸装置，重量较轻，而且迎风面积远小于传统的机械爪，减小了飞行时的空气阻力。
一种无人机货物装卸装置控制系统及其

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