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[发明专利]基于熵权-TOPSIS的轨道交通互联互通模式比选方法-CN202310779610.5在审
发明人：逯红兵;陈军团;王晓栋;冉江亮;李谈;张明;张鹏;康彦波;秦鉴;柳鑫;杨浩;郭方伟;李晨林;王学贵;强士盎;安轲;姜磊 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及基于熵权‑TOPSIS的轨道交通互联互通模式比选方法。确定轨道交通互联互通模式目前缺少科学的量化比选方法。本方法假定两条线路之间为换乘模式或跨线模式；以乘客出行总时间、投资成本和运营管理难度作为一级指标构建评价指标体系，并分配二级指标；对乘客出行总时间、投资成本和运营管理难度进行量化，得到换乘模式和跨线模式下的评价值；确定一级指标的权重，结合评价值，求得换乘模式和跨线模式的得分，排序确定两条线路之间采用的轨道交通互联互通模式。本方法采用熵值‑TOPSIS方法，将信息熵和TOPSIS相结合，避免传统TOPSIS无法体现指标相对重要性的局限，保证所采用模式的合理性、可靠性与科学性。
基于 topsis 轨道交通互通模式方法

[实用新型]一种多模式艾灸头-CN202320433814.9有效
发明人：谈全一;禹超;王明睿;蔡宽宽;李银鑫;胡蒙恩;安轲;范鹏灿 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种多模式艾灸头，包括外壳及其内部的控制模块、驱动模块、传动模块、艾灸模块。驱动模块包括第一电机和第二电机；传动模块包括直线运动机构和齿轮传动传动机构；艾灸模块包括托盘和艾饼，第一电机带动直线运动机构实现艾灸模块直线运动；第二电机连接齿轮传动机构实现艾灸模块的回旋运动；艾灸模块的艾饼燃烧后可以对人体表面进行艾灸。本申请艾灸头为一种多模式艾灸头，可实现悬停、雀啄、回旋、雀啄加回旋等四种艾灸手法。
一种模式艾灸

[实用新型]一种艾灸仪-CN202320461378.6有效
发明人：安轲;禹超;王明睿;蔡宽宽;李银鑫;谈全一;胡蒙恩;范鹏灿 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种艾灸仪，包括机柜，机柜内设置有控制模块；艾灸头，艾灸头内设置有至少两套驱动传动机构，至少两套驱动传动机构用于实现至少四种不同手法的艾灸作业，艾灸头外侧还设置有温度传感器，温度传感器实时监测温度；拖动臂，拖动臂一端与机柜连接，另一端与艾灸头连接，从而实现控制模块对艾灸头的控制；排烟过滤装置，排烟过滤装置沿拖动臂布置，一端与机柜连接，另一端与艾灸头连接，从而实现对艾饼燃烧产生的艾烟的过滤及排出。本申请艾灸仪具有温度监控调节、占地面积小、可实现悬停、雀啄、回旋、回旋加雀啄四种不同艾灸手法的特点。
一种艾灸

[发明专利]融合姿态测量与一维力传感器信息的模糊变阻抗控制方法-CN202310524636.5在审
发明人：李银鑫;范鹏灿;禹超;安轲;谈全一;张斌;朵天泽;吴方勇 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了融合姿态测量与一维力传感器信息的模糊变阻抗控制方法包括步骤S1：通过第一传感器检测机器人末端到目标表面距离，获得目标表面位置信息，步骤S2：根据目标表面位置信息构建目标表面曲面模型，步骤S3：根据曲面模型求得轨迹点处的曲面法向量，步骤S4：通过曲面法向量调整一维力传感器测量方向与曲面的法向量重合，步骤S5：通过一维力传感器测量目标曲面法向的接触力信息，步骤S6：控制器接收第一传感器和一维力传感器信号并在X，Y方向控制机器人运动轨迹，Z方向控制接触力，是一种稳定、简单可行、成本低的解决方案。
融合姿态测量一维力传感器信息模糊阻抗控制方法

[实用新型]一种艾灸过滤箱-CN202320403769.2有效
发明人：胡蒙恩;安轲;谈全一;禹超;李银鑫;朵天泽;范鹏灿;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种艾灸过滤箱，包括转接烟管、箱盖、箱体、以及风机，箱盖与转接烟管连接，转接烟管将艾条燃烧仓与过滤箱连通，风机安装在箱体底部，箱体内装有滤材，在风机的作用下，艾烟通过转接烟管进入过滤箱内，经过滤材进行过滤，完成艾烟的清洁；箱盖与箱体通过连接件连接，当打开过滤箱时，连接件使箱盖实现任意角度的固定。
一种艾灸过滤

[实用新型]一种可防尘弹灰机构-CN202320192007.2有效
发明人：李银鑫;安轲;禹超;谈全一;胡蒙恩;朵天泽;范鹏灿;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防尘弹灰机构，包括具有盛灰空间的盛灰盒，盛灰盒的底壁穿设有弹灰杆，盛灰盒的底部设置有用以驱动弹灰杆朝着艾条方向往复运动的驱动机构，弹灰杆于盛灰盒内的一端套设有用以阻隔盛灰空间和驱动机构的柔性防尘罩，弹灰杆顶端与柔性防尘罩接触并推动柔性防尘罩对工具头中艾条的烟灰进行颤碎掉落；驱动机构包括有电机，电机的一端连接有用以将电机提供的旋转运动转化为竖直往复运动的曲柄连杆模块，该曲柄连杆模块的输出端与弹灰杆底部可拆卸连接以提供弹灰动力。本实用新型具有以下优点和效果：该弹灰机构旨在更好的处理艾灸灰尘，使得艾灸机器人不受烟尘的影响从而正常运作，采用柔性防尘罩作为敲击机构可大大降低噪音。
一种防尘机构

[外观设计]理疗机器人（六轴）-CN202330185201.3有效
发明人：安轲;范鹏灿;谈全一;张斌;禹超;李银鑫;吴方勇 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：理疗机器人（六轴）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于按摩理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
理疗机器人

[实用新型]一种基于温度偏置检测自动调节距离的艾灸装置-CN202320060021.7有效
发明人：范鹏灿;李银鑫;谈全一;张斌;禹超;王明睿;胡蒙恩;安轲;吴方勇 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于温度偏置检测自动调节距离的艾灸装置，其技术方案要点是包括有艾灸头、用于调节艾灸头位置的升降机构(与艾灸头连接的机械臂)以及控制器，艾灸头包括有设置于下端的安装面，安装面的中部为燃烧部，安装面的周侧偏置设置有感应部，艾灸头内设置有用于安装艾条的安装腔，燃烧部用于将燃烧的艾条对穴位进行刺激，感应部包括有温度传感器，温度传感器通过控制器与升降机构连接，该艾灸装置能够精准测量艾灸燃烧辐射圆、维持适当的体感温度、保证穴位得到充分刺激。
一种基于温度偏置检测自动调节距离艾灸装置

[实用新型]一种可自适应调节摄像头的舌诊仪-CN202320063326.3有效
发明人：谈全一;禹超;张斌;范鹏灿;李银鑫;安轲;胡蒙恩;吴方勇 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，其技术方案要点是包括有舌诊壳体，舌诊壳体内设置有容纳腔，舌诊壳体的一侧开设有就诊口，舌诊壳体内设置有内壳体，内壳体将容纳腔分隔成安装腔和就诊腔，内壳体上开设有摄像窗口，安装腔内设置有摄像组件和用于调节摄像组件位置的调节机构，该舌诊仪能够在工作过程中调整摄像头的拍摄方向及角度，使得设备能够满足不同脸型、不同年龄患者舌象的提取要求，提高舌诊的准确性。
一种自适应调节摄像头舌诊仪

[实用新型]气调保鲜的混气机-CN202320183607.2有效
发明人：吴立鸿;杨清;王东;罗燕;安轲;周会国;罗勤双;汪少贤;蒙光恩;班朝选 -专利权人：广西职业技术学院;南宁职业技术学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A23B7/152 文献下载
摘要：本实用新型公开了气调保鲜的混气机，包括保鲜箱，所述保鲜箱内设有调节保鲜结构；调节保鲜结构包含有：抽气机、门体、气调组件、若干固定孔、若干螺丝、若干固定块、若干网架、若干矩形放置槽以及若干螺母；所述抽气机安装在所述保鲜箱内下壁面上，所述门体安装在所述保鲜箱上，所述保鲜箱内设有气调组件，大小，调节若干网架之间的距离，并通过若干网架下方的矩形放置槽固定在若干固定块上，将沃柑放置在若干网架上后，通过抽气机将保鲜箱内的空气排出，在通过静电感应器和磁降氧器，生成负离子气体及臭氧，进行杀菌，控制氧化，抑制食物新陈代谢，在箱体内形成低氧空气环境，对沃柑进行保鲜。
保鲜混气机

[发明专利]公有云架构下的网络模式实现方法和装置-CN201910092069.4有效
发明人：安轲;彭中强;郭思远 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本申请公开了一种公有云架构下的网络模式实现方法和装置。该方法包括：接收第一虚拟路由发送的请求IP地址的报文信息；解析所述报文信息并分配所述第一IP地址给所述第一虚拟路由；根据第一虚拟路由的MAC地址识别分配给所述第一虚拟路由的第一IP地址；发送用于用户私有网络和基础服务网络的配置文件到所述第一虚拟路由，以进行所述用户私有网络和基础服务网络的网络配置。本申请实施例利用纯软件和虚拟机实现，不需要额外的硬件设备开销，满足用户自定义的需求，且每个用户私网间依靠VLAN隔离互不影响。该网络模式实现方法可扩展性良好，且软路由模块功能强大。
公有架构网络模式实现方法装置

[外观设计]拖动臂-CN202330049460.3有效
发明人：安轲;谈全一;禹超;李银鑫;范鹏灿;张斌;吴方勇;胡蒙恩 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖动臂。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于艾灸仪器的配件，并带动艾灸头移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖动

[外观设计]艾灸头-CN202330049459.0有效
发明人：谈全一;禹超;李银鑫;范鹏灿;张斌;吴方勇;胡蒙恩;安轲 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸头。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于对人体实施艾灸治疗和保健。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
艾灸

[实用新型]一种复合稳定杆及空气悬架系统-CN202221491850.2有效
发明人：翁明武;徐强;申国伟;赵伟峰;韩佩;安轲;陈柳青 -专利权人：陕西德仕汽车部件（集团）有限责任公司;西安德仕汽车零部件有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合稳定杆及空气悬架系统，属于稳定杆领域，能够解决现有的复合稳定杆轻量性仍然有待提高的问题。复合稳定杆包括空心管、片杆、球铰外套和球铰；两根片杆的表面平行设置，每根片杆的一端设置有空心管安装孔，另一端设置有球铰外套安装孔；空心管的两端分别安装于一个空心管安装孔内；每个球铰外套安装孔内卡设一个球铰外套，球铰外套内安装一个球铰；空心管包括两端的装配部和中部的管体；沿垂直于管体的轴线截得多个截面，多个截面的外径从管体的居中位置向两端逐渐增大。本申请实现了复合稳定杆的轻量化。
一种复合稳定空气悬架系统

[发明专利]一种工业清洁机器人-CN202210807546.2在审
发明人：农钧麟;黄永杰;安轲 -专利权人：广西职业技术学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业清洁技术领域，公开了一种工业清洁机器人，包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构由第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。本装置满足工业产区的清洁需求，能够对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且在拖扫后对湿滑底面进行吹干，效率高，操作方便。
一种工业清洁机器人

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