“朵天泽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种艾灸头-CN202321103300.3有效
发明人：谈全一;胡蒙恩;王明睿;蔡宽宽;范鹏灿;禹超;张斌;朵天泽;吴方勇 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型请求保护一种艾灸头，其包括有外壳体和内壳体，外壳体通过直线运动机构和内壳体连接，内壳体内设置有旋转运动机构和燃烧机构，旋转运动机构和燃烧机构连接。上述技术方案具有以下有益效果：燃烧机构可以在直线运动机构的作用下实现直线往复运动、在旋转运动机构的作用下在内壳体内实现回旋运动。通过直线往复运动和旋转运动机构和配合可以实现雀啄灸、回旋灸、回旋加雀啄和悬停灸的艾灸手法。本申请的艾灸头，传动机构体积小，分别设置在外壳体上和内壳体内互不干涉，结构紧凑，操作方便，不仅可以在养生馆中商业应用，也适配家庭日常护理的艾灸器的使用，能满足不同艾灸手法的需求选择、同时又具有体积小结构紧凑的特点。
一种艾灸

[发明专利]融合姿态测量与一维力传感器信息的模糊变阻抗控制方法-CN202310524636.5在审
发明人：李银鑫;范鹏灿;禹超;安轲;谈全一;张斌;朵天泽;吴方勇 -专利权人：浙江钧控智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了融合姿态测量与一维力传感器信息的模糊变阻抗控制方法包括步骤S1：通过第一传感器检测机器人末端到目标表面距离，获得目标表面位置信息，步骤S2：根据目标表面位置信息构建目标表面曲面模型，步骤S3：根据曲面模型求得轨迹点处的曲面法向量，步骤S4：通过曲面法向量调整一维力传感器测量方向与曲面的法向量重合，步骤S5：通过一维力传感器测量目标曲面法向的接触力信息，步骤S6：控制器接收第一传感器和一维力传感器信号并在X，Y方向控制机器人运动轨迹，Z方向控制接触力，是一种稳定、简单可行、成本低的解决方案。
融合姿态测量一维力传感器信息模糊阻抗控制方法

[实用新型]一种艾灸过滤箱-CN202320403769.2有效
发明人：胡蒙恩;安轲;谈全一;禹超;李银鑫;朵天泽;范鹏灿;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种艾灸过滤箱，包括转接烟管、箱盖、箱体、以及风机，箱盖与转接烟管连接，转接烟管将艾条燃烧仓与过滤箱连通，风机安装在箱体底部，箱体内装有滤材，在风机的作用下，艾烟通过转接烟管进入过滤箱内，经过滤材进行过滤，完成艾烟的清洁；箱盖与箱体通过连接件连接，当打开过滤箱时，连接件使箱盖实现任意角度的固定。
一种艾灸过滤

[实用新型]一种可防尘弹灰机构-CN202320192007.2有效
发明人：李银鑫;安轲;禹超;谈全一;胡蒙恩;朵天泽;范鹏灿;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防尘弹灰机构，包括具有盛灰空间的盛灰盒，盛灰盒的底壁穿设有弹灰杆，盛灰盒的底部设置有用以驱动弹灰杆朝着艾条方向往复运动的驱动机构，弹灰杆于盛灰盒内的一端套设有用以阻隔盛灰空间和驱动机构的柔性防尘罩，弹灰杆顶端与柔性防尘罩接触并推动柔性防尘罩对工具头中艾条的烟灰进行颤碎掉落；驱动机构包括有电机，电机的一端连接有用以将电机提供的旋转运动转化为竖直往复运动的曲柄连杆模块，该曲柄连杆模块的输出端与弹灰杆底部可拆卸连接以提供弹灰动力。本实用新型具有以下优点和效果：该弹灰机构旨在更好的处理艾灸灰尘，使得艾灸机器人不受烟尘的影响从而正常运作，采用柔性防尘罩作为敲击机构可大大降低噪音。
一种防尘机构

[发明专利]一种理疗机器人操作边界位置估计与姿态约束方法-CN202310208658.0在审
发明人：范鹏灿;禹超;朵天泽;李银鑫;张斌;谈全一;吴方勇 -专利权人：上海钧控机器人有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于理疗机器人领域，其公开了一种理疗机器人操作边界位置估计与姿态约束方法，通过建立坐标系，确定理疗头的移动范围，根据理疗头所处位置及用户移动操作指令，判断理疗头是否可以移动、如何移动，定义机器人操作范围满足理疗应用场景的使用，通过计算理疗头在期望理疗部位的合适位置姿态；优化理疗机器人在该部位工作时的灵活性，进一步提高理疗机器人的可操作性及稳定性。方便用户使用。
一种理疗机器人操作边界位置估计姿态约束方法