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[发明专利]一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统-CN201711000872.8有效
发明人：张威;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重航车纵向小车电磁驱动式行车系统，属于起重机械控制技术领域。包括用于行走小车的行车控制系统，行车控制系统包括处理器、流路控制单元和电流换向器组件；处理器通过流路控制单元与供电电路连接，供电电路上设有若干电流换向器，每一电流换向器的输出端均设有执行线圈或者驱动线圈，每一电流换向器均对应设有电流监测器，每一驱动线圈上均设有感应器；处理器包括时钟单元、存储单元、数据采集分析单元；流路控制单元包括试行单元和变流模块；其中试行单元用于对小车启动前进行阻力的测量，变流模块用于对供电电流的控制。本发明通过电流的跟进对横梁或者行走小车上的执行/驱动线圈进行控制，保证小车平稳的行进。
一种起重纵向小车电磁驱动行车系统

[发明专利]一种下导梁式定点起吊架桥机的变跨方法-CN201811080766.X有效
发明人：袁攀峰;徐继华;王洋;刘强 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下导梁式定点起吊架桥机的变跨方法，涉及架桥机技术领域。本发明包括中支腿向后折翻，驮梁小车运箱梁驶入机腹内；导梁后支腿收缩，导梁前行就位；前滚轮支腿、中滚轮支腿、后滚轮支腿依次前行并锚固；导梁前移完成24m箱梁架设；导梁后端与桥面锚固；吊运32m箱梁；主梁前移，后支腿向后折翻，运梁车驮运箱梁就位，架设下一孔箱梁。本发明通过导梁的四条支腿相互配合，实现导梁机向架梁方向纵移过孔，借助导梁机上部龙门架起吊各支腿，在桥隧相连末跨时，无需辅助吊机即可完成末跨架设，并使导梁机上桥台，采用后起吊位吊梁，使隧道口与桥台距离最小，采用导梁前导让出架梁位置的方式，减少了作业时间，提高了架梁效率。
一种下导梁式定点起吊架桥方法

[发明专利]一种起重机用挂钩-CN201711000938.3有效
发明人：袁攀峰;张威;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用挂钩，属于起重机械配件技术领域。包括尾杆和插销，尾杆的一棱角处设有一拼块，拼块与尾杆之间配合有一异形插销，异形插销包括矩形限位块和和连接柱，矩形限位块的有表面设有一错位圆柱，错位圆柱的另一端设有一顶板，连接柱的一端与矩形限位块之间设有一挡板，挡板与矩形限位块的连接处开有V形槽口，连接柱的另一端与一副钩固接，圆形尾柱周测套有一弹性元件；拼块上开有一U形槽口，槽口与V形槽口贯通，插销穿过槽口并嵌接与V形槽口；尾杆的异形槽内设有一限位板，尾杆的末端设有一主钩。本发明通过对副钩的旋转将钩体从单够转变为双钩，增加起重机的起吊能力。
一种起重机挂钩

[发明专利]一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置-CN201711001555.8有效
发明人：袁攀峰;张威;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置，属于起重机械技术领域。包括微处理器、放线记录单元、拉力传感模块、驱动箱和调节箱，微处理器包括存储单元和记数模块，微处理器与一驱动单元相连；放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，信息采集模块与光波监测分析模块之间通过数据传输模块连接；拉力传感模块与一信息采集模块相连，信息采集模块通过无线传输模块与微处理器连接。本发明通过对主拉线上承受力进行实时的监控，并根据主拉线的载荷能力通过副拉线进行补充调节，使得起重机起吊的重量加大。
一种起重机拉力补偿控制系统及其调控装置

[发明专利]一种行车用纵向行走小车悬挂机构-CN201711000875.1有效
发明人：张威;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B66C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车用纵向行走小车悬挂机构，属于起重机技术领域。包括横梁和小车，横梁的一端开有一异形槽道，异形槽道两端室内均配合有驱动轮，两驱动轮通过一主轴连接，主轴的中段固接有一传动死轮，横梁的侧面设有一对副梁；副梁包括滑块和导向轴，导向轴的周侧滑动配合有一滑块，滑块的一表面和小车的一表面相对设有铰座，两对应铰座之间通过一连杆连接。本发明通过对起重机上小车的悬挂进行改进，减少小车悬挂时与横梁所产生的摩擦力，并且通过驱动机构对小车提供纵向的启/停。
小车横梁滑块悬挂机构纵向行走导向轴驱动轮异形槽副梁铰座行车起重机技术领域悬挂表面相对滑动配合驱动机构主轴连接起重机杆连接上小车传动固接中段室内侧面改进配合

[发明专利]一种伴随式双梁调运起重机用连动机构-CN201711002328.7有效
发明人：刘强;袁攀峰;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴随式双梁调运起重机用连动机构，属于起重机械技术领域。包括第一横梁、第二横梁和第一活塞杆和第二活塞杆，第一横梁和第二横梁的同一端均安装有控制室，控制室的一相对面均设有连接卡座，两相对连接卡座之间配合有一连动杆；连动杆包括第一连杆、第二连杆和减震器，减震器包括中空柱、端盖、第一隔板和第二隔板，第一双向阀、第二双向阀和第三双向阀结构设计相同，其内部弹性元件弹性系数依次递减。本发明通过在伴随双联行车之间安置缓冲机构，对并行行车进行位置限制，提高起重的稳定性与安全性。
一种伴随式双梁调运起重机用连动机构

[发明专利]一种伴随式双梁调运起重机用行走机构-CN201711002330.4有效
发明人：刘强;袁攀峰;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伴随式双梁调运起重机用行走机构，属于起重机械技术领域。包括横梁，横梁的两端均安装有传动箱，传动箱包括前盖和后盖，前盖与后盖之间配合第一轮体、第二轮体和第三轮体，第一轮体包括轴承和车轮，前盖的一面设有若干矩形槽口，前盖的另一面开有一横槽，第一轮体、第二轮体和第三轮体之间通过连扳固定连接，两连扳之间设有一对端板，每一端板上均固接有电磁拉板和活塞杆；后盖上安装有一传动轴，传动轴与转轴之间通过皮带带连接。本发明通过轮体的位置控制，进而改变起重机横向行走的受力状态，有效的对轮体进行保护，延长轮体的使用寿命。
轮体前盖后盖起重机行走机构伴随式传动箱传动轴横梁连扳双梁横向行走矩形槽口起重机械使用寿命受力状态位置控制带连接对轮体活塞杆端板固接横槽拉板转轴皮带轴承车轮配合

[发明专利]一种下导梁式定点起吊架桥机用后门退-CN201811080553.7在审
发明人：袁攀峰;徐继华;王洋;刘强 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下导梁式定点起吊架桥机用后门退，涉及架桥机技术领域。本发明包括依次连接的垂直腿、下曲腿、上曲腿；两垂直腿、下曲腿、上曲腿连接构成“C”型门腿；垂直腿的底部通过连接有运行机构，垂直腿内设置有油缸，油缸的顶端与上曲腿的水平端铰接；架桥机出洞时，门腿的运行机构与所铺设的轨道接触；架桥机过孔时，门腿的两垂直腿之间连接有一互连杆。本发明通过垂直腿、下曲腿、上曲腿连接构成“C”型门腿，门腿仅承担架桥机自重一半的负重；运梁车驮运架桥机到洞出口端时，架桥机门腿的运行机构与轨道接触，门腿和架桥机前支腿同时顶升，门腿的运行机构推动架桥机出洞，操作方式简单，有效降低过洞时的撤卸工作量。
门腿架桥机垂直腿运行机构曲腿下曲定点起吊架桥机下导梁出洞油缸后门架桥机前支腿依次连接出口端水平端运梁车顶升轨道铰接工作量负重铺设

[发明专利]一种下导梁式定点起吊架桥机-CN201811080561.1在审
发明人：袁攀峰;徐继华;王洋;刘强 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下导梁式定点起吊架桥机，涉及架桥机技术领域。本发明包括相配合对应的主梁、导梁，主梁的后部安装有一“C”型后支腿，主梁的前部安装有一前支腿，主梁上安装有一中支腿；导梁的后部安装有一导梁后支腿，导梁的前部依次安装有后滚轮支腿、中滚轮支腿、前滚轮支腿；前支腿与主梁之间铰接有一斜撑油缸。本发明通过优化架桥机的受力体系，简化整机结构，方便的架设第一孔及最末两孔梁，并能够方便的进行曲线架梁和变跨架梁，同时该机采用导梁前导让出架梁位置的方式，提高了作业效率，架梁机前端行走轮放置在前支腿横梁处，并将导梁机链轮安装在轮箱前端，实现导梁机纵移行走驱动和架梁机纵移行走驱动一体化，结构形式简单。
导梁主梁架梁支腿定点起吊架桥机行走驱动架桥机前支腿下导梁前部纵移简化整机结构导梁后支腿前支腿横梁前导滚轮支腿曲线架梁受力体系斜撑油缸作业效率后滚轮后支腿前滚轮行走轮铰接跨架链轮轮箱架设一体化优化配合

[发明专利]一种下导梁式定点起吊架桥机用前支腿-CN201811081300.1在审
发明人：袁攀峰;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下导梁式定点起吊架桥机用前支腿，涉及架桥机技术领域。本发明包括前支腿上节、前支腿下节，前支腿上节上部安装有一组HILMAN滚轴，前支腿上节上部安装有一用于连接主梁的销轴；两前支腿本体之间并排安装有上横梁、下横梁；下横梁上设置有一组滚轮。本发明通过油缸支撑及销轴连接形式实现体系转换，结合HILMAN滚轴纵移变位，实现架梁机前支腿变换架梁位置，操作方便，过隧道时运梁车驮运导梁与架桥机一次通过，撤卸工作量少，架梁机前端行走滚轮放置在前支腿下横梁处，并将导梁机链轮安装在轮箱前端，实现导梁机纵移行走驱动和架梁机纵移行走驱动一体化，结构形式简单。
前支腿架梁下横梁导梁纵移定点起吊架桥机行走驱动架桥机下导梁滚轴并排安装体系转换销轴连接行走滚轮一次通过油缸支撑上横梁变位滚轮链轮轮箱上节下节销轴主梁工作量隧道一体化

[发明专利]一种起重机的起吊过程安全监控系统-CN201811081626.4在审
发明人：刘强;袁攀峰;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的起吊过程安全监控系统，包括设置于起重机与重物连接处的压力传感器、速度检测模块、数据处理单元、比对模块、数据库、控制器、存储模块、移动控制模块和警报器。本发明通过压力传感器和速度检测模块，标记好该重物的重力情况之后，根据压力传感器实时监控在不同速度情况下，重物对绳索的压力情况，之后通过比对模块比对此时绳索所能承受的最大压力，最终形成重力信息与所能承受最大移动速度的安全表格并将安全表格存储到存储模块，之后通过速度检测模块、压力传感器和控制器进行实时比对，从而可以通过限制起重机移动速度来保证起重机所吊重物的安全；且在起重机移动速度低于最大安全速度预设值时自动报警。
起重机压力传感器速度检测模块重物安全监控系统比对模块存储模块起吊过程控制器绳索移动安全数据处理单元移动控制模块警报器表格存储实时比对实时监控重力信息自动报警最大压力吊重物比对预设数据库保证

[发明专利]一种轨道式机械手-CN201811081646.1在审
发明人：袁攀峰;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种轨道式机械手，包括有底座和主梁，底座的底部均轴接连接有四个导轨滑轮，底座的位于尾端的侧壁均对称固定连接有二个锚定装置，二个锚定装置的底部活动连接有锚定架，二个机车壁平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板，四个导轨滑轮的侧壁均轴接有四个驱动电机，主梁的内部均设有衬板小滑车，主梁的内壁活动连接有活动块，活动块的侧壁均固定连接有齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二的外壁均咬合有传动链，主梁的内壁固定连接有锁紧件，主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有360度旋转，360度旋转的基面固定连接有吊机。本发明轨道式移动，使得工作时更加安全，平稳。
主梁齿轮侧壁底座导轨滑轮对称固定锚定装置机械手轨道式活动块内壁外壁轨道式移动活动连接有底部活动工作台板驱动电机传动链锚定架锁紧件小滑车伸缩衬板吊机基面平齐咬合轴接机车安全

[发明专利]一种刚果古矿机械手-CN201811080750.9在审
发明人：袁攀峰;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种刚果古矿机械手，包括有底座和主梁，底座的基面均固定连接有四个车架系统、四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，四个延伸杆的基面均穿接有四个锚定装置，四个承重柱平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置，四个转轮装置的侧壁均固定连接有四个转向电机，主梁的内部均固定连接有二个衬板小滑车，主梁靠近齿轮一的一端穿接有主梁液压伸缩，主梁液压移动的一端设有牵引轴,主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有吊机。本发明工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒。
主梁机械手伸缩承重柱侧壁穿接底座基面球磨机液压控制系统梁压紧装置车架系统对称固定锚定装置伸缩调整移动功能转轮装置转向电机牵引轴小滑车延伸杆齿轮衬板吊机径筒平齐外壁机车电机移动

[发明专利]一种起重机启动安全控制系统-CN201811081647.6在审
发明人：刘强;袁攀峰;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机启动安全控制系统，涉及起重机控制技术领域。本发明包括数据录入端、比对模块、数据库、控制器、显示器、温度传感器、湿度传感器、警报器、存储器、起重机控制模块和数据修改模块；数据录入端用于实时录入使用者指纹信息，数据录入端用于将指纹信息传输到比对模块，比对模块用于将指纹信息标记为待比对指纹信息，比对模块用于将指纹信息与数据库内存储的参考指纹信息进行比对。本发明通过数据录入端收集使用者的指纹，之后通过比对模块利用比对处理，同时结合相关的处理公式得到指纹差异稳定值α和指纹差异总值β，当指纹差异稳定值α和指纹差异总值β符合相关判定时判定得到比对指纹吻合时，会自动开启起重机控制模块。
比对模块数据录入指纹差异指纹信息起重机控制比对控制系统启动安全起重机指纹判定数据库参考指纹信息数据修改模块警报器湿度传感器使用者指纹温度传感器存储器比对处理自动开启控制器显示器录入吻合存储传输

[发明专利]一种起重机用吊链-CN201711000857.3在审
发明人：袁攀峰;张威;刘强;徐继华;王洋 -专利权人： 安徽德马泰格起重机械有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用吊链，属于起重机械技术领域。包括压力锁紧板，压力锁紧板包括弯板和压块，若干压力锁紧板之间通过吊绳两两连接，组成起重机用悬挂锁紧装置，在对柱形物体进行其中时，锁紧板对柱形物体进行弹性紧固，压块包括阶梯快、限位块和底板，限位块内开有一阶梯通孔，阶梯块通过阶梯通孔配合在限位块内，底板通过螺栓固定在限位块的广口端，底板与阶梯块之间配合有一弹性元件。本发明通过压力锁紧板对柱形物体进行锁定，保证在柱形物体在起吊晃动时压力锁紧板能够紧贴柱体，保证柱型物体不会脱落。
一种起重机用吊链

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