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[发明专利]自主行驶系统-CN202111452281.0在审
发明人： 宇野峰志 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：提供能提高与取得的图像相关联的自主行驶车的位置坐标和姿势信息的精度的自主行驶系统。具备：照相机(30)；存储部(60)；推定部(51)；地上侧GNSS天线(100)，其设置在自主行驶车行驶的地上侧，从人造卫星接收电波；无线通信机(91、102)，其用于将地上侧GNSS天线的测量信息通过无线发送到自主行驶车；车辆侧GNSS天线(87、88)，其搭载于自主行驶车，从人造卫星接收电波；地图制作部(70)，其搭载于自主行驶车，在室外制作地图时，基于地上侧GNSS天线的测量信息和车辆侧GNSS天线的测量信息，根据由照相机取得的路面的图像制作被关联了自主行驶车的位置坐标和姿势信息的路面的地图图像(61)。
自主行驶系统

[发明专利]工业车辆液压驱动装置-CN201880070876.X有效
发明人： 宇野峰志;横町尚也;上田祐规;松尾力 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本发明的液压驱动装置具备：容量控制阀，控制变量泵；PS阀，配设在变量泵与PS油缸之间；升降阀，配设在变量泵与升降油缸之间；液压油流路，连接变量泵与PS阀；液压油流路，连接变量泵与升降阀；及先导管路，连接升降阀与容量控制阀；在升降阀的阀芯设置有槽部，该槽部构成当PS阀处于中立位置时，在升降阀的中立位置使液压油流路与先导管路连通的连通路径。
工业车辆液压驱动装置

[发明专利]液压泵-CN201680021846.0有效
发明人：松尾力;横町尚也;上田祐规;宇野峰志 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F04B1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种液压泵，具有被支承为能够相对于外壳旋转的旋转轴，该液压泵具备：设置于旋转轴的一端侧和另一端侧的轴承部、在旋转轴的一端侧和另一端侧中至少一者绕旋转轴设置的第一环状部件，一侧的上述轴承部具有将旋转轴支承为能够旋转的支承部、对支承部施加沿轴向的预压的预压施加部件，在轴向上，在一侧的轴承部与旋转轴的支承座之间夹装有第一环状部件，第一环状部件的内径比旋转轴的直径大。
液压泵

[发明专利]叉车的液压控制装置-CN201480009979.7有效
发明人：上田祐规;松尾力;宇野峰志;石川洋彦 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种叉车的液压控制装置，其具备包括升降用液压缸(14)以及倾斜用液压缸(19)的多个液压机构、液压泵(30)、电动机(31)、流出控制机构(32)、比例阀(36)、流量控制阀(35)以及控制部(S)。在通过升降用液压缸(14)而进行的叉子的下降动作和通过升降用液压缸(14)以外的其他的液压机构而进行的其他动作同时进行的情况下，控制部(S)根据为了使下降动作以与升降指示部件的操作量对应的指示速度进行而必要的液压泵(30)的下降动作用必要转速与为了使其他动作进行而必要的液压泵(30)的其他动作用必要转速之间的转速差来控制比例阀(36)的开度。
叉车液压控制装置

[发明专利]把持位置计算装置以及把持位置计算方法-CN201080006948.8有效
发明人：近藤俊之;泽田信治;难波伸广;早川义一;藤本健治;中岛明;宇野峰志 -专利权人：本田技研工业株式会社;国立大学法人名古屋大学
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：把持位置计算装置求出移动单元的使得手指(14)能以任意姿态把持工件(16)的位置(S3)。确定在手指(14)的末端把持工件(16)的把持位置的初始位置(P0)，将该初始位置(P0)设为计算对象位置P(S4)。计算出容许外力Dp(S5)，该容许外力Dp是表示在此时的计算对象位置P处把持工件(16)的情况下所容许的外力大小的指标。分别计算出在计算对象位置P周围的多个附近点(Pc)处进行把持时的容许外力Dc(S6)。当容许外力Dp大于等于周围的所有Dc时，将计算对象位置P确定为把持候选位置(S9)。在除此之外的情况下，将容许外力Dc最大的附近点Pc更新为计算对象位置P，返回步骤S5(S8)。
把持位置计算装置以及计算方法