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[发明专利]一种用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法-CN202310348940.9在审
发明人：周旭昕;王丽;李杰相;季怀明;崔胜禹;肖博;戴锐;陈烁 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及超级电容技术领域，尤其一种用于机器人的超级电容充放电控制系统及控制方法，包括控制单元，用于给超级电容和机器人供电的供电电源；用于测量供电电源电压和超级电容电压的电压测量单元；用于测量供电电源电流、超级电容充电电流、机器人用电电流的电流测量单元；用于调节超级电容充放电的超级电容充放电调节单元；所述的控制单元分别与供电电源、电压测量单元、电流测量单元、超级电容充放电调节单元连接。实现在空闲时间对超级电容器进行充电控制，在机器人底盘有大功率需求的时刻，超级电容器通过该系统放电，电流反向回流至机器人底盘，并与上游提供的电源一并为超级电容器供电。
一种用于机器人超级电容放电控制系统控制方法

[发明专利]一种医用天然生物膜的缺陷检测方法及系统-CN202211513496.3在审
发明人：王丽;张泽飞;冯益华;林贵梅;刘恒信;季怀明;王飞;乔晋崴;史岩彬 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提出了一种医用天然生物膜的缺陷检测系统，包括图像获取模块、检测模块、输送装置、剔除模块以及中央处理器，所述输送装置包括一级传送带、二级传送带和翻面装置，一级传送带末端通过翻面装置与二级传送带始端连接，在所述一级传送带上沿第一传送方向依次设置一组图像获取模块和剔除模块，在所述二级传送带上沿第二传送方向依次设置另一组图像获取模块和剔除模块；所述中央处理器分别与图像获取模块、检测模块以及剔除模块连接。本发明系统操作简单，可快速准确实现医用天然生物膜的缺陷检测，检测精确度较高，检测速度较快，实用性高，避免了人工漏检、误判的情况。
一种医用天然生物膜缺陷检测方法系统

[发明专利]一种仿生爬壁巡检机器人-CN202211245387.8有效
发明人：王丽;秦昌财;季怀明;刘恒信;李杰相;李叙宁 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生爬壁巡检机器人，属于爬壁机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现罐体表面等复杂轨道的巡检，避免设备出现打滑、坠落的风险，提高巡检的可靠性及安全性的同时，提高巡检效率，采用的技术方案为：其结构包括两相对设置的爬壁装置，两爬壁装置之间设置有连杆驱动机构；爬壁装置包括爬壁箱体，爬壁箱体两侧分别设置有一驱动吸附机构，爬壁箱体远离连杆驱动机构的一端设置有至少两个越障机构；越障机构包括越障杆一、舵机一、越障杆二和舵机二，舵机二的基体端通过基座铰接连接爬壁箱体的外侧壁，舵机二的驱动端与越障杆二的一端转动连接，越障杆二的另一端铰接连接舵机一的基体端。
一种仿生巡检机器人