专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于船机协同的散货船清舱机器人舱内感知定位方法-CN202211464271.3在审
  • 孟杰;胡钊政;肖汉彪;张明;孙勋培;陈琪莉;左洁 - 武汉理工大学
  • 2022-11-22 - 2023-03-28 - G01S17/86
  • 本发明公开了一种基于船机协同的散货船清舱机器人舱内感知定位方法,包括:搭建船机协同感知硬件系统,包括:船舱顶部无盲区硬件感知系统和机载舱内硬件感知系统;基于船舱顶部无盲区硬件感知系统,通过舱顶多传感器标定、目标识别和建图技术获得舱内散货船无盲区场景地图以及清舱机器人在舱内的全局定位信息;基于机载舱内硬件感知系统,清舱机器人获得舱内高精度舱内局部地图以及局部定位信息;基于云通讯技术实现舱顶感知定位信息与机载感知定位信息的融合,提升散货船清舱机器人舱内感知定位精度和鲁棒性。本发明弥补了散货船清舱机器人自身感知定位区域有限以及船端感知定位精度不足的问题,并为清舱机器人与卸船机的协同清舱作业提供基础。
  • 一种基于协同散货船清舱机器人感知定位方法
  • [实用新型]一种混凝土外加剂杂质过滤装置-CN202223408876.9有效
  • 孟杰;靳静;孙新建;陈朝华 - 鹤壁宝来化工科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-03-28 - B01D29/01
  • 本实用新型公开了一种混凝土外加剂杂质过滤装置,包括箱体,箱体的内部设置有转盘,转盘的底部固定安装有对称分布的气缸,气缸的驱动端固定连接有清洁刷,两组清洁刷的下方设置有与箱体内壁滑动连接的过滤网,过滤网的下方设置有与箱体底部内壁固定连接的导料块,箱体的底部固定连接有对称分布的支撑块,将混凝土外加剂倒入箱体内,使其落在过滤网上,第一电机的输出轴转动带动凸轮转动,随着凸轮的转动,过滤网做上下往复运动,对混凝土外加剂进行过滤,过滤后的混凝土外加剂经出料口排出,气缸的驱动端带动清洁刷与过滤网接触,第二电机的输出轴转动带动转盘转动进而带动清洁刷对过滤网进行清理,避免过滤网堵塞。
  • 一种混凝土外加杂质过滤装置
  • [实用新型]手臂做近椭圆运动的健身器械-CN201921566294.9有效
  • 孟杰 - 孟杰
  • 2019-09-11 - 2023-03-28 - A63B22/10
  • 手臂做近椭圆运动的健身器械,其由最少一套椭圆运动手动摆臂结构系统及其它相关结构系统所构成,其特征是:椭圆运动手动摆臂结构的一处与一定形式的循环式枢轴结构相枢接并做相应形式的单向全周循环运动,椭圆运动手动摆臂结构的另一处(或另一部分)与往返式枢轴结构相枢接或在相关导轮结构或导轨结构系统的限控下做相应形式的双向往返运动;椭圆运动手动摆臂结构系统的其它部分在上述全周循环运动与双向往返运动的相关系统的联合作用下做近椭圆轨迹的运动,从而可形成具有新特点、新优势的手臂运动方式及其相应产品,还可进一步形成新的手脚联动的运动方式及其相应的新的健身车、椭圆机、滑雪机等健身器械及运动产品。
  • 手臂椭圆运动健身器械
  • [发明专利]一种自动部署方法、装置与计算设备-CN202211237643.9有效
  • 王博;王磊;孟杰 - 统信软件技术有限公司
  • 2022-10-11 - 2023-03-24 - H04L41/0806
  • 本发明公开了一种自动部署方法、装置与计算设备,涉及应用程序部署和扩展技术领域。本发明的自动部署方法包括:确定节点主机初始化完成,根据所述节点主机的主机信息对所述节点主机进行认证;认证成功后,对所述节点主机进行集群绑定,并根据所述集群的部署策略确定所述节点主机在所述集群内的角色类型;向所述节点主机发送所述集群的部署任务,所述部署任务与所述节点主机的角色类型相对应;根据所述部署任务在所述集群内对所述节点主机进行部署。本发明能够实现相同角色节点机器的批量初始化配置。
  • 一种自动部署方法装置计算设备
  • [实用新型]一种直径可调的穿楼板预留洞套管-CN202222744687.2有效
  • 朱城达;单旭;方立军;葛乃久;顾贵龙;孟杰;王雷 - 中建八局第一建设有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-03-24 - E04G15/06
  • 本实用新型提供了一种直径可调的穿楼板预留洞套管,属于预留洞施工装置技术领域。其技术方案为:一种直径可调的穿楼板预留洞套管,包括由内到外相互套接的若干个套管,设置在相邻两个套管之间的限位结构,设置在最外层套管一端外壁上的提手,设置在最内侧套管内的气缸,以及与气缸相连接的把手,把手位于若干个套管设置提手的端部;气缸的伸缩端与相对应的套管远离提手的端部固定连接,另一端与把手固定连接。本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的一种直径可调的穿楼板预留洞套管结构简单、操作便捷、设计合理、适用性强、便于携带、施工效率高。
  • 一种直径可调楼板预留套管
  • [实用新型]一种水泵管式吊放装置-CN202222929615.5有效
  • 代纯伟;张文学;孟杰;王立东;吴莎莎 - 重庆康达环保产业(集团)有限公司
  • 2022-11-03 - 2023-03-24 - F04D29/60
  • 本实用新型公开了一种水泵管式吊放装置,涉及吊装设备技术领域。本实用新型包括:潜水回流泵和倒装漏斗,所述倒装漏斗设置在潜水回流泵的顶部,所述潜水回流泵的顶部外接有贯穿所述倒装漏斗的电源线缆和控制线缆;套管,设置有若干个,所述套管相互之间通过法兰连接。本实用新型通过拆除原有的吊装链,在潜水回流泵的顶部设置倒装漏斗,同时在倒装漏斗的顶部通过法兰连通多个套管,使用时,潜水回流泵的电源线缆和控制线缆穿插在倒装漏斗和套管伸内,可以有效避免电源线缆和控制线缆与吊装链摩擦导致破皮,同时污水也不会对电源线缆和控制线缆表皮进行腐蚀,减少水泵运行故障率,值得普遍应用与推广。
  • 一种水泵管式吊放装置
  • [发明专利]一种导航定位误差测量方法-CN201910339871.9有效
  • 张国军;李根;王书亭;黄禹;孟杰;鲍龙;谢远龙;章小龙;蒋立泉;梁启亮 - 广东省智能机器人研究院
  • 2019-04-25 - 2023-03-21 - G01C25/00
  • 一种导航定位误差测量方法,包括步骤:首先在站点固定两个二维码;其次AGV移至目标站点进行机械臂示教,获取AGV在目标站点的拍照姿态以及机械臂的姿态参数;然后进行视觉标定,提取出在图像中两个二维码中心点a、b所在像素位置,利用坐标转换获得中心点a、b在机器人坐标下的坐标,然后获得AGV在目标站点时二维码坐标系与机器人坐标系的相对关系;开启导航系统,AGV每次停靠站点后都以同样的机械臂姿态拍照进行视觉标定,并获得在AGV当前位置时二维码坐标系与机器人坐标系的相对关系,根据AGV在不同位置下二维码坐标系与机器人坐标系的相对关系得到AGV实际停靠位置相对目标停靠位置的误差。本发明能较高精度、便捷地对AGV导航定位误差进行在线测量。
  • 一种导航定位误差测量方法
  • [实用新型]一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站-CN202223021568.0有效
  • 李帅;孟杰;刘良宽;刘硕;岳修超 - 山东小鸭精工机械有限公司
  • 2022-11-12 - 2023-03-21 - B23K37/047
  • 本实用新型提供了一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站,包括:工业机器人、自动化焊机、变位机、控制系统和通讯系统;所述自动化焊机的焊枪部分固定设置于所述工业机器人法兰末端,用于对叉车尾架的焊接;所述变位机用于安装、固定叉车尾架并带动叉车尾架变换位置;所述工业机器人用于带动所述焊枪部分在不同工位之间转换;所述控制系统用于对所述工业机器人位置变换、所述自动化焊机的焊接及所述变位机的位置变换进行自动控制。使用自动化焊机对叉车尾架进行焊接,焊后焊缝美观,焊接质量稳定,焊缝处理难度低,而且还避免工人吸入大量焊接烟尘对身体造成危害;通过工业机器人和变位机的使用,实现了多工位焊接,提高了生产效率。
  • 一种双工叉车机器人焊接工作站

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