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- [实用新型]一种辅助人工采摘苹果的装置-CN201720797071.8有效
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周昱岑;李晓丹;李天津;常帅;孟令国;李革
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辽宁工业大学
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2017-07-04
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2018-03-30
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A01D46/24
- 一种辅助人工采摘苹果的装置，涉及一种农业工具，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上。本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整人体高度使人避免仰头作业，并且可以实现多方向采摘，自动装箱等功能，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
- 一种辅助人工采摘苹果装置
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