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[实用新型]一种辅助人工采摘苹果的装置-CN201720797071.8有效
发明人： 周昱岑;李晓丹;李天津;常帅;孟令国;李革 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种辅助人工采摘苹果的装置，涉及一种农业工具，所述装置由升降、采摘、装箱三部分组成，包括底座、升降机构、升降台、丝杠、电机、传送带部分、装箱送果机构、采摘机械手、收集装置、单片机控制系统、操作面板；升降部分由底座、升降机构、升降台构成；采摘部分由采果机械手、收集装置构成；装箱部分由传送带部分、装箱送果机构构成；机械手支撑在靠近传送带部分的支撑杆上；传送带的进料端位于收集装置的正下端；送果装置设在传送带尾端，连接管道上。本装置通过设备的各部分机械结构，实现调整人体高度使人避免仰头作业，并且可以实现多方向采摘，自动装箱等功能，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
一种辅助人工采摘苹果装置

[实用新型]小型快递装卸分拣机-CN201620527703.4有效
发明人：李晓丹;张利民;周昱岑;樊振宇;周云鹏 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：小型快递装卸分拣机，涉及一种装卸机械装置，所述分拣机由机械部分和电路检测部分两部分组成，电路检测部分由传感器、扫描器、单片机、max232串口、计算机；分拣机机械部分包括上端平台机构、分拣机构；传动辊（20）安装在主动轴承座上，从动辊安装在从动轴承座上；上传送带（19）安装在传动辊之间，侧挡板（10）安装于传送带两侧；上传送带从动链轮（9）安装在传动辊（20）一侧；上传送带主动链轮（12）安装在上传送带主动电机（13）上，固定在机架（1）的底端。本实用新型具有智能分拣的能力，适用于广大的小型快递分拣处，在实现了自动化的卸载分拣的同时大大节省了劳动力。
小型快递装卸分拣