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[发明专利]一种冲吸双向钛夹钳-CN202211599813.8在审
发明人：李伟正;朱利勇;李鹏洲;王国慧;朱晒红;宋智;孙许龙;汤海波 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲吸双向钛夹钳，包括钳杆和设置在钳杆两端的钳柄及钳头，钳杆内设有可与外部负压源连接的冲吸双向通道，钳头包括两个相铰接的钛夹头，钛夹头内设置有夹钳冲吸孔，夹钳冲吸孔与冲吸双向通道连接。本发明通过夹钳冲吸孔与冲吸双向通道将负压或者冲洗液传导至钛夹头的前端，从而在施加钛夹止血时，如果再次出现积血，可以通过夹钳冲吸孔将加血及时抽走或者冲洗干净，施加钛夹和负压吸引、施加钛夹和冲洗可以分别同步无切换进行，从而避免由于更换吸引器导致出血部位判断不清、无法有效精准的夹闭出血部位的问题。
一种双向夹钳

[发明专利]一种用于腹壁手术的腔镜夹钳-CN202211454428.4在审
发明人：李伟正;崔贝贝;易显浩;朱晒红;朱利勇;王国慧;李鹏洲;宋智;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹壁手术的腔镜夹钳，包括钳柄、钳杆和钳头，钳杆包括一端与钳柄连接的定杆、一端与定杆的另一端铰接的动杆和用于驱动动杆相对定杆保持夹角趋势的弹性件，钳柄和动杆设置在定杆的两侧，钳头安装在动杆的另一端。本发明可以确保手术时，钳柄在下方便于手持，而动杆向上支持钳头对腹腔上方的腹壁进行手术夹持作业。从而手术医生可以保持正常的手持腔镜夹钳的姿势，避免手腕大角度旋转的费时费力，进一步也降低了手术风险。
一种用于腹壁手术夹钳

[发明专利]一种腹腔镜用微创牵引机构-CN202211348687.9在审
发明人： 孙许龙;史雅倩;朱利勇;李鹏洲;王国慧;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜用微创牵引机构，包括腹腔镜穿刺套管、有创牵引夹、腹腔镜施夹钳、腹壁穿刺针以及血管钳，所述腹腔镜穿刺套管用于穿刺腹腔壁，所述有创牵引夹上连接有丝线，所述腹腔镜施夹钳夹取所述有创牵引夹穿入所述腹腔镜穿刺套管导入腹腔内特定组织并控制引导所述有创牵引夹进行夹固，所述腹壁穿刺针穿入腹壁夹取丝线张紧导出腹壁，所述血管钳将导出腹壁的丝线固定在腹壁外。
一种腹腔镜用微创牵引机构

[发明专利]一种白癜风激光卧式治疗仪-CN202211265385.5在审
发明人：史雅倩;孙许龙;曾茁桐;肖嵘 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本发明涉及白癜风激光治疗仪技术领域，尤其涉及一种白癜风激光卧式治疗仪。提供一种能够自动对激光照射头进行消毒的白癜风激光卧式治疗仪。一种白癜风激光卧式治疗仪，包括有：底板和激光治疗器，底板左后部上侧连接有激光治疗器；激光照射头，激光治疗器上连接有激光照射头；放置筒，激光治疗器右上侧连接有放置筒，激光照射头放置在放置筒内；躺卧机构，底板上设有躺卧机构；消毒机构，激光治疗器上设有消毒机构。
一种白癜风激光卧式治疗

[发明专利]一种疝气缝合手术钳组-CN202210512145.4在审
发明人：李伟正;易显浩;崔贝贝;朱利勇;王国慧;孙林丽;李鹏洲;易波;宋智;孙许龙;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种疝气缝合手术钳组，包括腹腔镜夹钳和缝合穿刺针，钳杆的钳杆孔内滑接有推杆，推杆的一端与钳柄的驱动柄铰接，另一端与钳头铰接，缝合穿刺针包括针体、针芯和针柄，针柄与针体的一端连接，针体的另一端设置有穿刺尖端，针芯滑接在针体的针体孔内，针芯的一端通过安装在针柄上的推进组件驱动，另一端设置有抓线簧勾，钳头上设置有用于针体垂向插入后横向退出的镂空部。本发明改变了以往在缝合过程中针和线必须连体行进的状态，通过在缝合过程中针和线的不断分离和组合，实现了对组织的快速缝合。缝合腹壁组织时只需要穿刺腹壁和夹持腹壁两个步骤，消除了原来其中一夹钳操作、反复调节缝合针的过程，从而极大的简化了缝合过程。
一种疝气缝合手术钳

[发明专利]一种皮肤科激光治疗辅助装置-CN202110392066.X有效
发明人：史雅倩;孙许龙;曾茁桐;肖嵘 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮肤科激光治疗辅助装置，其包括治疗床架、定位装置、激光治疗仪、以及夹持装置，所述治疗床架上端安装有定位装置，所述定位装置中安装有激光治疗仪，通过定位装置对激光治疗仪进行空间三维定位，所述治疗床架内部底端两侧对称安装有辅助弧板，所述辅助弧板内侧弧面转动连接有夹持装置，所述辅助弧板对夹持装置进行辅助支撑和配合其转动。
一种皮肤科激光治疗辅助装置

[发明专利]一种腹腔镜手术多轴训练系统-CN202111597462.2在审
发明人：李伟正;唐晓鸿;朱利勇;庄权;覃小丽;黄蜜蜜;徐宏博;郭一航;李鹏洲;王国慧;宋智;孙许龙;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术多轴训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱的底部设置有多轴运动平台，多轴运动平台的运动末端安装有训练模块。本发明通过多轴运动平台驱动训练模块由静止转向运动，从而提高了训练人员的训练难度和训练的趣味性，也提高了训练人员操作腹腔镜钳的应变能力，从而可以从容应对手术的各种紧急情况。
一种腹腔镜手术训练系统

[实用新型]一种腹腔镜手术训练系统-CN202123281011.6有效
发明人：唐晓鸿;李伟正;朱利勇;庄权;覃小丽;黄蜜蜜;徐宏博;郭一航;李鹏洲;王国慧;宋智;孙许龙;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜手术训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱内设置有安装底座和多个可以和安装底座快拆快装的快拆快装训练模块。本实用新型的快拆快装的设置，安装底座出厂时就固定在训练箱的底部，从而，快拆快装训练模块可以快速的转换的固定，减少了训练过程中的准备时间，提高了训练的效率；进一步的，通过报警电路可以实现目标位置的精确定位夹持训练，同时能同步提示训练结果，而薄膜压力传感器则可以实现夹持力大小的精确训练，进而使训练更加高效。
一种腹腔镜手术训练系统

[发明专利]一种多关节扶镜系统-CN202011633388.0有效
发明人：李伟正;朱利勇;王国慧;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙;俞照妹;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第二摆杆的另一端与第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第三摆杆的另一端与固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，固定座的另一端设置有固定部。本发明的多关节扶镜系统的多关节设置，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。
一种关节系统

[发明专利]腹腔镜手术器械设备-CN201910196307.6有效
发明人： 孙许龙;史雅倩;李鹏洲;朱利勇;李伟正;凌颢;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本发明公开了腹腔镜手术器械设备，本发明的腹腔镜手术器械设备，可以大大的提高手术效率，通过设置多个手术刀组件，可以快速的完成手术部位的手术要求，实现对病变组织的手术治疗，而且，各个手术刀头组件可伸入伸出隐藏设置，大大的提高手术效率；本发明还可以对手术的部位进行定位，通过吸附的方式，将病变位置进行轻微吸附固定，然后启动手术刀组件进行切除，提高手术的精度，并配合微型摄像头进行操作，提高手术准确率；本发明采用柔性刀片进行手术，柔性刀片较薄，且在皮带的驱动下，可以环形的线性移动，这样，在手术时，创伤非常小，愈合容易，而且，薄如纸片的柔性刀片十分锋利，减少不适感，保证愈合效率。
腹腔镜手术器械设备

[实用新型]一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套-CN201821953853.7有效
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙;俞照妹 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜镜面防污染的气流保护套，包括套接在腹腔镜的镜头上的喷头和套接在所述腹腔镜的镜体上的柔性套体，所述柔性套体内设有进气通道，所述柔性套体的一端设置有连通所述进气通道的接头，所述柔性套体的另一端与所述喷头连接，所述喷头上设置有与所述进气通道连通的冲刷气孔，所述冲刷气孔朝向所述镜头的镜面设置。本实用新型通过将该保护套套在腹腔镜的镜体上，然后将腹腔镜手术中用于建立并维持气腹的CO₂气体接入，经过该保护套中的输气通道送气后，在镜面前形成冲刷镜面的气流和气流保护层，有助于保持镜面的干爽、温度恒定，阻止手术过程中产生的血性气雾或油性气雾粘附到镜面，来达到防止镜面受到污染。
腹腔镜镜面进气通道柔性套体冲刷喷头本实用新型防污染镜体套接连通送气腹腔镜手术气流保护手术过程输气通道温度恒定一端设置油性气雾干爽镜头柔性套气腹气雾粘附体内污染

[实用新型]一种端部摆动方向可调节的肛管-CN201821953855.6有效
发明人：李伟正;朱晒红;俞照妹;朱利勇;李鹏洲;杨湘武;易波;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端部摆动方向可调节的肛管，包括管体和调整线，管体包括伸入肛门的第一端部和位于肛门外的第二端部，第一端部的内壁上设置有多个调整线连接点，调整线连接点沿肛管的周向布置，调整线的一端从管体内连接至调整线连接点，另一端延伸至第二端部的外侧。手术医生将管体的第一端部插入肛门后，当受到肠道的拐弯阻力或者其它阻力时，手术医生在人体外拉扯调整线(同时配合腹腔镜的对肠道内的管体的观测)，第一端部即可实现左右上下的摆动，从而可以越过肠道的拐弯处，进一步插入肠道深处。
调整线第一端部肠道管体连接点肛管摆动方向第二端部手术医生可调节肛门本实用新型腹腔镜周向布置拐弯处摆动门外内壁伸入拐弯拉扯观测体内延伸配合

[实用新型]腔镜手术缝合装置-CN201721789995.X有效
发明人：凌颢;李政;王国慧;孙许龙;朱晒红 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔镜手术缝合装置，包括驱动手柄、连接套杆和两个弧形针鞘，驱动手柄连接于连接套杆的一端，两个弧形针鞘呈对称连接在连接套杆的另端，任一弧形针鞘内活动套装有缝合弯针，两个弧形针鞘还套装有延伸至连接套杆内的往复送针器，两根往复送针器之间设有位于连接套杆内的副推杆，驱动手柄与副推杆之间设有位于连接套杆内的主推杆，交替操作驱动手柄时，主推杆驱使副推杆交替的分别和两根往复送针器形成连接，两根往复送针器交替的顶推缝合弯针驱使其在两个弧形针鞘间来回运动。该缝合装置具有结构紧凑、操作方便舒适、安全性高、可缩短缝合时间的优点。
连接套杆弧形针驱动手柄送针器副推杆缝合弯针缝合装置交替的主推杆手术缝合装置本实用新型对称连接交替操作内活动套腔镜手术顶推缝合另端种腔延伸

[实用新型]一种切口保护器及切口保护装置-CN201721442858.9有效
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;杨湘武;李鹏洲;易波;邱先杰;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切口保护器和包括该切口保护器的切口保护装置，切口保护器包括支撑环和护套，护套的两端均固接一支撑环，切口保护装置还包括一橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环的直径均小于支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环和橡胶套能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时在手术结束前保留了一个手术切口，方便某些情况下操作，避免了二次打开手术切口的问题。
弹性环缩口橡胶套切口保护器支撑环切口保护固接手术切口凹陷部开口部护套本实用新型一端开口支撑环套滑出气腹包容稳固保留

[实用新型]一种切口保护器柔性密封装置-CN201721442904.5有效
发明人：李伟正;朱晒红;朱利勇;杨湘武;李鹏洲;易波;邱先杰;孙许龙 -专利权人：中南大学湘雅三医院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切口保护器柔性密封装置，包括橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环的直径均小于切口保护器的支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时也避免了医生二次打开手术切口带来的手术时间延长的问题。
弹性环缩口橡胶套切口保护器柔性密封装置凹陷部开口部支撑环固接本实用新型时间延长手术切口一端开口支撑环套滑出气腹包容稳固医生

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