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[实用新型]一种多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘-CN201920826395.9有效
发明人：张庆华;王伟;孙立新;黄哲轩;孙玲宇 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种涉及爬壁机器人技术领域的多功能三轮磁吸附爬壁机器人移动底盘，其特征是：包含车体、驱动装置和磁吸附装置；所述车体为中空的箱体，车体外两侧均设有一驱动轮，车体内腔两侧均设有用于驱动同侧驱动轮的驱动电机，所述驱动轮轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起，驱动轮的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮，且充气胶轮的外缘面高于凸起的外缘面；所述车体一端端面中间位置设有于保持车体平衡的万向轮；所述车体四个角端均设有一探边传感器，车体顶部设有用于接收探边传感器反馈信号以及控制驱动电机的控制器；本实用新型有效解决了传统爬壁机器人无法应对复杂工况，以及容易因操作人员误操作导致整车跌落的问题。
一种多功能三轮吸附机器人移动底盘

[实用新型]一种过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置-CN201920825573.6有效
发明人：张庆华;王伟;孙立新;黄哲轩;孙玲宇 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种涉及爬壁机器人技术领域的过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置，其特征是：包含车体、驱动装置和磁吸附装置；所述车体为中空的箱体，所述驱动装置包含两组对称设置在车体内腔两侧的驱动电机和减速机，以及两组对称设置在车体外两侧的驱动轮，所述车体同侧的驱动电机、减速机和驱动轮对应传动连接，所述驱动轮轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起，驱动轮的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮，且充气胶轮的外缘面高于凸起的外缘面；所述车体一端端面中间位置设有安装架，所述安装架的底部面设有用于保持车体平衡的万向轮；本实用新型有效解决了传统爬壁机器人无法应对复杂工况的问题。
车体驱动轮凸起爬壁机器人充气胶轮对称设置驱动电机驱动装置安装架减速机外缘面两组端面中间位置本实用新型磁吸附装置车体平衡传动连接复杂工况内腔两侧行走底盘有效解决磁吸附底部面过渡面环绕轮轮缘面万向轮中空的轮缘爬壁同侧缘面机器人

[发明专利]一种过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置-CN201910477806.2在审
发明人：张庆华;王伟;孙立新;黄哲轩;孙玲宇 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种涉及爬壁机器人技术领域的过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置，其特征是：包含车体、驱动装置和磁吸附装置；所述车体为中空的箱体，所述驱动装置包含两组对称设置在车体内腔两侧的驱动电机和减速机，以及两组对称设置在车体外两侧的驱动轮，所述车体同侧的驱动电机、减速机和驱动轮对应传动连接，所述驱动轮轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起，驱动轮的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮，且充气胶轮的外缘面高于凸起的外缘面；所述车体一端端面中间位置设有安装架，所述安装架的底部面设有用于保持车体平衡的万向轮；本发明有效解决了传统爬壁机器人无法应对复杂工况的问题。
车体驱动轮凸起爬壁机器人充气胶轮对称设置驱动电机驱动装置行走底盘安装架磁吸附过渡面减速机外缘面两组爬壁机器人端面中间位置磁吸附装置车体平衡传动连接复杂工况内腔两侧有效解决底部面环绕轮轮缘面万向轮中空的轮缘同侧缘面