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[实用新型]一种扇形齿轮式自动取苗机构-CN201420329008.8有效
发明人： 孙松林;高翔宇;肖名涛;全伟;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本实用新型中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
一种扇形齿轮自动机构

[实用新型]一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构-CN201420329206.4有效
发明人： 孙松林;全伟;肖名涛;高翔宇;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本实用新型能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
种苗盘横置式全自动移栽机构

[发明专利]行星齿轮式车辆用轴间差速器-CN201410359466.0有效
发明人： 孙松林;肖名涛;谢方平;蒋蘋;吴明亮 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16H48/11 文献下载
摘要：行星齿轮式车辆用轴间差速器，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴、后驱动力轴均安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上；行星控制支架安装于主动轴上，集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件的结构与安装方式相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于行星控制支架上，且前驱行星轮同时与前驱动力轴的内圈齿轮、集成太阳轮啮合。本发明采用行星齿轮传动机构的行星控制支架以实现机械动力驱动轴间差速，有效解决了前后驱动桥的行驶轮大小不一致的非等比例输出问题，特别适合用于轮式拖拉机四驱系统，传动效率高，操作简便，易于驾驶。
行星齿轮车辆用轴间差速器

[发明专利]直控式履带车辆用无级变速器-CN201410359168.1有效
发明人： 孙松林;肖名涛;谢方平;蒋蘋;吴明亮 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：直控式履带车辆用无级变速器，其中，动力输入部分动力一部分经动力输出轴减速部分传递至动力输出轴部分用于外部作业，另一部分输送至进退挡无级变速部分，进退挡无级变速部分通过中间动力传递部分与差速行星传动部分连接，再由差速行星传动部分输出至左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分，动力输出轴换挡部分控制动力输入部分对动力输出轴减速部分的输出；进退挡控制部分控制进退挡无级变速部分档位切换，外部控制连接部分与差速行星传动部分连接用于实现直控转向。本发明采用自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构行星架以实现机械直驱与液压无级调速，同时差速驱动为直控式，有效提高了控制精度与响应特性，传动效率高，且操作简便，便于转向。
直控式履带车辆无级变速器

[发明专利]行星齿轮式四轮驱动车辆用轴间差速器-CN201410359184.0有效
发明人： 孙松林;肖名涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：行星齿轮式四轮驱动车辆用轴间差速器，其箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上，前驱齿轮与齿轮式齿圈啮合；控制轴安装在箱体内，控制锥齿轮安装于控制轴上，安装在主动轴上的前驱齿圈与前驱锥齿圈、后驱锥齿圈与后驱齿圈关于控制轴对称；前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件结构相同，前驱集成太阳轮与后驱集成太阳轮集成于主动轴上，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于齿轮式齿圈上，且前驱行星轮同时与前驱齿圈、前驱集成太阳轮啮合；采用行星齿轮传动机构作为轴间差速兼具减速功能，有效减小了驱动桥尺寸，有利于提高车辆底盘离地间隙，增强附着力。
行星齿轮四轮驱动车辆用轴间差速器

[发明专利]行星齿轮式车辆用等比输出轴间限滑差速器-CN201410359424.7有效
发明人： 孙松林;肖名涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：行星齿轮式车辆用等比输出轴间限滑差速器，包括安装在主动轴两端的前驱行星齿轮机构与后驱行星齿轮机构，而主动轴设置在箱体内，前驱行星齿轮机构动力从前驱集成太阳轮输入，通过限滑固定架由前驱动力轴输出，其传动比为-α₁；后驱行星齿轮机构动力由后驱集成太阳轮输入，通过限滑固定架经后驱动力轴输出，其传动比为1+α₂；在α₁＝1+α₂时即实现轴间等比输出；并利用前驱输出与后驱输出转速相反的特性，将前驱的行星架与后驱的齿圈连接形成限滑固定架，当限滑固定架以一定的速度旋转时，用于实现轴间差速；限滑固定架上安装制动块，在出现驱动打滑时，起到摩擦限滑作用；有利于升高车辆底盘离地间隙，增强附着力，提高车辆的通过性。
行星齿轮车辆等比输出轴间限滑差速器

[发明专利]行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器-CN201410360331.6有效
发明人：肖名涛;孙松林;谢方平;蒋蘋;吴明亮;张利峰;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16H48/11 文献下载
摘要：行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器

[发明专利]行星齿轮动力分流式转向机构-CN201410357438.5有效
发明人：肖名涛;孙松林;谢方平;蒋蘋;吴明亮;张利峰;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：行星齿轮动力分流式转向机构，包括箱体，其中，箱体上安装有中间动力传递部分、转向控制部分、转向行星传动部分、左外部驱动齿轮及右外部驱动齿轮，且箱体与变速箱连接，变速箱动力输出轴与转向行星传动部分连接，转向行星传动部分分别与左外部驱动齿轮和右外部驱动齿轮连接，转向控制部分通过中间动力传递部分与转向行星传动部分连接，以实现转向控制。本发明通过转向锥齿轮将转向动力从行星齿轮传动机构的齿圈分流输入至行驶传动机构，以实现转向，转向中无动力中断，传动效率高，且转向控制采用间接控制，在保证转向控制特性的前提下，有效降低了转向行星传动部分的结构，且操作简便，易于驾驶，便于履带式拖拉机实现高精度方向盘转向。
行星齿轮动力分流转向机构

[发明专利]行星齿轮减速式差速器-CN201410359192.5有效
发明人： 孙松林;肖名涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：行星齿轮减速式差速器，包括由左箱体与右箱体拼装形成的组合箱体，组合箱体内安装有动力输入部分、行星传动部分及差速控制部分，且行星传动部分包括三联齿轮、三联齿轮支撑轴、左行星传动部分与右行星传动部分，动力输入部分与三联齿轮啮合，三联齿轮套装于三联齿轮支撑轴上，左行星传动部分与右行星传动部分结构相同并关于三联齿轮对称设置，差速控制部分包括三个结构相同的锥齿轮控制装置，而这三个锥齿轮控制装置沿左行星传动部分与右行星传动部分周向分布。本发明中行星齿轮机构的齿圈采用控制锥齿轮控制与锁定，以实现差速；同时结构紧凑，适合应用于对离地间隙要求高的车辆差速传动。
行星齿轮减速差速器

[发明专利]苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构-CN201410275686.5有效
发明人： 孙松林;全伟;肖名涛;高翔宇;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构，包括设置在移栽机机架上可横向移动的苗盘支架以及设置在所述苗盘支架上可纵向移动的苗盘，所述苗盘支架两侧设有纵向的链传动机构，所述苗盘两侧与所述链传动机构的链条可分离连接；所述苗盘支架的底部设有横向的齿条，驱动电机通过间歇传动机构连接横向齿轮与所述齿条啮合；所述苗盘支架的横向两侧设有驱动苗盘纵向移动的棘轮机构，所述横向齿轮的齿轮轴通过凸轮传动机构和所述棘轮机构配合驱动链传动机构带动苗盘纵向运动。本发明能适应不同类型的苗盘，实现了全自动化的烟草移栽送苗，系统可靠稳定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽劳动强度。
苗盘横置式全自动移栽机构

[发明专利]扇形齿轮式自动取苗机构-CN201410276328.6有效
发明人： 孙松林;高翔宇;肖名涛;全伟;李军政;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本发明中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
扇形齿轮自动机构

[实用新型]一种内偏摆刀片式开沟刀盘及其驱动装置-CN201320857305.5有效
发明人：肖名涛;谢方平;孙松林;吴明亮;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：一种内偏摆刀片式开沟刀盘及其驱动装置，包括驱动箱体、驱动链轮、驱动主轴部分、左刀盘装置及右刀盘装置；驱动箱体安装在外部动力设备上，驱动主轴部分安装在驱动箱体上，驱动箱体不仅提供动力传递同时完成对其他各部分的安装支撑，左刀盘装置和右刀盘装置结构相同，设置在驱动箱体的两侧并分别安装在驱动主轴部分上，驱动链轮安装在驱动主轴部分中部，外部动力设备通过链条带动驱动链轮，从而驱动驱动主轴部分旋转。本实用新型结构简单，通过偏心轮驱动，带动动刀片偏摆，以实现变截面切土，切削变速器阻挡部分土块，操作方便，实用性强；可彻底解决小型自走式开沟机不能适应南方湿润黏土的问题，是林园、茶园、菜园开沟机的理想机具。
一种内偏摆刀片式开沟刀盘及其驱动装置

[实用新型]外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置-CN201320857730.4有效
发明人：肖名涛;谢方平;孙松林;吴明亮;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋转支架安装有动刀片，在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上的同步槽配合安装，刀盘支架通过动刀片旋转支架带动动刀片旋转的同时通过同步销带动支承座做圆周运动，进而完成动刀片的下行内收切土及上行外偏翻土，最终完成倒梯形开沟。本实用新型彻底解决了传统逆旋式开沟阻力大和正旋式加装倒梯形刮板犁易堵塞开沟机的问题，有效降低开沟机功耗，且使开沟产生的泥土翻落在沟槽外，大大降低人工劳动强度。
外偏摆刀片梯形开沟刀盘及其驱动装置

[实用新型]一种连续垂直栽插的移栽机构-CN201320857114.9有效
发明人： 孙松林;肖名涛;罗江河;吴畏;李军政 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
一种连续垂直栽插移栽机构

[发明专利]外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置-CN201310720746.5有效
发明人：肖名涛;谢方平;孙松林;吴明亮;吴畏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：外偏摆刀片式倒梯形开沟刀盘及其驱动装置，其中，刀盘主轴两端对称设置有左、右刀盘传动方形结构，用于安装左、右刀盘装置，且左、右刀盘装置结构相同，左、右刀盘装置中刀盘支架安装在刀盘主轴上，刀盘支架通过外围圆周上设置的动刀片旋转支架安装有动刀片，同时在刀盘支架上设置有同步销，同步销与支承座上的同步槽配合安装，刀盘支架通过动刀片旋转支架带动动刀片旋转的同时通过同步销带动支承座做圆周运动，进而完成动刀片的下行内收切土及上行外偏翻土，最终完成倒梯形开沟。本发明彻底解决了传统逆旋式开沟阻力大和正旋式加装倒梯形刮板犁易堵塞开沟机的问题，有效降低开沟机功耗，且使开沟产生的泥土翻落在沟槽外，大大降低人工劳动强度。
外偏摆刀片梯形开沟刀盘及其驱动装置