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[发明专利]一种基于孪生卷积神经网络的回环检测方法-CN202310112127.1在审
发明人：刘浙东;李金元;曾长新;唐仁贵;孙明礼;周宇晗 -专利权人：浙江云澎科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生卷积神经网络的回环检测方法，涉及移动机器人三维地图构建与定位技术领域。所述方法包括：根据神经网络构建训练以及验证数据集；根据神经网络的预测结果是否达到阈值判定回环的产生；强化数据增强神经网络对光照条件的鲁棒性。本发明通过深度学习结合视觉SLAM的方法，显著提升回环检测的鲁棒性以及准确率。
一种基于孪生卷积神经网络回环检测方法

[实用新型]一种通风效果好的生物基培养舱-CN202220886105.1有效
发明人： 孙明礼;刘喜娟;王辉 -专利权人：上海韬朴生物科技有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物基技术领域，且公开了一种通风效果好的生物基培养舱，包括柜体，所述柜体的内壁固定安装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定安装有连接板，所述连接板的外壁固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有防护框，所述柜体的正面固定安装有合页，所述柜体的正面通过合页活动连接有防护门。该通风效果好的生物基培养舱，可以使得该装置便于对放置在内部的培养皿进行拿取，通过将放置板从柜体的内部抽出，从而使得使用者可以更好的观察与拿出内部的培养皿，避免了空间狭小与视线遮挡导致的拿取过程中培养皿内部的物体倾倒，从而给使用者的使用带来了便捷，使得装置的实用性得到了提升。
一种通风效果生物培养

[实用新型]一种大气环境检测装置-CN202221024226.1有效
发明人： 孙明礼;王丹 -专利权人： 孙明礼
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气环境检测装置，包括检测箱，检测箱的右侧为开口构造，检测箱的底部固定安装有立柱，立柱的底端固定安装有底板，立柱的左侧壁上通过支架固定安装有显示屏，检测箱的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴端固定安装有横向设置的丝杆，丝杆上螺纹套设有活动座。本实用新型设计合理，实用性好，在不需对大气环境进行检测时，便于将检测机构收纳至检测箱内存储，起到对检测机构进行隔离防护的作用，避免检测机构长时期暴露在外界环境中而缩短其使用寿命，而且能够实现对显示屏表面自动清扫除灰的作用，能够更加清晰的观察显示屏上所显示的检测数据值。
一种大气环境检测装置

[发明专利]一种多传感器融合的定位方法及系统-CN202210484848.0在审
发明人： 孙明礼;马圣菊;王冬云;郭子怡 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合的定位方法及系统，涉及移动机器人三维地图构建与定位技术领域。所述定位方法包括：获取目标区域的先验地图和多传感器数据；根据先验地图和多传感器数据建立位姿因子；根据先验地图、惯性测量数据和激光雷达数据建立转换因子；根据GPS因子和转换因子，采用因子图优化方法确定优化位姿；判断优化位姿的协方差是否小于设定协方差阈值；若是，则根据优化位姿对目标区域进行建图；若否，则采用地图定位因子对优化位姿进行更新，得到优化更新位姿，并根据优化更新位姿对目标区域进行定位。本发明通过自适应选用地图定位因子进行因子图优化，显著提升多传感器融合的定位能力。
一种传感器融合定位方法系统

[实用新型]一种单工位抛丸机进料结构-CN202122889864.1有效
发明人：崔万飞;孙明礼;弭孝财 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B24C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单工位抛丸机进料结构，主要涉及抛丸器进料领域。包括抛丸室体，所述抛丸室体的一端敞口设置，所述抛丸室体内滑动连接有物料承载部，所述物料承载部通过敞口处进出抛丸室体，所述抛丸室体的内部设有多个抛丸器，所述抛丸室体的上方设有导轨，所述物料承载部包括架体，所述架体上设有行走部，所述行走部沿导轨移动，所述架体上转动连接有悬臂主轴，所述抛丸室体的一侧设有提升部，所述提升部的顶部连通有储料箱，多个抛丸器均与储料箱连通。本实用新型的有益效果在于：它能够减小抛丸室体的空间占用率，保证上料过程中悬臂主轴的稳固，提高装置使用的便捷性和牢固性。
一种单工位抛丸进料结构

[实用新型]一种悬臂主轴托举装置-CN202122889912.7有效
发明人：弭孝财;孙明礼;崔万飞 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65H49/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂主轴托举装置，主要涉及抛丸机悬臂支撑领域。包括转动支架，所述转动支架上设有托举环，所述转动支架上转动连接有托举杆，所述托举环转动连接在托举杆上，所述托举杆上设有滚轮，所述转动支架上滑动连接有斜板，所述滚轮滚动连接在斜板的斜面上，所述转动支架上设有驱动斜板移动的动力部。本实用新型的有益效果在于：它能够对悬臂主轴的悬空端进行有效的托举，且托举的距离更容易控制，保证对不同重量线材抛丸时的托举效果。
一种悬臂主轴托举装置

[实用新型]一种皮囊气缸起升装置-CN202122889865.6有效
发明人： 孙明礼;崔万飞 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮囊气缸起升装置，主要涉及悬臂主轴起升支撑领域。包括固定架，所述固定架上设有起升部和限位部，所述限位部位于起升部的正上方，所述起升部包括皮囊气缸、下支架、下托辊，所述皮囊气缸与固定架连接，所述下支架固定在皮囊气缸的活动端，所述下托辊转动连接在下支架上，所述限位部包括上支架、上托辊，所述上支架沿竖向滑动连接在固定架上，所述上托辊转动连接在上支架上，所述固定架上设有对上支架高度进行控制的调节部。本实用新型的有益效果在于：它能够对悬臂主轴的悬空端进行有效起升，且起升的距离能够进行有效控制，提高起升的便捷性和准确度。
一种皮囊气缸装置

[实用新型]一种抛丸机转轴支撑装置-CN202122889911.2有效
发明人：崔万飞;孙明礼 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛丸机转轴支撑装置，主要涉及抛丸机悬臂支撑领域。包括翻转门板，所述翻转门板上转动连接有支撑板，所述翻转门板上转动连接有悬臂主轴，所述支撑板上设有托辊支架，所述托辊支架上转动连接有多个托辊轮，所述托辊轮在支撑板的带动下转动至悬臂主轴的上方，所述托辊轮与悬臂主轴的悬空端滚动接触，所述翻转门板上设有驱动支撑板转动的动力部。本实用新型的有益效果在于：它能够对悬臂主轴的悬空端进行有效支撑，且与悬臂主轴的配合更加便捷，降低了支撑操作的难度，减少对悬臂主轴造成的损坏。
一种抛丸转轴支撑装置

[实用新型]用于焊接吊挂管模具工装存放装置-CN202121690169.6有效
发明人：韩智超;孙明礼;徐南南;杨君 -专利权人：哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：一种用于焊接吊挂管模具工装存放装置。目前，车间所使用的吊挂管模具通常采用叠加的方式堆放在一起，当需要拿取摆放在底部的吊挂管模具时，费时费力。一种用于焊接吊挂管模具工装存放装置，其组成包括：支撑底架（1）、竖梁（2）和斜梁（3），支撑底架的上方中间位置与竖梁垂直固定连接，两个竖梁之间连接有U型结构的上防护架（4），上防护架的下方平行的安装有下防护架（5），且上防护架与下防护架呈平行结构，下防护架的两端分别与两个斜梁垂直固定连接；斜梁顶部固定在上防护架和竖梁连接位置处，斜梁的底部与支撑底架的顶部固定连接。本实用新型应用于锅炉领域。
用于焊接吊挂模具工装存放装置

[实用新型]一种冲片装置-CN202121284853.4有效
发明人：王治军;李和宾;孙明礼;林永强;矫增田;徐利庆;孔燕萍;刘鹏鹏 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲片装置，包括基座、支撑板和自动升降装置，所述自动升降装置安装在所述支撑板上，在所述支撑板下表面上安装刀具，所述基座的上表面上设置有工作台，工件放置在所述工作台上，所述自动升降装置驱动支撑板升降并带动刀具升降。本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高，节省人力，且作业安全可靠。
一种装置

[发明专利]智能制造服务流程确定方法及系统-CN202010516999.0在审
发明人：张卫;孙明礼;田景红;王成武;汪彬 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网领域，其实施方式提供了一种智能制造服务流程确定系统，所述确定系统包括：服务获取模块，用于获取用户输入的智能制造服务；服务分解模块，用于将所述智能制造服务分解为基本流程元素；价值域确定模块，用于为所述基本流程元素关联对应的价值需求；内容域确定模块，用于基于所述价值需求，为所述基本流程元素赋予内容实现过程；流程域确定模块，用于基于所述内容实现过程，确定所述智能制造服务流程的流程执行过程。同时还提供了对应的智能制造服务流程确定方法，以及对应的存储介质。本发明提供的实施方式应用于工业互联网领域的智能制造服务流程的确定过程中。
智能制造服务流程确定方法系统

[发明专利]一种诱导纤细裸藻高效合成脂肪酸的方法-CN201911364812.3在审
发明人：高金伟;张文慧;周文礼;于士国;孙明礼;贾旭颖;邵蓬;窦勇;王洪柱 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： C12P7/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种诱导纤细裸藻高效合成脂肪酸的方法，步骤如下：将纤细裸藻在琼脂质量浓度为0.8％的固体HUT异养培养基中划线，置于黑暗环境中筛选，选择在黑暗条件下能在固体培养基中长出藻落的的裸藻细胞，挑取并接入HUT异养培养基中进行培养，光照为0，温度控制在25±1℃，培养96h后，将其转入光照条件下光诱导48h，连续光照48h，光照为30μmol(m2/s)，光暗比12L:12D，每天摇瓶数次，防止微藻细胞附壁或下沉。本方法选取异养培养与光诱导结合的培养方式，该培养方式可提高纤细裸藻总脂肪酸以及单不饱和脂肪酸(MUFA)、多不饱和脂肪酸(PUFA)和饱和脂肪酸(SFA)含量。
一种诱导纤细高效合成脂肪酸方法

[实用新型]一种电动打包穿链机-CN201920279268.1有效
发明人：赵天智;赵波;李朝阳;郑天庆;孙明礼;崔万飞;候传勇 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：一种电动打包穿链机，包括减速电机，减速电机的输出轴上装有主动链轮，主动链轮啮合环形链，环形链啮合从动链轮，从动链轮同轴安装主动轮，主动轮的上方对应位置处设从动轮，从动轮连接在构架上，主动轮与从动轮之间设有容纳传送管的间隙，传送管上设打包链穿挂部件。本穿链机克服了现有技术中人工传送打包链、操作效率低、劳动强度大、且一人难以操作的缺陷，依靠主、从动轮的夹持使得穿挂打包链的传送管随主动轮的转向定向输送，降低了打包链穿送盘圆的难度，具有易于操作、工作效率高、节省人工之优点。
从动轮主动轮打包传送管减速电机主动链轮环形链穿挂链机啮合工作效率高操作效率从动链轮电动打包啮合从动同轴安装输出轴位置处夹持链轮构架传送容纳

[实用新型]一种伸缩式打包装置-CN201920228843.5有效
发明人：赵天智;赵波;李朝阳;郑天庆;孙明礼;崔万飞;候传勇 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式打包装置，其特征在于：该装置包括有固定杆，固定挂钩Ⅰ、固定挂钩Ⅱ、可移动挂钩、堵头依次从上到下设置在所述固定杆上，环链设置在所述固定挂钩Ⅱ上。有益效果在于：本装置在使用时可一人操作，实现了对盘圆线材捆扎打包的功能，代替了原工艺使用钢带捆扎再人工使用夹扣钳夹扣夹紧的工艺。整个捆扎过程仅需时间（30s），降低了劳动强度，节约人工成本。提高了经济效益。
固定挂钩固定杆捆扎本实用新型可移动挂钩从上到下打包装置人工成本线材捆扎伸缩式堵头对盘钢带环链夹扣扣夹钳夹打包节约

[实用新型]高线打包机的卸料装置-CN201920285431.5有效
发明人：赵天智;赵波;李朝阳;郑天庆;孙明礼;崔万飞;候传勇 -专利权人：济南普铭威机电设备有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高线打包机的卸料装置，包括打包机的上机架、下机架，其特征在于：该卸料装置包括有依次连接的电器控制系统、液压缸，所述液压缸的上端与翻版铰接，所述液压缸的下端与设置在所述下机架上的下固定座铰接，长轴分别与设置在所述上机架上的上固定座、翻版滑动连接。本实用新型的有益效果在于：采用双液压缸对称安装，过程采用PLC控制，在推动盘圆线材时受力均匀不会侧倾，具有易于操作、工作效率高、安全可靠、节省人工之优点。
液压缸本实用新型卸料装置打包机上机架下机架铰接翻版电器控制系统工作效率高对称安装滑动连接上固定座受力均匀双液压缸下固定座依次连接上端推动盘侧倾长轴高线下端线材

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