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[发明专利]水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法-CN202211165763.2在审
发明人：李建栋;陈泉河;瞿珏;孙旭瑞;王强;石璇;董来儒;杨洁;邱盎 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，具体涉及水上垃圾处理机器人及基于广域物联的水上垃圾处理方法。利用卫星遥感技术识别水上垃圾坐标，针对性更强；水上垃圾处理机器人可将海洋垃圾中的海水挤出，并对垃圾进行封闭保存，解决了污染物扩散的问题，有效提高工作效率；通过太阳能充电板挺高水上垃圾处理机器人的续航能力；通过驱鱼声波器将其附近的鱼群驱走，可有效避免其在海洋垃圾清理工作中误捕杀海洋中的鱼群；水上垃圾处理机器人可自动与垃圾基站对接进行垃圾倾倒，极大程度第降低了动作难度与人工成本；通过广域物联技术实现多机一体，信息交互，智能分工，提高海洋垃圾清理工作的效率。
水上垃圾处理机器人基于广域方法

[发明专利]一种基于激光制声效应的水下目标探测系统及方法-CN202210926517.8在审
发明人：李建栋;石璇;瞿珏;王强;孙旭瑞;陈泉河;朱睿聪;杨洁;邱盎 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及目标探测领域，具体涉及一种基于激光制声效应的水下目标探测系统及方法。本发明利用激光制声原理打破水空屏障，从而提高水下勘测的勘测效率，令研究人员能准确、完整且安全地接收到勘测信息。
一种基于激光效应水下目标探测系统方法

[发明专利]一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法-CN202210630950.7在审
发明人：李建栋;黄昱谋;郭旭;王强;瞿珏;孙旭瑞;杨洁;邱盎 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F41G3/26 文献下载
摘要：本发明涉及军事射击训练领域，具体涉及一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。本发明的四点瞄准法的训练装置包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有托板；还包括显示器和仿真枪。本发明装置中的靶子位于显示器上，位置保持不变，通过移动枪支实现准确瞄准，模拟了现实条件下的动枪瞄靶，更具有真实性；本发明装置可在宿舍、草地、室内区域较小的环境中进行四点瞄准训练；瞄准点确定过程无需两人操作，仅由单人即可完成；瞄准结果与成绩通过处理器得到，排除了人为影响因素。
一种四点瞄准训练装置及其激光定位方法

[发明专利]一种基于层次分析法的多场景停车车位导引方法-CN202210366918.2在审
发明人：李建栋;黄昱谋;翟皓龙;王强;孙旭瑞;瞿珏;杨洁;王崴;邱盎 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车位引导技术领域，具体涉及一种基于层次分析法的多场景停车车位导引方法，包括以下步骤：数据采集单元采集停车场内空余车位数量、位置以及待停车车辆的车牌号，并通过传输模块送入到中央处理单元，准备进行车辆停车路径规划；中央处理单元接收用户发送的规划模式信号，并根据规划模式进行停车路径规划；中央处理单元将规划好的停车路径通过传输模块传输至用户终端，对用户进行实时路径导航，完成停车车位的导引。本发明提供了在客户主观条件下距离最短的停车车位导引方法，以及在非主观条件下基于层次分析法的时间最短的停车车位导引方法，解决现有车位引导技术效率低下的问题，可应用于多个停车场景中，具有广泛的适应性。
一种基于层次分析场景停车车位导引方法

[发明专利]一种无光条件下铁路车辆装卸载的引导装置及方法-CN202210227365.2在审
发明人：李建栋;黄昱谋;王强;孙旭瑞;王崴;瞿珏;杨洁;邱盎;陈同 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无光条件下铁路车辆装卸载的引导装置及方法。其中每个超声测距传感器用于检测对应的车辆顶点与站台前端的距离，并将其传输给车辆控制器；红外深度视觉传感器用于获取对应的车辆顶端的图像，并将其传输给显示控制器；显示控制器用于获取车辆顶端的图像并显示，再将其传输给车辆控制器；车辆控制器用于获取车辆顶点距离站台前端的距离和车辆顶端的图像并对其进行处理，再根据处理结果导引车辆装卸载；基于自适应神经网络平行泊车模糊控制系统用于控制车辆装卸载时自动泊车；车辆装卸载转向控制的模糊推理系统用于规划车辆装卸载路径。本发明利用平面二维坐标对铁路装载轨迹进行预测，更有利于轨迹的规划和按照轨迹进行行驶。
一种无光条件下铁路车辆装卸引导装置方法

[发明专利]一种智能晾衣设备-CN202210119131.6在审
发明人：李建栋;黄昱谋;王强;孙旭瑞;孙稳强;王崴;瞿珏;陈同;邱盎;杨洁 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： D06F58/00 文献下载
摘要：本发明设计智能家居设备领域，具体公开了一种智能晾衣设备，包括终端仓、水平挂架和控制器；所述水平挂架包含多根中空的横向杆和纵向杆，多根横向杆和纵向杆拼接成所述水平挂架，所述横向杆和纵向杆的下表面设置有吊轨，所述吊轨上设置有可沿吊轨行驶的运输车，所述水平挂架的下表面设置有多个固定孔，每个固定孔内设置有第一磁体；还包括多个衣架组件，每个衣架组件的上端设置连接柱，所述连接柱的上端设置有与第一磁体可相吸的第二磁体。本发明技术方案具有以下有益效果：智能晾衣设备通过温湿度传感器、摄像头、称重传感器获取信息，自动控制衣物的晾晒，判断是否晾晒完毕，并将晾晒完毕的衣服收取，使衣物晾晒过程更加快捷、方便、轻松。
一种智能设备

[实用新型]一种便携式小型设备振动实验装置-CN202120935705.8有效
发明人：刘子旭;刘德平;辛云川;王亚辉;孙旭瑞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式小型设备振动实验装置，包括主架前面板，所述主架前面板外表面和顶部均开设有螺纹孔，主架前面板顶部通过螺栓与舵机固定板固定连接，所述舵机通过联轴器与丝杠固定连接，所述丝杠传动连接有丝杠螺母，所述导轨上表面滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有传感器固定装置，所述实验平台台面上表面设置有微型虎钳。该便携式小型设备振动实验装置，通过设置竖直导轨和水平导轨，有利于调整传感器位置，方便采集设备的振动信号。实验平台上设置有微型虎钳，方便待测设备的装夹，增强了振动信号的准确性。装置主架设置有滑轨限位装置，有效保证了检测装置的安全性。整体结构设计紧凑，方便携带。
一种便携式小型设备振动实验装置

[实用新型]用于桥梁工程的装配式组合钢管支架系统-CN201420534366.2有效
发明人：张友为;刘伯军;赵春凤;樊兆强;张桂红;孙继勇;宁坤;李明;孙旭瑞 -专利权人：天津天佳市政公路工程有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于桥梁工程的装配式组合钢管支架系统，该支架系统包括有多根立柱钢管、法兰板和连接板，法兰板设置在立柱钢管两端，法兰板上设有多个与立柱钢管相连的加强筋，连接板对称设置在立柱钢管的上、下部的外周，每两根立柱钢管之间设有横撑槽钢和斜撑槽钢，并通过螺栓固定在连接板上。有益效果是装配式组合钢管支架系统稳定性好，基本组成单元是一榀，榀与榀之间通过横撑与斜撑增加了支架稳定性。节约耗材，采用装配式拼装方式，避免了焊接连接的工艺，拼装快捷方便。支架系统中所有杆件均为可拆卸式，相同位置的杆件可以互相替代；采用螺栓连接的工艺,使拼装更加方便快捷。避免了重复拆卸和重新搭设支架的情况，有效的保护了组装杆件，提高了材料的利用率。
用于桥梁工程装配式组合钢管支架系统

[实用新型]智能化办公桌-CN201120286694.1有效
发明人：段海燕;李嘉琦;王瑛;佈仁乌力吉;张远群;王银龙;孙旭瑞;张艳茹 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-08-08 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化办公桌，其包括单相电动机、联轴器、螺母、轴承、丝杠、套筒和显示器升降台，单相电动机通过联轴器与丝杠连接，螺母套在丝杠上，轴承与螺母焊接，轴承与套筒焊接，显示器升降台固定在套筒的上方且独立于一个桌面。本实用新型能够实现显示器升降台的上升和下降的功能，从而使使用者能够调节视角，以达到活动颈部的效果。
智能化办公桌

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