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[发明专利]一种针对道路感知设备数据异常的全息车辆轨迹纠偏算法-CN202310889979.1在审
发明人：马正阳;邱仁;孙利彬;周俊杰;莫王忠 -专利权人：浙江中控信息产业股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对道路感知设备数据异常的全息车辆轨迹纠偏算法，克服现有技术中存在的毫米波雷达点云杂乱和位置异常导致全息数字道路车辆轨迹真实性和可靠性降低的问题，包括以下步骤：S1：获取当前路口各出口道车道的位置点，并对出口道车道进行编号；S2：根据当前路口内各车辆的已有轨迹，计算各车辆当前的目标出口道车道；S3：计算路口内当前各车辆之间的位置关系；S4：基于各车辆之间的位置关系，对路口内的车辆依次进行基于目标出口道车道的纠偏，实现车辆轨迹纠偏。当道路感知设备的原始轨迹数据发生异常偏移时，对全息数字道路中的车辆轨迹进行及时纠偏，有效提升全息数字道路车辆轨迹真实性和可靠性。
一种针对道路感知设备数据异常全息车辆轨迹纠偏算法

[发明专利]发动机换挡提示参数的获取系统及其获取方法-CN201610949387.4有效
发明人：吴松林;孙利彬 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机换挡提示参数的获取系统及其获取方法，所述发动机换挡提示参数的获取系统包括依次连接的数据采集模块、数据计算模块以及数据输出模块；数据采集模块用于采集发动机的万有特性数据；数据计算模块用于计算的发动机换挡提示参数，数据输出模块用于将所述发动机换挡提示参数输入至发动机管理系统。采用该系统所获取的换挡提示控制参数应用到换挡提示控制当中后可以达到显著的降低整车油耗的目的；并且可以快速准确的获取换挡提示功能控制参数且参数的获取相比于传统方法更为客观，显著减少传统获取发动机控制系统换挡提示功能控制参数方法的人力物力成本，大幅提升换挡提示功能控制参数的获取效率，缩短参数获取周期。
发动机换挡提示参数获取系统及其方法